《自动控制原理》试题及答案

《自动控制原理》试题及答案

1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分

2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分

3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）3分

A 是一种相位超前校正装置

B 能影响系统开环幅频特性的高频段

C 使系统的稳定性能得到改善

D使系统的稳态精度得到改善

4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分

5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分

6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分

7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。9分

8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分

9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分

10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分

11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是( )。2分

12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分

13、主导极点的特点是（A ）2分

14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分

15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分

16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分

17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分

18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D）2分

19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C）2分

20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分

21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分

22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分

23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分

24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分

25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分

26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B ) 2分

27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分

28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A）2分

29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分

30、二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（B）3分