机械手控制系统

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————在现代机械制造业、冶金以及一些轻工业方面广泛使用能够代替人类的繁重劳动,能够在有害环境下操作,既不耽误工厂的生产,又避免人体伤害,这种实现生产的机械化和自动化便可以由机械手来操作。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其控制系统,希望能给您带来一定程度上的帮助。

控制系统是机械手的一个重要组成部分,是保证机械手完成动作要求的主要手段。用它可以控制机械手的工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等,使机械手按照作业的要求去完成各项任务。

专用机械手用途单一,其控制系统可按动作要求和工作循环进行专门设计和制造,以确保机械手完成所需要的动作,并可重复使用,无须变更。通用机械手用途多,其控制系统也适应变化的需要。它的

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————组成较为复杂,有一套程序编制、记忆、存储和重现的装置。利用记忆、重现可以自动反复地进行操作。它可以固定使用,也可以变更使用。

机械手控制系统的形式较多,按手臂的行程和定位的不同,可分为点位控制和连续控制;按记录和信号形式不同,可分为模拟式和数字式;按控制回路的不同,可分为闭环和开环式。而在实际运用中则是根据情况的需要进行选择和适当的组合,以构成一个统一的控制系统。

安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————验,为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。

公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光,包装物流及搬运,汽车零部件加工组装,无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心,为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程,同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商,在机器人技术应用上有着密切的合作,为用户提供强有力的技术支撑。

相关文档
最新文档