基于遥控机器人的研究与设计毕业设计论文

本科毕业设计论文基于遥控机器人的研究与设计

院系名称机电工程系

专业名称自动化

学生姓名****

学号*******

指导教师****

二〇一〇年三月十五日

摘要：机器人是现代科学技术发展的必然产物，因为人们总是设法让机器来代替人的繁重工作，从而发明了各种各样的机器。现代机器人集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能（甚至应用到现代医学技术）等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。本课题以8052AH单片机进行智能控制为核心，辅以电机驱动及转向电路、超声波测障电路、语音及显示电路、遥控发射电路以及“看门狗”电路。使其可以利用红外传感器进行机器遥控操作，通过单片机控制轮式机器人启动、停止、速度调节、转向，由超声波传感器进行障碍检测，蜂鸣器发出报警声音并能演奏简单音乐，字符型液晶显示模块显示遥控信息和报警。本设计制作的轮式机器人具有相当高的智能性，设计较好地完成了课题目标。

关键词：电机，测障，遥控，传感器

Based on the research and design of remote control robot

Abstract: The robot is the inevitable development of modern science and technology, product, because people are always trying to get machines to replace people's heavy workload, which invented a variety of machines.Modern robots focused on mechanical engineering, electronics technology, computer technology, automatic control theory and artificial intelligence (or even applied to modern medical technology), etc. The latest

multi-disciplinary research, represents the highest achievements of mechanical and electrical integration of contemporary scientific and technological development of the most active areas.This topic used 8052AH microcontroller core supplemented by an intelligent control and steering motor drive circuit, ultrasonic measuring barrier circuits, voice and display circuit, remote control transmitter and the "watchdog" circuit.So that it can use infrared sensors to operate the machine remotely, through the SCM control wheeled robots start, stop, speed adjustment, steering, obstacle detection by the ultrasonic sensors, buzzer alarm sounds and can play simple music, character LCD displayModule display remote control information and alarm.This design produced wheeled robot has a very high intelligence, design satisfactorily completed the subject objectives.

Keywords: motor, measuring barrier, remote control, sensor

目录

第1章绪论

1.1引言.................................. 错误！未定义书签。

1.2机器人技术发展现状.................... 错误！未定义书签。

1.3本课题的主要内容及组织................. 错误！未定义书签。第2章系统设计

2.1系统组成……………………………………………………

2.2速度控制系统………………………………………………

2.3转向控制系统………………………………………………

2.4检测系统……………………………………………………

2.5语音系统……………………………………………………

2.6显示系统……………………………………………………

2.7遥控设计……………………………………………………

2.8“看门狗”设计…………………………………………….

第3章硬件设计

3.1 EEPROM存储器

3.2 CPU与ROM、RAM存储器实时钟连接

3.3 直流电机驱动………………………………………………

3.4转向控制系统……………………………………………….

3.5检测系统硬件设计………………………………………….

3.6语音系统……………………………………………………..

3.7显示系统…………………………………………………….. 3.8遥控系统……………………………………………………... 3.9“看门狗”硬件设计…………………………………………

第4章软件设计

4.1软件框图………………………………………………………..

4.2 电机控制软件…………………………………………………..

4.3语音软件…………………………………………………………

4.4 显示软件…………………………………………………………

4.5 外接收软件………………………………………………………

4.6“看门狗”软件设计…………………………………………….

4.7 软件抗干扰技术…………………………………………………第5章小结………………………………………………………….