SICK施克S3000应用

安全激光扫描仪
Business Unit 02 / Div. 02 Dec 2009


SICK安全类产品
安全控制器 安全扫描仪,安全光栅，光幕
安全继电器
Industrial Safety Systems. Made by SICK.
安全锁,开关
BU02 Dec 2009
单光点式安全 光电开关
Thomas.Mai 2


Agenda
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
简介 安全激光扫描仪工作原理 S300系列产品 S300的应用 安全距离 电气接线 维护软件设置 常见故障代码分析 电气安装注意事项
Industrial Safety Systems. Made by SICK.
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简介
:
SICK 安全扫描仪应用情况
危险区域保护
危险点保护
通道保护
防止碰撞
The right choice for every task !!!
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简介 :
安全扫描仪介绍
Industrial Safety Systems. Made by SICK.
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Agenda
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
简介 安全激光扫描仪工作原理 S300系列产品 S300的应用 安全距离 电气接线 维护软件设置 常见故障代码分析 电气安装注意事项
Industrial Safety Systems. Made by SICK.
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安全激光扫描仪工作原理
结构图:
马达和镜子 码盘和读码机 发射 发射光斑点 (∅ 8mm) 接收通道 接收光斑点 (∅ 28 mm) 参考目标 (低& 高) 污染传感器
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安全激光扫描仪工作原理
发射 接收
特征:
接近感应 时间飞行原则 激光光源 (905 nm) 轮廓测量评估
发射
接收
t
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安全激光扫描仪工作原理
属性:
测量范围最大可达 30 m 报警区域范围最大 8 m 安全区域范围 2,0 m(S300) 1,5 m(S200) 角度分辨率 0,5°
扫描区域 270° °
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安全激光扫描仪工作原理
物体分辨率
70 mm until 2,0 m 50 mm until 2,0 m 40 mm until 1,6 m 30 mm until 1,2 m
扫描区域 270° °
Industrial Safety Systems. Made by SICK.
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安全激光扫描仪工作原理-轮廓扫描
Agenda
1.简介
2.安全激光扫描仪工作原理
3.S300系列产品
4.S300的应用
5.安全距离
6.电气接线
7.维护软件设置
8.常见故障代码分析
9.电气安装注意事项
S300系列产品
:
S300:
S200:
S300 标准型:
S300高级型:
S300 专业型
:S300 专业型CMS S200
S300
标准型
S300高级型
S300
专业型
S300专业型CMS S3000
系列
S300系列产品
:重量和尺寸很小
:扫描角度270°
:安全保护范围2米
:报警范围8米
:通过系统插头存储文件:
7段码显示诊断信息:水平和垂直使用
特点:
2 m安全区域
8 m 报警区域
-达到3级安全标准(EN61496-3)
:1静态的输入
:EFI >SICK安全产品通讯串口
: 2 (静态./动态.)输入控制
:EFI >SICK安全产品通讯串口
:RS-422-通讯接口
Agenda
1.简介
2.安全激光扫描仪工作原理
3.S300系列产品
4.S300的应用
5.安全距离
6.电气接线
7.维护软件设置
8.常见故障代码分析
9.电气安装注意事项
S300的应用
S300的应用-参考
:旋转平台的危险区域保护
通过输入来实现区域切换功能
:高空输送带的危险区域保护UE440
Agenda
1.简介
2.安全激光扫描仪工作原理
3.S300系列产品
4.S300的应用
5.安全距离
6.电气接线
7.维护软件设置
8.常见故障代码分析
9.电气安装注意事项
:区域保护
全部区域的防护
只需要检测到人的腿部或者身体
可用于防护较大的区域
根据实际情况来设定保护区域
所有危险区域的人员都可以保护
:
区域保护区域保护－－依据EN999标准的安全距离计算
[mm]
[1600mm/s]
[s][mm]
S 安全距离
K 接近速度T 整个停止时间C 附加距离
C = 1200mm (手臂+ 脚步) 对安全地毯有效和
对于常用的分辨率大于50mm 的安装保护装置的安装保护装置．．必须依据保护高度必须依据保护高度（ＥＮ（ＥＮ（ＥＮ９９９９９９９９９））的标准来选择分辨率.区域的大小必须能够防止操作人员跨过或者能够站在保护装置与危险区域中间.(如果可能出现操作人员站在安全光幕以及危险区域中间的情况，这种防护总是需要复位功能这种防护总是需要复位功能．．)
C= 1200-(0,4*H) allways > then 850mm
Resolution d : d < (H/15) + 50mm H = does not exceed 1000mm !
Agenda
1.简介
2.安全激光扫描仪工作原理
3.S300系列产品
4.S300的应用
5.安全距离
6.电气接线
7.维护软件设置
8.常见故障代码分析
9.电气安装注意事项
S300电气接线
FE
FE-连接器
为避免EMC 干扰,保证S300安全性能, “Functional Earth”必须和地线点良好连接!
EDM功能
A &
B 静态输入开关(1)
S300 专业型
+ 24V DC
Complementary 互补应用举例
真值表:
A &
B 静态输入开关(2)
S300
专业型
+ 24V DC
1 -of -n 应用举例
真值表:
S300电气接线-施克安全产品OSSD输出示意图
Agenda
1.简介
2.安全激光扫描仪工作原理
3.S300系列产品
4.S300的应用
5.安全距离
6.电气接线
7.维护软件设置
8.常见故障代码分析
9.电气安装注意事项
选择所需要的输入通道选择输入控制方式
保护区域切换
通过输入实现区域切换
画区域时对应
的图形工具保护区报警区
Agenda
1.简介
2.安全激光扫描仪工作原理
3.S300系列产品
4.S300的应用
5.安全距离
6.电气接线
7.维护软件设置
8.常见故障代码分析
9.电气安装注意事项
U1-U6
Agenda
1.简介
2.安全激光扫描仪工作原理
3.S3000系列有那些产品
4.S3000的应用
5.正确安装
6.安装和硬件接线
7.维护软件设置
8.常见故障代码分析
9.电气安装注意事项
电气安装注意事项
EMC干扰问题?
电气安装注意事项
No Self-adhesive
No oiled
No painted。