汽车EOBD诊断系统

汽车EOBD诊断系统

EOBD（European On-Board Diagnostics），简称OBD（On-Board Diagnostics），即“车载诊断技术”或简称“车载诊断”。欧I和欧II排放法规阶段的发动机管理系统都带有车载故障诊断功能，但是在欧III排放法规中，OBD隐含着专门用於排放控制的意思，根据定义，它是“用於排放控制的车载诊断系统”，而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围。

美国加利福尼亚州率先于1994年以立法的形式提出了利用车载诊断技术对排放控制装置实行故障监测的要求，称为OBDⅡ。后来，欧洲也制订了从2000年跟欧III同时生效的指令70/220/EEC（98/69/EC）附件XI。该指令适用于欧III和欧IV排放法规，内容包括：

（1）所有车辆必须装备OBD系统，其设计、制造和安装应能确保车辆在整个生命期内识别劣化类型和故障类型。

（2）当排放控制系统（与发动机电子管理系统以及排气系统或蒸发物控制系统中，任何与排放有关、向电子控制单元提供输入信号或从电子控制单元接受输出信号的零部件）失效导致排放超过规定的极限值（下文称为失效限值）时，OBD系统必须指示它们的失效。（3）汽油机OBD系统必须监测下列项目：三效催化转化器；发动机在一定工况区域内出现的缺火；氧传感器劣化；排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效限值的零部件；排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀，至少应监测其电路是否接通。

（4）每次发动机起动时，都必须开始一系列的诊断检测。

（5）OBD系统应带有能让驾驶者感知故障存在的故障指示器，该器件只能用於指示启动了紧急程序或跛行回家程序（发动机管理系统发生故障时放弃部分控制功能，在不完备的状态下勉强维持车辆行驶的功能）。

排放一旦超过失效限值，发动机控制进入永久性排放失效模式（发动机管理控制器永久性地切换到以设定值代替一种失效零部件或系统输入信号的情形。在这情形下，失效的零部件或系统将导致车辆排放超出规定的失效限值），故障指示器应在两个运转循环（运转循环指由发动机起动、足以检测到可能存在的故障的运转模式以及发动机关闭这三部分组成的循环）以内激活。如果制造商有充分的理由，可以放宽到十个运转循环以内激活。

当发动机缺火达到制造商指定的程度，而可能引起催化转化器损坏时，故障指示器必须以明显的警示模式工作，例如灯光闪烁。

当汽车的点火开关处於接通位置，在发动机被起动或被拖转之前，故障指示器必须激活；发动机起动后，如果先前没有检测故障，故障指示器必须熄灭。?

（6）OBD系统必须记录指示排放控制系统状态的代码。使用各种专设的状态代码来标识正确地工作的排放控制系统，以及那些需要进一步运转车辆才能全面地评价的排放控制系统。必须将由於劣化或故障或永久性排放失效模式引起故障指示器激活的失效代码储存起来，该失效代码必须标识故障的类型。故障指示器激活期间，车辆行驶经过的距离必须随时通过标准数据连接器的串行口读出。

（7）如果不再出现可能损坏催化转化器的缺火水平，或者如果发动机转入其缺火水平不会损坏催化转化器的其它转速和负荷条件之后继续运转，那麽故障指示器可以切换回到先前

检测到缺火的第一个运转循环的激活状态（该激活状态也可能是其它故障引起），并在后续的运转循环中切换到正常的被激活模式。如果故障指示器切换回到先前的激活状态，那麽相应的失效代码和储存的冻结帧状况可以被擦除。对於缺火以外的所有其它故障，如果负责激活故障指示器的监测系统在三个相继的运转循环中不再检测到故障，并且没有识别到其它能独立地激活故障指示器的故障，那麽故障指示器可以被解除激活。

（8）如果在至少40个发动机暖机循环（在本指令中指充分运转车辆，使得冷却液温度从发动机起动时算起至少升高了22K，且至少达到70℃）内没有出现相同的失效，那麽OBD 系统可以擦除失效代码、行驶过的距离和冻结帧信息。

（9）OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作：OBD系统的监测能力因燃油箱液位过低而受到影响，但是只要燃油量超过燃油箱名义容量的20%，OBD系统就不得停止工作；发动机起动时环境温度低於-7℃，或海拔高于2500m时，制造商可以让OBD系统停止工作；道路的路面情况十分恶劣；对于装有功率输出装置的车辆，允许让受到影响的监测系统停止工作，条件是当功率输出装置在工作时，监测系统才停止工作。

（10）型式认证主管机关除了对新车型进行型式认证以外，还要对已经行驶了超过新车型型式认证的Ⅴ型耐久性试验里程的车辆，进行OBD系统的型式认证，该项试验在Ⅴ型耐久性试验结束时进行。进行这类试验时，制造商必须提供有缺陷的零部件和/或用于模拟失效的电气装置。但是，这些有缺陷的零部件或用于模拟失效的电气装置，在按照新车型型式认证试验程序中的Ⅰ型测试循环进行试验时引起的车辆排放值，不得比规定的失效限值超出20%。

应当试验的失效模式包括：将催化转化器替换为劣化或有缺陷的催化转化器，或模拟相应失效模式的电气装置；符合发动机缺火监测要求的发动机缺火工况范围；将氧传感器替换为劣化或有缺陷的氧传感器，或模拟相应失效模式的电气装置；断开蒸发物排放控制系统清洗电子控制装置（如果装有的话）的电路。对于这种特定的失效模式，不得进行Ⅰ型测试；断开其它任何与排放有关、跟动力系管理计算机相连的零部件的电路。上述前4项失效模式均足以引起排放超过失效限值，在任何一种情形下进行试验时，故障指示器都必须在Ⅰ型测试结束之前被激活。技术部门也可以采取类似断开电路的其它方法来替代上述情形。但在OBD系统型式认证时，以模拟失效替代真正劣化或有缺陷的零部件的情形不得多於四项。相应地，对於诊断信号的形成、储存和调用等也有严格的要求。

即使OBD系统包含一个或多个不足（deficiency），不能完全满足规定的要求，制造商也可以要求型式认证主管机关接受该OBD系统的型式认证。型式认证主管机关在考虑这类要求时，应确定顺从本附件的各项要求是否不切实际或不合理。型式认证主管机关将考虑制造商所提出、详细地描述了如技术可行性、订货至交货时间和生产周期等各种因素的数据，包括发动机或车辆设计以及计算机程序升级的逐步导入和逐步导出，以及所形成的OBD系统在顺从本指令的要求方面有效到什麽程度和制造商在顺从本指令的要求方面所付出的努力。但是，型式认证主管机关不接受完全没有排放控制系统诊断监测功能的情况，也不接受不顾及OBD失效限值的OBD系统。

允许在自新车型型式认证之日起的两年内携带某项不足。如果能充分地证明，为了纠正该项不足对车辆必须进行的重大硬件改进和额外的导入时间超过两年，携带该项不足的期限可