气动系统设计
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慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时， 换向阀换向，其输出经节流阀、 快排阀入单作用缸的无杆腔，使 活塞杆慢速伸出，伸出速度的大 小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀复位，
缸无杆腔余气经快速排气阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩回。
双作用缸速度控制回路
双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排气 节流阀，两种调速回路的调速 效果基本相同。
在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气 缸得到平稳的运动速度。 常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回 路。
气—液阻尼缸调速回路
慢进快退回路
在气—液阻尼缸中，来自百度文库气缸是动力缸，油缸 是阻尼缸，气缸与阻 尼缸串联联接
变速回路
气液缸串联调速回路 通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸
p 从S2输出，撤除控制信号 b ，S2仍保持有输出。 逻辑符号：图b)
气动系统设计
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设计 气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度控 制和方向控制基本回路。
压力控制回路
作用：调压、稳压
一次压力控制回路
指用安全阀将空气压 缩机的输出压力控制 在 0.8MPa左右。
方向控制回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通断电 将压缩空气间歇送入气 缸的无杆腔，与弹簧一 起推动活塞往复运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔， 使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气缸的 活塞往复运动。
差动控制回路
用二位三通手拉阀 控制差动联接气缸。 实现气缸的差动控制
气动逻辑元件
含义：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现 一定逻辑功能的气动控制元件。
特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。
分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
或门元件 与门元件 非门元件 禁门元件 双稳元件
安全保护回路
互锁回路
单缸互锁回路
只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出， 否则活塞保持缩回状态。
多缸互锁回路
在操作换向阀（1）、（2）时， 只允许与所操作 换向阀相应的气 缸动作，其余气
缸被锁于原位置。
过载保护回路
当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升 高，顺序 阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位， 活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。
也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有 信号输入时S 无信号输出； 当a无信号输 入时S有信号 输出。 逻辑表达式： S≠ a 逻辑符号：图b)
应用：作反相元件 、禁门元件、发信元件
双稳元件
原理：有控制 信号a，气源p 从S1输出，撤 除控制信号a， S1保持有输出， 元件记忆了控制信号a；当有了控制信号b，则S1关闭，气源
慢进快退回路
控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制，活塞杆慢速伸出； 活塞杆缩回时，无杆腔余气经 快排阀排空，活塞杆快速退回。
缓冲回路
对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来 实现缓冲。 a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； b为单向流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。
气—液联动速度控制回路
往复运动回路
一次往复运动回路
加压控制回路
手动按钮阀1与行程阀3 交替控制换向阀4换向， 使气缸往复运动。
单向顺序阀的回路
手动按钮阀1与顺序阀4 交替控制换向阀2换向， 使气缸往复运动。
二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸 活塞连续二次往复运动。
连续往复运动回路
操作手动阀通过两个行程阀交 替控制换向阀换向使气缸活塞 连续往复运动
二次压力控制回路
指把经一次调压后的压力P1再经减压阀减压稳压后所得到 的输出压力P2（称为二次压力），作为气动控制系统的工 作气压使用。
高低压选择回路
高低压选择回路
由多个减压阀控制，实 现多个压力同时输出。
用于系统同时需要高 低压力的场合。
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀 实高低压切换输出。
用于系统分别需要高 低压力的场合
与门元件
原理：当a、b 同时 有信号S 有信号输出； 当a、b 只有一个有信 号时，S 无信号输出。 逻辑表达式：S =a ·b 逻辑符号：见图b） 应用：用作输入输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。
或门元件
原理：当a、b有一个 有气信号，S就有信号 输出；若a、b两个均 有输入，则信号强者 将关闭信号弱的阀口， S仍然有气信号输出。 逻辑表达式 ：S = a + b 逻辑符号：图b） 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时
单方向的无级调速，油杯用于补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路
当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。 改变撞块的安装 位置，即可 改变开始变 速的位置。
气—液转换器的调速回路
气—液转换器是一种气液共存而又可以相互转换的气 液转换 元件，其作用是能够在一段输入压缩空气时，另一端输出液 体。 a)图为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速 度通过 节流阀2控制气 缸的右腔与气—液转换 器间油液的流量调节。 b)图为可以实现快慢速 换接的慢进快退的回路 当挡快压下行程阀6时， 活塞实现快慢速换接。
截止式元件
按结构形式分 滑阀式元件
膜片式元件
是门元件
原理：p为气源输入口， a为控制信号 口，s为 输出口。当a 有信号 输入时，气源气流 从S输出；当a无输入 信号时，S与排气口相通元件处于无输出状态 。显示活塞3 用以显示元件的输出状态。手动按钮1用于手动发讯。
逻辑表达式 ：S=a 逻辑符号：c)图 应用：信号波形的整形、隔容和信号的放大 。
多位运动控制回路
给各三位换向阀分别加入开关量 信号时，各气缸可分别完成向左、 向右、停止三种运动状态。当信号 解除后，缸可以停止在原位；若更 换不同中为机能的三位换向阀，缸 可以得到不同的停留状态。
速度控制回路
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
采用二只单向节流阀串联分别 实现进气节流和排气节流，控 制气缸活塞的运动速度。
在图示回路中当有控制信号K时， 换向阀换向，其输出经节流阀、 快排阀入单作用缸的无杆腔，使 活塞杆慢速伸出，伸出速度的大 小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀复位，
缸无杆腔余气经快速排气阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩回。
双作用缸速度控制回路
双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排气 节流阀，两种调速回路的调速 效果基本相同。
在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气 缸得到平稳的运动速度。 常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回 路。
气—液阻尼缸调速回路
慢进快退回路
在气—液阻尼缸中，来自百度文库气缸是动力缸，油缸 是阻尼缸，气缸与阻 尼缸串联联接
变速回路
气液缸串联调速回路 通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸
p 从S2输出，撤除控制信号 b ，S2仍保持有输出。 逻辑符号：图b)
气动系统设计
气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设计 气动控制回路的基础气动基本回路分为压力控制、速度控 制和方向控制基本回路。
压力控制回路
作用：调压、稳压
一次压力控制回路
指用安全阀将空气压 缩机的输出压力控制 在 0.8MPa左右。
方向控制回路
单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通断电 将压缩空气间歇送入气 缸的无杆腔，与弹簧一 起推动活塞往复运动。
双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔， 使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气缸的 活塞往复运动。
差动控制回路
用二位三通手拉阀 控制差动联接气缸。 实现气缸的差动控制
气动逻辑元件
含义：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现 一定逻辑功能的气动控制元件。
特点：抗污染能力强，无功耗气量低，带负载能力强。
分类：
按工作压力分 按逻辑功能分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
或门元件 与门元件 非门元件 禁门元件 双稳元件
安全保护回路
互锁回路
单缸互锁回路
只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出， 否则活塞保持缩回状态。
多缸互锁回路
在操作换向阀（1）、（2）时， 只允许与所操作 换向阀相应的气 缸动作，其余气
缸被锁于原位置。
过载保护回路
当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升 高，顺序 阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位， 活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。
也可加入自动信号。
非门元件
原理：当a有 信号输入时S 无信号输出； 当a无信号输 入时S有信号 输出。 逻辑表达式： S≠ a 逻辑符号：图b)
应用：作反相元件 、禁门元件、发信元件
双稳元件
原理：有控制 信号a，气源p 从S1输出，撤 除控制信号a， S1保持有输出， 元件记忆了控制信号a；当有了控制信号b，则S1关闭，气源
慢进快退回路
控制活塞杆伸出时采用排气 节流控制，活塞杆慢速伸出； 活塞杆缩回时，无杆腔余气经 快排阀排空，活塞杆快速退回。
缓冲回路
对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来 实现缓冲。 a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； b为单向流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路 。
气—液联动速度控制回路
往复运动回路
一次往复运动回路
加压控制回路
手动按钮阀1与行程阀3 交替控制换向阀4换向， 使气缸往复运动。
单向顺序阀的回路
手动按钮阀1与顺序阀4 交替控制换向阀2换向， 使气缸往复运动。
二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、 气罐交互作用，使气缸 活塞连续二次往复运动。
连续往复运动回路
操作手动阀通过两个行程阀交 替控制换向阀换向使气缸活塞 连续往复运动
二次压力控制回路
指把经一次调压后的压力P1再经减压阀减压稳压后所得到 的输出压力P2（称为二次压力），作为气动控制系统的工 作气压使用。
高低压选择回路
高低压选择回路
由多个减压阀控制，实 现多个压力同时输出。
用于系统同时需要高 低压力的场合。
高低压切换回路
利用换向阀和减压阀 实高低压切换输出。
用于系统分别需要高 低压力的场合
与门元件
原理：当a、b 同时 有信号S 有信号输出； 当a、b 只有一个有信 号时，S 无信号输出。 逻辑表达式：S =a ·b 逻辑符号：见图b） 应用：用作输入输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。
或门元件
原理：当a、b有一个 有气信号，S就有信号 输出；若a、b两个均 有输入，则信号强者 将关闭信号弱的阀口， S仍然有气信号输出。 逻辑表达式 ：S = a + b 逻辑符号：图b） 应用：常用于两个或多个信号相加。例如要求加入手动信号时
单方向的无级调速，油杯用于补充油缸漏油。 气液缸串联变速回路
当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。 改变撞块的安装 位置，即可 改变开始变 速的位置。
气—液转换器的调速回路
气—液转换器是一种气液共存而又可以相互转换的气 液转换 元件，其作用是能够在一段输入压缩空气时，另一端输出液 体。 a)图为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速 度通过 节流阀2控制气 缸的右腔与气—液转换 器间油液的流量调节。 b)图为可以实现快慢速 换接的慢进快退的回路 当挡快压下行程阀6时， 活塞实现快慢速换接。
截止式元件
按结构形式分 滑阀式元件
膜片式元件
是门元件
原理：p为气源输入口， a为控制信号 口，s为 输出口。当a 有信号 输入时，气源气流 从S输出；当a无输入 信号时，S与排气口相通元件处于无输出状态 。显示活塞3 用以显示元件的输出状态。手动按钮1用于手动发讯。
逻辑表达式 ：S=a 逻辑符号：c)图 应用：信号波形的整形、隔容和信号的放大 。
多位运动控制回路
给各三位换向阀分别加入开关量 信号时，各气缸可分别完成向左、 向右、停止三种运动状态。当信号 解除后，缸可以停止在原位；若更 换不同中为机能的三位换向阀，缸 可以得到不同的停留状态。
速度控制回路
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
采用二只单向节流阀串联分别 实现进气节流和排气节流，控 制气缸活塞的运动速度。