起重机械培训教材

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集装箱装卸桥主要技术参数
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4、 门桥类起重机的使用性能参数
4.1 起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作 业所容许起吊货物的最大质量。 4.2 整车整备质量m0 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。
2 整车整备质量
整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。
它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。
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3 起升高度Ｈ
是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到
取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。
基距： 沿轨道方向上起重机机 械两支腿中心线的间距。
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门座起重机示意图
转弯半径大，越野性差，机动性差， 转弯半径小、机动性好
轴荷符合道路运输法规要求
能经常作较长距离的转移
工作场地固定，在公路上移动较少
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5.4 移动式起重机
履带式起重机 把起重工作装置 和设备装设在履 带式底盘上的起 重机.
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6、全回转浮式起重机
起重装置可绕回转中 心线相对浮船作360°以 上连续转动的浮式起重机。
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4.3 起升高度Ｈ
指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取
物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。
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4.4 跨度、悬臂长度
跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的 水平距离。
基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线 的间距。（please look at P49图3-44）
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
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轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
新颁布的特种设备目录中，起重机械定义为：
起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平 移动重物的机电设备,其范围规定为额定起重量大于 或者等于0.5t的升降机; 额定起重量大于或者等于3t （或额定起重力矩大于或者等于40tm的塔式起重机， 或生产率大于或者等300t/h的装卸桥），且提升高度 大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的 机械停车设备。
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4 幅度Ｒ
幅度（或工作幅 度）是指回转类起重 机旋转中心到取物装 置重心线之间的水平 距离，单位为m。
起重力矩 起重机的工作幅 度与相应于该幅度下 的起重量的乘积称为 起重力矩。
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回转中心
取物装置 重心线
门座起重机
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5 跨度、基距
桥架类起重机的运行轨 道中心线之间的水平距离或 固定式起重机的支腿之间的 水平距离。
桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
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桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降；
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2 门桥式起重机
2.1 桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
桥式起重机
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通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。
它是码头前沿的通用 起重机械之一。
门座起重机的工作地 点相对比较固定，可以较 高的生产率完成船—岸、 船—车、船—船之间等多 种装卸作业。
门座起重机示意图
吊钩
门型底座 运行轨道
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5.2.1 门座起重机
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常见的门座起重机应用案例
（1）船——门机——其它运输车辆，直接由船到车， 或由车装船；
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起重机械定义
在日常生活工作中，起重机械无处不在，在安装 维修设备时所用的千斤顶，导链（手拉环链葫芦）、 电葫芦、汽车吊，安装在车间或货场的天车、门吊， 安装在建筑工地的塔吊、升降机等起重设备，它们都 属于起重机械。
按起重机械名词术语规定，起重机械是通过吊钩 或其它吊具升降或升降并水平移动重物的机械设备。
将起重工作装置 和设备装设在专门设 计的自行轮胎底盘上 的起重机，称为轮胎 起重机
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轮胎起重机
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项目 底盘
汽车起重机 通用汽车底盘或专用汽车底盘
轮胎起重机 专用底盘
汽车起重机与 轮胎起重机的
区别
行驶速 度
起吊性 能
汽 车 原 有 速 度 ， 一 般 50km/h 以 上
吊重时一般不能行走，仅在侧 后方工作
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（2）船——门机——叉车——火车
货船
门机
叉车
火车
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（3）船——门机——叉车——轮胎起 重机——火车
火车
轮胎起 重机
货船
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门机
叉车
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（4）船——门机——前方堆场
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（5）船—门机—叉车—仓库
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（6）船——门机——牵引拖盘车—— 轮胎起重机——叉车——仓库
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
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3.1 轮胎式龙门起重机
轮胎式龙门起重机
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龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
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轮胎式龙门起重机的总体结构
广泛适用于港口、码头、 货场和货运中转站进行货物装卸 作业。
本机型结构简单，工作噪 音小，易于修理。可采用吊钩、 抓斗两用，以满足不同货物的装 卸作业要求。
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5.2 移动式起重机
全回转臂架
5.2.1 门 座 起 重 机 （简称门机）
装在沿地面轨道行走 的门形底座上的全回转臂 架的起重机。
起重机械 的工作循
环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向
和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
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二、起重机械的类型
按起重机 械的功能
分类：
1.1 轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结 构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便 等优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重 设备 。
≤30km/h
能吊重行走 四周方向均能作业
发动机
驾驶室
行驶性 能 使用特 点
中小型起重机,用汽车原有发动机作 起重的动力，大型起重机需在回转 平台上再增加一台发动机
不论大中小型，只用一台发动机，设在 回转平台上，或在底盘上，其功率以满 足起重作业为主
除汽车原有驾驶室外，回转平台上 再设一操纵室
只有一个驾驶室，一般设在回转平台上
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（7）船——门机——牵引拖盘车—— 轮胎起重机——堆场
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5.3 移动式起重机
5.3.2 汽 车起重机
在通用或专 用的载货汽车底 盘上，装上起重 工作装置及设备 的起重机称为汽 车起重机
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5.3 移动式起重机
5.3.3 轮胎式起 重机
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5 臂架类起重机
5.1固定式 5.1.1 固定动臂起重机 广泛适用于港口、码头、货 场和货运中转站进行货物装卸作 业。 本机型结构简单，工作噪音 小，易于修理。可采用吊钩、抓 斗两用，以满足不同货物的装卸 作业要求。
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•固定式 •移动式
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5.1.2 固定回转臂架起重机
小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行；
小车架：支承整个小车，承受载荷。
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桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
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通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型
1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船 型；
陆侧悬臂长度取决于铁 路 线的条数
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3.3 岸边集装箱装卸桥
是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h～ 1000t/h以上，每小时可 卸80～100个40英尺箱
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机
③电磁桥式起重机 ④两用桥式起重机 ⑤三用桥式起重机
按结构及 功能分类
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桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
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桥式起重机应用案例——在码头使用
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3门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。
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4.5 工作速度
起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度 （包括大车运行速度和小车运行速度）。
起重机本身 的运行速度
小车运行机构沿 门架上横梁轨道 运行的速度
是指取物装置或 物品的上升（或
下降）速度
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码 头 集 装 箱 起 重 机 械 应 用 案 例
1.2 起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；
1.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。
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起重机械的类型
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
重
机
固定式
械
臂架类起重机
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移动式
按结构 特点
门座起重机 固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机
主要用于船舶进行杂 货或散货装卸及特种作业 等。
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7、非回转浮式起重机
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船吊装卸机械系统应用案例
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船吊装卸机械系统应用案例
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臂架类起重机械的主要性能参数
1 起重量Ｑ
起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全 作业所容许起吊货物的最大质量。
起重机械
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
3、起重机械工作等级、报废标准、操作规 程
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一、起重机械基本概 念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
起升机构 及电缆输 送装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
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3.2.2 轨道式龙门起重机
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行走轨 道
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轨道式龙门起重机应用案例
起重机械结构特点、工作原理
各类起重机械由于用途、使用场地等不同， 结构各异，但都是由金属结构、机械传动、 电气控制三部分组成，金属结构是设备的骨 架，机械传动是设备工作的执行机构，电气 控制来操纵设备的完成功能。
金属结构要满足强度、刚度、稳定性三个 条件。
机械部分主要有起升机构、运行机构组成， 起升机构：电机、 制动器、传动轴、联轴器、 减速器、卷筒组、滑轮组、钢丝绳、吊钩组 组成