VxWorks BSP基础PPT课件

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BSP概念 BSP功能 BSP构成 BSP启动序列 BSP开发 BSP部分代码
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BSP功能
BSP功能简介 BSP与VxWorks的关系
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BSP功能简介
1 系统加电后的硬件初始化
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文件介绍
Config\bspname：
makefile：Image的编译规则，其中定义了一些 宏，如：RAM_LOW_ADRS,RAM_HIGH_ADRS。
config.h:包含所有的头文件和与CPU相关的宏定 义，如：对Cache和MMU的配置，RAM和ROM 的定位以及大小配置，外部总线地址映射，PCI 地址宏。
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文件介绍
Config\all:
bootConfig.c:所有 bootrom的主要初始化与控 制文件。bootConfig.c是usrConfig.c的一个子 集。只提供完整Image中的部分功能。在集成环 境下修改工程相关的配置信息不会影响Boot Image，只有直接修改config.h， configAll.h,bootConfig.c和bootInit.c文件才会 影响到Boot Image；
VxWorks BSP Basics
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第一部分
整体概述
THE FIRST PART OF THE OVERALL OVERVIEW, PLEASE SUMMARIZE THE CONTENT
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BSP概念 BSP功能 BSP构成 BSP启动序列 BSP开发 BSP部分代码
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BSP跟Driver区别：
BSP不等同与Driver；
操控设备（如lan控制器，串口控制器）的驱动程序可以 从一个目标机环境移到另一个目标机环境
BSP集成了许多通用设备的驱动程序，它一般是针对某 一硬件系统的整合
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文件介绍
bootInit.c:定义了romStart()函数，用于bootrom 的第二阶段初始化。将bootrom从ROM拷贝到 RAM中，然后跳转sysInit（）或者userInit（）
usrConfig.c：包含VxWorks的主要初始化代码， 其部分功能跟bootConfig.c里面的功能类似，例 如对硬件设备的初始化。
加电后PC指针跳到特定的存储空间位置 设置处理器 初始化内存和内存地址 禁止中断 执行附加引导代码 将VxWorks载入RAM 载入VxWorks内核
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BSP功能简介
2 提供操作系统对硬件驱动的访问
一些驱动的支持是由BSP完成的，如驱动程序中定义了中 断服务程序（ISR），BSP完成了中断服务程序与中断 向量表的挂接 一些偏移常量是由BSP定义的，但供驱动程序使用 简化了驱动程序的安装 设备的配置管理
屏蔽中断，初始化CPU；
配置内存系统，通常包括关闭cache，初始化内 存控制器；
初始化堆栈指针和其它寄存器以执行C语言，然 后跳到romStart()。
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BSP构成
BSP目录结构 BSP文件介绍
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BSP目录结构
BSP的组成文件主要包含在四个目录下： …\target\config\all:所有BSP公共使用的代码 …\target\config\comps\vxworks：基本模块描 述文件（*.cdf） …\ target\config\comps\src:操作系统模块的配 置文件（usrConfig.c使用） …\target\config\bspname：与具体目标板相关 的代码部分
configNet.h:网络驱动的主要配置文件，主要对 END驱动设置
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文件介绍
romInit.s：该文件包含bootrom和rom－based vxworks Image的初始化入口汇编代码 （romInit()）。目标板上电开始执行romInit，主 要完成三部份工作：
3 屏蔽上层软件和底层硬件以及硬件驱动
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BSP与VxWorks的关系
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BSP概念 BSP功能 BSP构成 BSP启动序列 BSP开发 BSP部分代码
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BSP主要完成：
单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系 统提供底层硬件支持；
为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；
定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务 运行环境； 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。
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BSP概念
BSP（Board Support Packet）： 是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它主 要用来屏蔽底层硬件，进行硬件系统的初始化并调用外 设的驱动程序接口管理系统外设。
BSP由两部分组成：初始化和驱动程序 初始化：指系统从上电复位开始直到wind kernel和 usrRoot根任务启动的这段系统的执行过程。包括寄存器 操作、直接I/O操作。 驱动程序：调用某具体硬件设备的驱动程序的接口对该 硬件初始化的过程。如串口驱动，网口驱动等。