数字式电液调节系统DEH
汽轮机TSIDEHETS系统介绍
使用键相位配合轴振动探头，可以完美的捕捉到启动/停止时的振 动趋势；
第3个是正常使用时检测转轴的轴向扭曲，因为这种异常会导致 转轴彻底报废，虽然很少发生 但是由于这种变形根本无法在普通 的轴振动探头单独体现出来，这个叫相位角测量；
2 OPC电磁阀
OPC电磁阀是超速保护控制电磁阀;他们是受 DEH控制器的OPC部分所控制; 正常运行时，这 两个电磁阀是不带电常闭的，封闭了OPC总管油 压的泄油通道，使调节汽阀和再热调节汽阀的执 行机构活塞下腔能够建立起油压，一旦OPC控制 板动作，这两个电磁阀就被通电开启，使OPC母 管油压泄放。这样执行机构上的卸荷阀快速开启， 使调节汽阀和再热调节汽阀关闭。
电子控制部分主要由分布式控制系统 DCS 及 DEH 专用模件组成;它完成信号的采集 综合 计算、逻辑处理、人机接口等方面的任务; 液压 调节保安部分主要由电液转换器、电磁阀、油 动机、配汽机构等组成，它将电气控制信号转 换为液压机械控制信号，最终控制汽轮机进汽 阀门的开度。
DEH液压控制系统主要包括：供油系统 伺 服油动机、保安系统; 主要完成下述功能:
图5 ETS系统框图
ETS 停机信号
1 EH油压低 2 润滑油压低 3 真空低 4 电超速保护 5 轴振大保护 6 轴向位移大保护 7 差胀大保护
8 高排压力高保护 9 高排压比低保护 10 高排温度高保护 11 锅炉MFT动作 12 发电机保护 13 DEH失电跳机
其中;EH油压低 润滑油压低、真空低压力开关装 在机头左侧，开关量保护动作送至ETS跳机; 机组 振动、轴向位移、胀差通过TSI监测系统输出开关 量至ETS跳机。电超速包括DEH超速和ETS超速， 动作转速均为110%额定转速。DEH超速探头3个 在主机前箱，接受现场转速探头来的转速信号送给 专门的转速卡件，转速超过110%额定转速经内部 逻辑处理三取二后输出信号至ETS柜，再去动作现 场的AST电磁阀。
-第3章__数字式电液调节系统(DEH)
• RUNBACK—协调控制系统的该功能称为辅机故障减负荷。 • CCS—机组协调控制方式 由CCS指令直接控制高压调门的开度。 • OA—操作员自动控制方式 操作员直接设臵目标值和速率。并 网前，设定的是目标速度和升速率；并网后，设定的是目标负 荷和升负荷率。 • AS—自同期方式 接受自同期装臵来的增减命令，调节机组的 电压频率。 • ATC—汽机自启动程序控制 控制系统根据汽机的状态 和转 子的应力来设转速升率或升负荷率，达到自动控制的目的
普遍采用数字电调
• 由于大型机组转子相对较轻，超速的 可能性大，对调节品质和安全措施方面都 要求很高，液压或模拟电调系统都已很难 适应。 • 因此，随着计算机性能价格比的提高， 运行经验的积累，特别是自控部分在大型 电厂中应受重视已为人们所共识，所以， 现在国内外300MW以上的大型机组，都较普 遍地采用数字电液调节系统。
测量参数有：
转速(WS)、功率(MW)、调节级压力(IMP)、 主汽压(TP)、中压排汽压力(IEP)、再热器 冷端压力(RCP)、再热压力(RHP)。
开关量信号：挂闸(ASL)、油断路器(BR)。 测量环节如图3-4所示。
图3-4 测量环节
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为了提高可靠性，功率、调节级压力、主汽 压都是双变送器(如图3-4所示)： 1)高选后进到三块MCP板(Main Control Panel的 缩写， 主控制面板 )中进行A/D转换； 2)三路转换信号在计算机内三选二后送入控制回 路； 3)转速信号是用三个变送器分别进入三块MCP板中， 转换后在计算机内进行三选二后送入控制回路中。 所有模拟输入都有隔离放大器。
系统的虚拟“开关”由软件实现，K1和 K2“开关”的指向可提供不同的运行方式: 1)按串级PI方式运行； 2)按单级PI方式运行。 优点：这就使得当系统中某个回路发生故障 时，如变送器损坏等情况下，系统仍能正常 工作，这对于液压调节系统来说是办不到的。 运行方式的变更： 1)通过逻辑判断和跟踪系统自动切换； 2)通过键盘操作进行切换。
DEH液压调节系统介绍高教知识
调节保安系统大致可分为：DEH系统（电子部 分）、EH油供油系统、EH执行机构、危急保 安系统、ETS系统（电子部分）和TSI系统几 大部分。
今天向大家介绍的是EH油供油系统、EH执行 机构、危急保安系统。了解一下这些系统的组 成、流程和一些主要设备的工作原理。
全面分析
1
DEH系统功能简介
2. 每个油动机与系统之间都有3根油管相连，一根是由 EH供油系统提供的高压油作为油动机的动力油源送 到每一个油动机，还有一根回油管与系统的有压回 油管相连，出口处有一逆止阀，防止在线维修时有 压回油倒流，另一根为安全油管，出口处也有一个 逆止阀，用于做汽阀门杆活动试验时不会影响其他 油动机。
全面分析
9
EH供油系统
三、设备简介 1、 油箱：容积为900升，油箱板上装有液位开关、磁性
滤油器、空气滤清器、控制块，另外油箱底部外侧装 有电加热器，间接对EH油加热。 2、 EH油泵：出口压力整定在14.5±0.5Mpa，油泵启动 后，油泵以全流量85 Ｌ/min向系统供油，同时也向高 压蓄能器供油, 当系统压力达油泵整定压力时，高压 油推动恒压泵上的控制阀，控制阀操作泵的变量机构， 使泵的输出流量减少，当泵的输出流量和系统用油量 相等时，泵的变量机构维持在某一位置，当系统需要 增加或减少用油量时，油泵会自动改变输出流量，维 持系统油压，当系统瞬间用油量很大时蓄能器将参与 供油。正常运行时一台油泵足以满足系统所需油量， 偶尔在系统调节时间较长（如甩负荷），或部分高压 蓄能器损坏使系统油压降低的情况下，备用油泵可能 投入。
DEH：汽轮机数字式电液控制系统。 由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。 采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制
精度， 为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制
DEH ETS TSI简介 全文
1、DEH简介（1）数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用，20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital E lectric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。
DEH、ETS、TSI是三个不同的系统，DEH--汽轮机电液控制系统。
ETS--汽轮机危急跳闸系统。
TSI--汽轮机本体检测系统。
（2）DEH--汽轮机电液控制系统。
作用：控制调门开度，并网前控制转速，并网后控制功率。
超速110%运用OPC电磁阀全关调门并给信号ETS，使ETS动作AST电磁阀关主汽门。
（3）ETS--汽轮机危急跳闸系统。
作用：汽轮机参数超过规定值（或手动打闸）动作AST 电磁阀关主汽门。
（3）TSI--汽轮机本体检测系统。
作用：监视汽轮机本体参数，包括转速、位移、膨胀等，超过规定值时给ETS信号。
2、DEH部分功能操作员站：主要完成的是人机接口（HMI）功能，运行人员通过操作员站完成对DEH系统操作。
任意一台操作员站也可以兼作成工程师站（或独立设置），工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的操作。
HUB（或交换机）：网络集线器（或网络交换机），实现DEH系统网络通讯物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过IO通信线和控制器连接构成底层的控制网络，I/O模块主要实现对所需要的被控参数采集输入和控制信号的输出工作。
通过工程师站将DEH控制算法下装到控制器，控制柜中的控制器完成DEH控制算法的运算。
伺服放大器：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。
主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（差动变压器式位移传感器）共同组成一个液压伺服执行机构，实现对汽轮机的控制。
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成将电信号转换为与之对应的液压信号，采用DDV阀（直流力矩马达伺服阀）可以解决DEH的电液转换不稳定和卡涩的问题。
DEH系统简介
伺服阀 快关电磁阀
二、DEH系统调节原理 转 速
功率
当发电机带上负荷时 维持额定转速 转速增加
出现定子电流 产生定子磁场
阻碍转子旋转 开大调门 汽机转速降低
汽机进汽量增加
三、DEH系统组成
常规模件 电子部分 DEH DO、DI、AO、AI、HUB等
专用模件 供油部分
测速模块、伺服模块、同期模块等 油箱、油泵、控制块、滤油器、过滤器、 溢流阀、蓄能器、冷油器、再生装置等 EH油供油系统、油动机、伺服阀、LVDT、 电磁阀等
i衔铁Leabharlann 时针旋转挡板左向偏移左间隙变小右间隙变大 力变滑 变大阀 小，左 右侧 侧压 压力 滑 阀 右 移 油路通， 阀门动
左间隙=右间隙
伺服阀回到零位
滑阀左移 位置反馈= 位置指令 衔铁回到中间位
左压力变小 右压力变大 挡板右移
i=0
LVDT(线性可 变差动变压)是测 量油动机的实际行 程的。伺服卡是通 过LVDT的反馈信 号和指令信号进行 比较后从而输出指 令信号，实现对油 动机的控制。
LVDT是由芯杆、 线圈、外壳等所组成， 主要应用差动变压器 原理工作的。分一个 初级线圈和两个次级 线圈。两个次级线圈 是反向差动连接。当 铁芯与线圈间有相对 移动时，次级线圈感 应出的交流电压经过 整流滤波后成为直流 信号，便变为表示铁 芯与线圈相对位移信 号输出，作为负反馈 。
LVDT 油动机
DEH系统的控制任务： 调节汽轮发电机组的转速、功率，使其满足电网 的要求。
DEH系统的控制对象： 汽轮机，具体来说是汽轮机的进汽阀门。
DEH系统的保安功能： 在紧急情况下，迅速关闭所有进汽阀门来实现跳 闸 DEH系统的监测功能： 在汽轮机启停和运行过程中，对一些重要参数和 状态进行监视、记录和报警。
DEH电液调节系统
第九篇 DEH调节系统DEH调节系统由DPU控制柜、工程师站（兼历史站）、操作员站（附轨迹球和后备手操盘）、以及电液转换系统组成。
它是把模拟调节、程序控制、数据监视和处理装置结合在一起的数字式电液控制系统。
运行人员通过DEH主画面选择命令，从显示屏幕得到汽轮机的运行参数，监视并调整机组运行状况。
DEH调节系统以电液伺服阀为界划分为电子和液压两部分。
电子部分具备以下功能：Ⅰ.汽轮机转速控制；Ⅱ.汽轮机负荷控制；Ⅲ.汽轮机超速保护控制；Ⅳ.自动并网；Ⅴ.自动汽轮机控制（ATC）；Ⅵ.高低负荷限制（包括升负荷率限制）；Ⅶ.主汽压力控制（参与协调控制）；Ⅷ.显示和数据记录（包括数据存储和检索）；Ⅸ.各站之间的数据传输；Ⅹ.打印输出DEH系统的各类数据；在DEH调节系统投入运行前，应对系统安装情况、外部接线、专用电缆、信号类型、量程范围等进行认真检查和核对，并进行静态调试、系统联调和动态试验。
1、设备安装1.1机柜控制柜应浮空安装，采用一点接地，以增强系统的抗干扰能力。
盘与柜、柜与柜之间连接用的预制电缆应完好无损、编号正确规范清晰、接线正确牢固。
1.2外部接线外部信号线应全部采用对绞对屏电缆，一端接地，焊接和绝缘性能良好。
1.3柜内接线检查根据功能设计及制造厂提供的图纸资料对柜内接线进行详细检查。
2、设备检修与调试机组检修前热工自动化专业的准备工作1.机组检修前应通过操作员站和工程师站对所有设备状态进行检查、分析和判断，以制定和补充检修项目。
2.对模拟量控制的主要趋势记录和整定参数进行检查、分析和判断。
3.核实超速保护及其定值。
2.1大修项目及周期DEH系统大修随机组主设备大修进行，其大修项目至少应包括下内容：2.1.1对DEH系统所有设备进行全面检查，作好记录。
2.1.2核实模件的标志和地址，参考制造设计厂家提供的图纸和参数，并以此为基准。
2.1.3停电后清扫控制柜和工程师站柜电源和柜内所有设备，清扫前应将模件拔出。
deh控制系统的工作原理
deh控制系统的工作原理今天咱们来唠唠DEH控制系统的工作原理呀。
DEH呢，全称是数字电液控制系统（Digital Electro - Hydraulic Control System）。
这可是个超级厉害的家伙，就像一个超级智能的大管家，在汽轮机控制领域那可是起着举足轻重的作用呢。
你可以把汽轮机想象成一个超级大力士，它要按照我们的要求去干活，可不能乱来。
这时候DEH控制系统就闪亮登场啦。
它的工作就像是指挥一场超级复杂的交响乐。
从最开始的信号输入说起吧。
DEH控制系统就像长了好多灵敏的小耳朵一样，到处收集信号呢。
比如说转速信号，这就像是告诉控制系统汽轮机这个大力士现在转得多快啦。
还有功率信号，就像在说这个大力士现在出了多少力气干活呢。
这些信号就像是各种小情报，源源不断地传到DEH控制系统这个大司令部里。
那DEH控制系统收到这些信号后要干啥呢？它呀，就开始在自己的小脑袋（其实就是它的控制算法啦）里快速地计算起来。
这个计算过程就像是一个超级聪明的小学生在做超级复杂的数学题。
它要根据这些信号算出应该给汽轮机发出什么样的指令。
然后呢，就到了指令输出的环节啦。
DEH控制系统输出的指令就像是魔法咒语一样，它会控制液压系统。
液压系统呢，就像是一群听话的小木偶，根据指令来调整汽轮机的阀门开度。
比如说，如果汽轮机转得太快了，DEH控制系统就会发出指令让液压系统把进汽阀门关小一点，就像给这个大力士少吃点东西，让它别那么兴奋啦。
如果功率不够呢，就把阀门开大一点，让它多吃点，多出点力气。
在这个过程中呀，DEH控制系统还有个很贴心的功能呢。
它会时刻盯着汽轮机的运行状态，就像一个细心的妈妈看着自己的宝宝一样。
如果发现有什么异常情况，比如说某个部件的温度过高啦，或者振动太大啦，它就会迅速地调整指令，来保护汽轮机这个宝贝。
而且哦，DEH控制系统还很有“远见”呢。
它不仅仅是对当前的情况做出反应，还能根据一些预设的目标来提前规划。
就像是你要去旅行，它已经提前把路线都规划好啦，然后根据路上的实际情况不断调整，确保能顺利到达目的地。
新华汽轮机数字式电液控制系统DEH
汽轮机数字式电液控制系统D E H-V介绍新华控制工程有限公司是国内最早研制DEH系统的公司，从1996年开始，新华公司在为新建机组配套300MW、600MW机组DEH、MEH系统的同时，还积极参与了国产和进口老机组的技术改造工作。
在原先DEH －IIIA的基础上，以分散控制系统XDPS-400E系统为基础，开发了适应性更强的DEH-V系统。
DEH-V系统同时可以将在XDPS400E平台上开发的给水泵汽轮机控制系统MEH、汽轮机旁路控制系统BPC、汽轮机保护系统ETS、汽轮机监测仪表系统TSI、汽轮机故障诊断系统TCM、汽轮机寿命管理系统Sailor、全厂仿真系统Simpanel 等集成为一体，组成汽轮机岛控制系统，简称ATM。
DEH-V系统结构图1DEH-V系统组成DEH-V控制系统硬件由控制机柜、操作盘、连接电缆、人机界面等组成。
控制柜内包括冗余处理单元DPU，I/O控制模件及端子模件、交流电源配电箱、冗余直流电源以及相互之间的连接预制电缆等，完成将各种现场信号采集处理及指令操作等。
操作盘是可选的，用来在自动控制系统故障情况下，维持机组运行或在线处理、更换部件时使用。
专用卡件除与DCS系统一致的AI AO DI DO卡件外，DEH-V专用卡件包括：VPC模件用于汽轮机阀门伺服驱动控制。
VPC模件与电液转换器一一对应，该模件与功率放大模件相配合，可以实现对高压抗燃油或低压透平油系统电液转换器的驱动。
VPC模件还具有手动、智能数字整定、反馈信号智能选择、自动切换、跟踪功能，以及与液压安全油系统的联锁保护功能。
SDP模件检测汽轮机转速，并判断是否超过超速保护与控制设定值，同时该模件还具有甩负荷预测（LDA）功能、功率-负荷不平衡（PLU）功能等，在DEH-V中采用了3块独立的SDP模件，其输出结果进行“3选2”判断，可以最大程度上防止误动和拒动。
冗余总线冗余总线SDP超速保护原理图LPC模件做为可选设备，主要为中、小型机组的紧急停机系统而设计。
deh调节系统的原理
deh调节系统的原理宝子！今天咱来唠唠DEH调节系统的原理，这玩意儿可有点意思呢！DEH啊，全称是数字电液调节系统。
你可以把它想象成一个超级智能的小管家，专门管汽轮机的运行。
咱先说说它为啥是数字的呢。
你看啊，现在这时代，数字技术多厉害呀。
DEH就像一个有着超强大脑的数字精灵，它把各种信号都变成数字信号来处理。
就好比我们把一堆乱七八糟的东西都整理得井井有条，放在一个个小盒子里一样。
它通过传感器收集汽轮机的各种信息，像转速啦、功率啦、蒸汽压力啦等等，然后把这些信息变成数字代码，这样它就能快速又准确地知道汽轮机现在的状态是啥样的。
再来说说这个电液部分。
电液就像是这个小管家的两只手，一只手是电的部分，灵活又聪明；另一只手是液的部分，强壮又有力。
电的部分呢，就像我们的神经，它根据数字处理后的结果，发出各种指令。
这些指令就像一道道电波，快速地传递着信息。
而液的部分呢，就像肌肉，接收到电信号传来的指令后，就开始行动啦。
比如说，它可以控制阀门的开度。
如果汽轮机需要更多的蒸汽来提高功率，这个电液系统就会让阀门开大一点，就像我们打开水龙头让水流得更大一样。
如果不需要那么多蒸汽了，就把阀门关小一点。
这个DEH调节系统啊，它的目标就是让汽轮机运行得又稳又好。
它就像一个超级有耐心的教练，时刻盯着汽轮机这个“运动员”。
如果汽轮机的转速有点飘了，比如说转得太快了，这可不行，就像汽车超速一样危险呢。
DEH就会赶紧调整，让它的转速回到正常的范围。
它是怎么做到的呢？它会根据预设的转速值，对比现在实际的转速，然后算出需要调整的量，再通过电液系统去控制阀门，改变蒸汽的流量，从而让转速稳定下来。
而且啊，DEH调节系统还很聪明地考虑到了很多不同的情况。
比如说，当电网的负荷发生变化的时候，汽轮机也得跟着变呀。
如果电网突然需要更多的电了，汽轮机就得加把劲，多输出点功率。
这时候，DEH就会迅速做出反应，加大蒸汽的流量，让汽轮机转得更带劲，输出更多的功率。
EH油系统
滤网
位移传感器
伺服阀外形图பைடு நூலகம்
经计算机运算处理后的开大或关小中压调节汽阀的电气 信号经过伺服放大器放大后，在电液伺服阀中将电气信 号转换为液压信号，使电液伺服阀主阀芯移动，并将液 压信号放大后控制高压抗燃油油的通道，使高压抗燃油 油进入执行机构活塞杆下腔，使执行机构活塞向上移动， 带动中压调节汽阀使之开启，或者是使压力油自活塞杆 下腔泄出，借弹簧力使活塞下移，关闭中压调节汽阀。 当执行机构活塞移动时,同时带动一个线性位移传感器 （LVDT），将执行机构活塞的位移转换成电气信号， 作为负反馈信号与前面计算机处理后送来的信号相加， 由于两者极性相反，实际上是相减，只有在原输入信号 与反馈信号相加后，使输入伺服放大器的信号为零时， 伺服阀的主阀回到中间位置，不再有高压油通向执行机 构活塞杆下腔，此时中压调节汽阀便停止移动，停留在 一个新的工作位置。
为了防止汽轮机在运行中因部分设备工作失常可 能导致机组发生重大损伤事故，在机组上装有危 急遮断系统。在异常情况下，使汽轮机紧急停机， 以保护汽轮机安全。危急遮断系统监视汽机的某 些运行参数，当这些参数超过其运行限制值时， 该系统就关闭全部蒸汽阀门。
主要由四只自动停机电磁阀AST、两只超速保护控制阀OPC、 隔膜阀和空气引导阀和控制块组成。 在传感器指明汽轮机的任一变量处于遮断水平时，打开所有 的AST电磁阀，以遮断机组。系统设计成在任一电磁阀故障 拒动时，不会影响系统功能。这就是如前所述，设计成两相 同独立通道的原因。每一通道有其本身的继电器、电源和监 测所有汽机遮断变量的能力。遮断汽轮机需要两个通道同时 动作。如果发生一偶然性遮断事故，至少在每一通道中有一 AST电磁阀应动作，才能遮断汽轮机。每一通道可以分开地 在汽轮机运行时作试验而不会产生遮断或实际需要遮断时拒 动。在试验时，通道的电源是隔离的，所以一次只能试验一 个通道，试验1、3电磁阀ASP油压9MPa，试验2、4电磁阀ASP 油压4MPa。
DEH_介绍
EH油动机控制原理图
回油蓄能器 (2)
63 TT
GA4350 GA4351 GA4352 GA4353
L V D T
L V D T
63-1 AST
63-2 AST
63-3 AST
安全油
蓄能器 (2)
伺服阀 伺服阀
隔膜阀
伺服放大器 介调器 Σ 介调器
伺服放大器 Σ
63-1 LP
63-2 LP
63-3 LP
DEH主要功能
汽轮机转速控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调频；机、炉协调 控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀控制、多阀解耦控制；阀门试验； 轮DCS系 统实现数据共享；手动控制。
DEH主要功能
伺服放大器
基本定义
伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。 主要用途 ： 其作用类似于变频器作用于普通交流马达。主要应用于高精度的定位系 统。目前是传动技术的高端产品
DEH部分功能
伺服放大器：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。主要实现的 功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（差动变压器式位移传 感器）共同组成一个液压伺服执行机构，实现对汽轮机的控制。 电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成将电信号转换为与之对应 的液压信号，采用DDV阀（直流力矩马达伺服阀）可以解决DEH的电液转换不 稳定和卡涩的问题。 油动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现 对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、 汽压等最终目标的控制。 LVDT（差动变压器式位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统， 伺服放大器通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号， 实现对油动机的稳定快速控制。
DEH系统介绍与常见故障分析
DEH系统介绍及常见故障分析处理摘要：从汽轮机数字电液调节系统组成及各主要部件在系统中的应用出发，分析了各部件的安全问题，并提出解决办法。
.关键词：数字电液调节伺服阀LVDT 伺服卡汽轮机数字式电液控制系统DEH是电站汽轮发电机组不可或缺的组成部分，是汽轮机启动，停止、正常运行和事故工况下的调节控制器。
DEH系统与EH油系统组成的电液控制系统，通过控制汽轮机主汽门和调门的开度，实现对汽轮机的转速、负荷、压力等的控制。
目前电厂的汽机电液调节系统出现过较多的故障，本文就此展开分析。
1 汽轮机电液调节系统的构成汽轮机数字电液调节系统（DEH系统）主要包括EH供油系统、电液伺服执行机构和保安系统。
液压伺服系统是DEH控制系统的重要组成部分，它主要由油动机、伺服阀、LVDT组件、伺服卡等构成。
如图1所示：高压动力油通过隔离阀和滤网后进入电液伺服阀，当高压油进入该阀内装有换向滑阀的腔室内时，滑阀移动打开油口，使高压的动力油进入油动机活塞的下腔室，在该油压升高并克服拉弹簧的关闭力后，油动机向上运动，阀门开启；当该油压降低时，油动机活塞下的油压降低，由于弹簧力的作用，使油动机活塞下移而关闭阀门。
当油动机活塞移动时，同时带动线性位移传感器（LVDT），将油动机活塞的机械位移转换成电器信号，该信号与计算机来的信号相加，因该信号是负反馈信号，所以实际上是相减。
只有在计算机输入的信号相加以后，使电液伺服阀输入的信号为零时，伺服阀方回到中间位置，从而使高压油不再进入油动机的下腔或使压力油不再自油动机下腔泄出，于是阀门门便停止运动，在新的位置上达到平衡。
在油动机控制系统中有一快速卸荷阀，此阀是由危急遮断总管油压控制的，起快速关闭的作用，此种关闭与电气无关。
当快速卸载阀动作时，急遮断油失压而被下部高压油顶起，与油动机进油失压时，被压在底部的环形滑阀因上部遮断油失压而被下部高压油顶起，与油动机进油连通的油管内的油由快速卸载阀迅速排出，促使高压油失压，油动机在弹簧的作用下迅速关闭。
DEH 系统简介
2、 DEH控制系统的组成
DEH控制系统分为两大部分电子控制系统部分、液压调节保安系统部分。
2.1、DEH电子控制系统部分主要包括操作员站、HUB、控制柜等。控制柜中除配有与通常DCS系统相似的开入、开出、模入、模出I/O模块外，还配有DEH专用模块――测速单元、伺服单元。通过进步前辈的图形化组态工具，可设计出完善的控制策详，以适应不同汽轮机、不同液压系统的要求。操作画面、数据库、历史库等均可与DCS系统共享。
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够应用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站能够定义成工程师站，工程师和DEH软件保护人员可以通过工程师站进行组态等修正算法和配置的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通信物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装安排和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接形成顶层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
C、 手动停机
手动按下手动遮断阀按钮，使危急遮断滑阀动作，将一次安全油泄掉，隔膜阀打开，泄掉二次安全油及快关油，快速关闭各进汽阀，遮断机组进汽。
此外，系统保安操纵箱上还设置了危急遮断器试验阀组，供危急遮断器做喷油试验和晋升转速试验用。
3.2DEH液压部套阐明
B）、实现阀门快关
系统设置有阀门操纵座，阀门的关闭由把持座弹簧力来完成。
机组正常工作时各油动机集成块上的卸荷阀芯将负载压力、回油压力和安全油压力离开，当需要停机或快关时，快关油压被泄掉，卸荷阀在油动机活塞下油压力的作用下打开，泄掉活塞下油压，油动机在阀门操纵座弹簧力作用下快速关闭。
第三章数字式电液调节系统DEH
• DEH控制系统设有TPC保护，阀位限制和快卸负 荷等多种保护。还可设定一次调频死区。
• DEH控制系统有汽机远控，汽机自动和汽机手动 三种运行方式。
• DEH进入ATC控制方式时，DEH控制系统可根据 热应力计算结果，自动设定目标，选择合适的速 率或负荷率对机组进行全自动控制。
东芝DEH基本原理
手动调节 通过VCC卡直接调阀门开度，从而调节转速。
二、负荷调节原理
自动调节 转速回路：一次调频 负荷回路：负荷精确等于给定值 调节级压力回路: 平稳相应负荷 快速克服主蒸汽压力内扰
手动调节 同转速调节
作业： 1、简述DEH的组成。 2、简述DEH的功能。 3、简述西屋DEH的转速和负荷控制原理。
PLANT COM 厂级计算机控制 ATC OA-ATC 目标值：操作员给
变化率：选小 ATC-CCS ATC-ADS ATC-PLANT COM 对信号变化速
率进行监视
TPC 主汽压力控制 炉侧出现故障，关小调节阀门，防
异常
湿蒸汽进入汽轮机
RB 快速减负荷
三、自动监视与控制
内容：机组，DEH装置本身
2）中压缸冲转 –热启 冲转前旁路投入 BYPASS ON
IV 0-2600rpm IV转速调节器 IV/TV 2600rpm 切换 运行人员按“TV”，IV保持不变，
汽轮机数字电液调节系统DEH
汽轮机数字电液调节系统DEH近年来随着计算机技术的发展及用户对自动化要求的不断提高，中小汽轮机（特别是抽汽机组及联合循环机组）也陆续开始应用数字电液控制系统。
中小汽轮机以供热机组为主，从控制系统角度讲即调节系统为多变量控制系统，采用液压调节系统其控制品质不高，例如热电负荷调节产生耦合，自整性不够，调节系统仅为比例调节，调节精度不高，超调量大，调节时间过长，高低压油动机不同步等，且调节参数制造厂内一经整定后，现场很难改变，这在抽汽汽轮机中尤为突出，用户运行使用难度大；全液压调节机组由于只能实现比例调节，同时同步器调节范围有限（一般96%-106%），在高压机组（50MW以内9MPa进汽参数）常出现滑参数启动整定的调节参数不能满足额定初终参数下运行需要，例如表现为加不满负荷或减不完负荷。
与传统的液压控制系统相比，数字电液控制系统由于使用数字计算机技术为基础作为调节器来实现回路变量调节和系统静态自整等，控制规律及参数（如解藕系数等）用软件实现，精确度高，能够实现完全静态自整，采用比例积分及微分（PID）调节器，使系统静态和动态性能都得到很大的改善，使得系统的过调量下降，稳定性增强，过程时间缩短。
DEH-NTK汽轮机控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。
DEH-NTK控制系统包括数据采集（DAS）、数字电液调节系统（DEH）、汽机跳闸保护系统（ETS）和汽轮机安全检测系统（TSI）,采用以CRT为中心的操作和控制方式。
DEH-NTK控制系统设置有完善的系统引导，操作员站上电后，系统无需运行人员干预即可正常启动至控制画面,由于对系统所有热键都进行了可靠的屏蔽，因此，不应进行任何使系统退出的尝试。
DEH-NTK系统结构组成主要包括冗余电源、二对控制器DPU、I/O卡件（AI卡件，PI 卡件,AO卡件，DI卡件，DO卡件，后备手操盘）、端子板（伺服放大，超速保护，振动，差胀，轴向位移，OPC等）、一台操作员站（包括打印机）。
DEH系统详细解释
1.什么是DEH？为什么要采用DEH控制？所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。
采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障，更有利于汽轮机的运行。
2.DEH系统有哪些主要功能？汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调頻；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制。
3.DEH系统仿真器有何作用？DEH仿真器可以在实际机组不启动的情况下，用仿真器与控制机相连，形成闭环系统，可以对系统进行闭环，静态和动态调试，包括整定系统参数，检查各控制功能，进行模拟操作培训操作人员等。
4.EH系统为什么采用高压抗燃油做为工质？随着汽轮机机组容量的不断增大，蒸汽参数不断提高，控制系统为了提高动态响应而采用高压控制油，在这种情况下，电厂为防止火灾而不能采用传统的透平油作为控制系统的介质。
所以EH系统设计的液压油为磷酸酯型高压抗燃油。
5.DEH系统由哪几部分组成？1）01柜—基本控制计算机柜，完成对汽轮机的基本控制功能，即转速控制、负荷控制及超速保护功能；2）02柜—基本控制端子柜，在控制实际汽轮机时，信号连到实际设备，进行仿真超作时，信号连到仿真器；3）手动操作盘，当一对DPU均故障时或操作员站故障时，对DEH 进行手动操作；4）EH油液压部分。
6.DEH系统技术性能指标都有哪些？1）控制范围0～3600r/min，精度±1r/min；2）负荷控制范围0～115%，负荷控制精度0.5%；3）转速不等率3～6%可调；4）抽汽压力控制精度1%；5）系统迟缓率，调速系统<0.06%；6）甩满负荷下转速超调量小于额定转速的7%，维持3000r/min；7）平均无故障工作时间MTBF>25000小时；8）系统可用率不小于99.9%；9）DEH控制装置运行环境0～40℃，相对湿度10～95%（不结露）；10）电源负荷率50%，双电源。
DEH系统的作用、功能及组成
DEH系统的作用、功能及组成一、DEH的作用DEH全称为数字式功频电液调节系统。
它将现场的模拟信号转化成数字信号，通过计算机的运算，完成对汽轮机的启动、监视、保护和运行。
二、DEH的功能1、操作方式的选择。
（1）手动方式。
配备手操盘，计算机发生故障或其它特殊情况下（如炉熄火，快减负荷），可满足手动升降负荷的要求。
实现汽轮机组启动操作方式和运行方式的选择。
（2）操作员自动（OA）。
启动时必须采用的方式，可实现机组的冲转、升速、暖机、并网、带负荷的整个阶段。
（3）汽轮机程序启动（A TC）。
实现机组从启动到运行的全部自动化管理。
2、启动方式的选择。
可实现高、中压缸联合启动或中压缸启动（300MW机组）。
3、运行方式的选择。
机跟炉、炉跟机、协调等。
4、阀门管理。
可实现“单阀”或“多阀”运行。
并可实现无扰切换。
5、超速保护功能(OPC)。
主要由103％超速保护及甩负荷预测功能。
当转速超过停机值（110%额定转速）时，发出跳机信号，迅速关闭所有主汽门和调门。
6、阀门试验功能。
可在线进行主汽门、调门的全行程关闭试验或松动试验。
三、DEH系统的组成1、计算机控制部分（1）M MI站。
人机接口。
（2）D EH控制柜。
DPU分布式控制单元；卡件；端子柜。
DEH组成示意图2、液压控制部分（1）E H高压抗燃油控制系统。
抗燃油泵。
提供高压抗燃油，并由它来驱动伺服执行机构。
还包括：再生装置，滤油装置和冷却装置。
功能：提供压力油。
（2）控制汽轮机运行执行系统。
伺服阀，卸荷阀、逆止阀等组成。
将DEH来的指令电信号，转变为液压信号，最终改变调门的开度。
（3）保护系统。
OPC电磁阀，隔膜阀，AST电磁阀组成。
属保护机构。
当设备的参数达到限定值时（轴向位移、高压差胀、真空等），或关闭主汽门、调门。
四、DEH的优点1、精度高，速度快，延迟性小（迟缓率＜0.06％（原来0.6％），油动机快关时间＜0.2S（部颁规定0.5S）。
（迟缓率：单机运行从空负荷到额定负荷，汽轮机的转速n2由降至n1，该转速的变化值与额定转速之比的百分数δ）。
DEH介绍
DEH介绍1、什么是DEH？为什么要采用DEH控制？所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。
采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障，更有利于汽轮机的运行。
2、DEH系统有哪些主要功能？汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调頻；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制3、EH油系统由几部分组成？EH油系统包括供油系统、执行机构和危急遮断系统，供油系统的功能是提供高压抗燃油，并由它来驱动伺服执行机构；执行机构响应从DEH送来的电指令信号，以调节汽轮机各蒸汽阀开度；危急遮断系统由汽轮机的遮断参数控制，当这些参数超过其运行限制值时该系统就关闭全部汽轮机进汽门或只关闭调速汽门。
4、EH油系统有几个蓄能器？作用分别是什么？EH油系统中共有5个蓄能器，一个在油箱旁边，吸收EH油泵出口压力的高频脉动分量，维持系统油压平稳；其余4个分两组，分别位于左右两侧高压调门旁边，当系统瞬间用油量很大时，参与向系统供油，保证系统油压稳定。
5、OPC、AST都代表什么意思？OPC代表机组超速保护系统；AST代表自动停机危急遮断控制系统。
6、TV、GV、RV、IV各代表什么？TV代表高压主汽门控制回路； GV代表高压调门控制回路；RV代表中压主汽门控制回路；IV代表中压调门控制回路。
HP、DP、DV都代表什么意思？HP代表EH系统压力油管路；DP代表EH系统有压回油管路；DV代表EH系统无压回油管路。
7、隔膜阀的作用及其工作原理是什么？隔膜阀联接着润滑油的低压安全油系统与EH油的高压安全油系统，其作用是润滑油系统的低压安全油压力降低到1.4Mpa时，可以通过EH油系统遮断汽轮机。
当汽轮机正常工作时，润滑系统的透平油通入阀内活塞上的油室中，克服弹簧力，使阀在关闭位置，堵住EH危急遮断油母管的泄油通道，使EH系统投入工作。
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保护系统: OPC：2个OPC电磁阀 ETS：4个AST电磁阀 机械超速和手动脱口
二、组成方框图 P23
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1、给定部分 方式：OA、ATC、AS、CCS、RB 内容: 目标值、速率（n P pT）
2、测量： n、P、pT 、p1（三选二）IEP 、pR 、 ASL、BR 等
第三章 数字式电液调节系统（DEH）
一、基本原理
第一节 概述
转速回路：一次调频
功率回路：功率精确等于给定值
调节级压力回路: 平稳响应负荷
快速克服主蒸汽压力内扰
二、特点 P21
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第二节 数字式电液调节系统的组成
一、组成
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数字控制部分 DCS 液压执行部分 执行机构：伺服放大器，电液转换器、油动机
组成：DAS TSI ATC
四、自动保护
1、超速保护OPC
CIV 中调门快关 电力系统瞬时故障，甩部分负荷，快关IV
LDA 负荷下跌预测 全甩负荷 快关GV、IV
OPC 超速控制 n＞103% 快关GV、IV
2、ETS AST电磁阀失电动作，关所有进汽门
3、机械超速和手动脱口
机械超速 多重保护 n＞110%
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2、运行方式 OA 运行人员自动 运行人员确定每个阶段的目标值/变化率 ATC 自动汽轮机控制 由ATC程序给出每一阶段的目标值/变化率 AS 自动同步器控制 自动同步器（给转速设定值）控制
3000+50rpm 二、负荷自动控制功能
OA 运行人员自动 运行人员确定每个阶段的目标值/变化率 正常 REMOTE（CCS、ADS）远方遥控方式
PLANT COM 厂级计算机控制 ATC OA-ATC 目标值：操作员给
变化率：选小 ATC-CCS ATC-ADS ATC-PLANT COM 对信号变化速
率进行监视
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TPC 主汽压力控制 炉侧出现故障，关小调节阀门，防
异常
湿蒸汽进入汽轮机
RB 快速减负荷
三、自动监视与控制
内容：机组，DEH装置本身
手动调节 通过VCC卡直接调阀门开度，从而调节转速。
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二、负荷调节原理
自动调节
转速回路：一次调频
负荷回路：负荷精确等于给定值
调节级压力回路: 平稳相应负荷
快速克服主蒸汽压力内扰
手动调节
同转速调节
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作业： 1、简述DEH的组成。 2、简述DEH的功能。 3、简述西屋DEH的转速和负荷控制原理。
GV 2900-3000rpm GV转速调节器
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2）中压缸冲转 –热启 冲转前旁路投入 BYPASS ON
IV 0-2600rpm IV转速调节器 IV/TV 2600rpm 切换 运行人员按“TV”，IV保持不变，
TV↑ TV 2600-2900rpm TV转速调节器 TV/GV 2900rpm 切换 运行人员按“GV”，GV↓,TV↑全开 GV 2900-3000rpm GV转速调节器
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第六节 其它类型DEH基本原理
• 东汽DEH基本原理
• 控制系统原理图见下页图
机组在升速过程中（即机组没有并网），DEH控制系统通过转
速调节回路来控制机组的转速，功率控制回路不起作用。这点可
从原理图中看出，当没有并网信号时，控制信号就为1，则输出
等于输入1（即转速回路调节器输出）。在此回路下，DEH控制
在这种情况下，阀门开度直接由操作员设定进行控 制。设定所要求的开度后，DEH输出阀门开度给定 信号到HSS卡，与阀位反馈信号进行比较后，输出 控制信号到电液伺服阀，从而控制阀门的开度，以 满足要求的阀门开度。
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2、负荷反馈投入：
这种情况下，负荷回路调节器起作用。DEH接收现场 功率信号与给定功率进行比较后，送到负荷回路调节器
系统接收现场汽轮机的转速信号，经DEH三取二逻辑处理后，作
为转速的反馈信号。此信号与DEH的转速设定值进行比较后，送
到转速回路调节器进行偏差计算，PID调节，然后输出油动机的
开度给定信号到HSS卡。此给定信号在HSS卡内与现场LVDT油
动机位置反馈信号进行比较后，输出控制信号到电液伺服阀，控
制油动机的开度，即控制调节阀的开度，从而控制机组转速。升
3、伺服控制回路：VCC卡，每个调门都有 4、调节器 转速调节器：TV、GV、IV三个
负荷调节器：功率调节器、调节级压力调节器
第三节 数字式电液调节系统的功能
一、转速控制功能 1、启动方式
冷态启动： 热态启动：
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TV:转速控制
GV:转速控制 同步 负荷控制
IV：热态转速控制，负荷控制
每一个转速阶段只有一类阀门可起编辑控版制作用
热态启动 3、控制逻辑：
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4、转速调节原理
在不同的条件下，分别进入不同的转速回路（不同的执行 机构），但都为单回路控制系统。
自动调节
1）高压缸冲转 –冷启
冲转前切除旁路 BYPASS OFF
TV 0-2900rpm TV转速调节器
TV/GV 2900rpm 切换运行人员按“GV”，GV↓,TV↑全开
速时，操作人员可设置目标转速和升速率。
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机组并网后，DEH控制系统便切到功率控制回路， 汽机转速作为一次调频信号参与控制。这点可从原 理图中看出：当有并网信号时，控制信号就为0，则 输出等于输入2（即功率控制回路的输出）。在此回 路下有三种调节方式：
1、负荷反馈不投入，调节级压力反馈也不投入：
3、手动方式 一级手动 数字手动 自动的备用 单片机
二级手动 模拟手动 一级手动的备用 模拟计数器
手动备用 硬手操 二级手动的备用
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第五节 数字式电液调节系统的工作原理
任务： n P TV GV RSV IV
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一、转速调节原理
1、作用：并网前，0-n0,为并网创造条件 2、控制过程：冷态启动
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手动脱口 保护系统不起作用时，手动停机
第四节 数字式电液调节系统的运行方式
三种：ATC OA 手动 1、自动汽轮机控制方式 ATC —最高级
转速控制 目标转速 均由ATC程序给出 速度变化率
负荷控制 目标负荷 OA给出 负荷变化率 几个中选小 P51
2、操作员自动方式 OA —最基本 转速 目标值/变化率均由OA给出 负荷