现代仓储物流设备

适用对象：
移动式货架仓库虽然储密度大，但由于 货架移动速度慢，工作周期长，设备结 构也较复杂，只适用于进出为不太频繁 的保管系统
（2） 重力式货架
设计原理：
• 商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将 托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自 动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上 已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第 一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后 面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端 移动一个货位。
根据旋转方式不同可分：
• 垂直旋转式货架 • 水平旋转式货架
设计要求： 对于垂直旋转式货架： 货架可正转，也可以反转 货架的高度在2m~6m之间 正面宽度2m左右 单元货位载重：100kg~400kg 回转速度：6m/分左右 对于水平旋转式货架（多层或整体）： 货架的最佳长度：10m~20m 高度2m~3.5m 单元货位载重200kg~250kg 可正转也可反转，而且各层可以独立旋转
H 1 ~ 1 L 4 6
L在（80~120m） 最佳高度取决于容量，当容量为 1000~4000t时，高度为12.6m 当容量为6000t以上，高度为16.2m
t周转储存期 • t=4~5天，H为5~6m • t=80~90天时，H为20m左右
最新研究成果表，折算费用随货架高度H的变化规律。 高度（H/m） 6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2
Байду номын сангаас计要求： 储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。 每格货架内设置重力滚道两条。 （滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成） 坡度一般为1.5~3.5% 滚道长度一般可存放5~12只托盘 每个托盘载重量为500~1500公斤
适用对象 重力式货架的优点：
能保证货物的先进先出。 空间利用率极高。 进出货时机械作业行程最短。 使货架的货位“空缺”减至最少。 它的缺点： 投资成本高，是普通货架的5~7倍 对托盘及货架的制造加工要求高，日常维
适用对象：
总的来说，旋转式货架属于拣选型货架，主要适用 于小物品多品种，可达2000种以上（水平）、1200 种左右（垂直），出入库频率高的仓库。
• 垂直旋转货架还适用于存放长的卷状货物，如地毯、 地板革、胶片卷、电缆卷等。
• 如果仓库的空间利用不作为主要问题，而以便于拣 货和库存管理的目的出发，那么就显出旋转式货架 的优越性了。
第五章 现代仓储物流设备
第一节 货架概述
第二节 集装单元化技术 第三节 散料装卸搬运技术 第四节 自动化仓库
第一节 货架概述
1、货架的概念及功能 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。 （1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓
库储存能力。 （2）确保储存商品的质量，减少货物的损失。 （3）方便作业，做到先进先出。 （4）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的
集装箱 （一）集装箱的定义（ISO标准）
是一种运输设备，应满足下列要求：
1、具有足够的强度，可长期反复使用。 2、适用于一种或多种运输方式运送，途中转
运时箱内货物不需换装。 3、具有快速装卸和搬运的装置，特别是便于
从一种运输方式转移到另一种运输方式。 4、便于货物装满和卸空。 5、具有1立方米以上的容积。
护、保养要求也高。
• 适用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而数 量又相对较大的仓库，应用配送中心、物流中心以 方便拣货作业。
(3) 旋转式货架（回转式货架） 设计原理：
旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货 架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个 直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。存取货 物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该 货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。
（二）集装箱的标准：
ISO组织在1964年汉堡会议上公布了两种集 装箱的标准规格系列，第一系列（1A~1F） 和第二系列（2A~2C三种），共九种规格。
水平面内的支撑系统在货架顶部用水平衡架 把整个货架联成一体。
c.货架的材料： 一般用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制 作
对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震 载荷强度验算。
(2)货架最佳高度分析 最佳高度的确定因素。 a.与巷道长度的关系 b.与库容量的关系 c.与货物周转储存期关系 巷道长度和高度关系
机械化及自动化管理
2、货架的种类 按货架形式的不同分： （1）通道式货架 （2）货柜式货架 （3）托盘货架 （4）悬臂式货架 （5）贯通式货架
3、货架的设计要求和最佳货架高度分析
（1）货架的基本设计要求 作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和 稳定性。 作为一项设备，货架必须具有一定的精度。
(4)装配式货架。
又称为组合式货架。它是用货架标准配件， 如立柱、搁板、联结板，根据需要组装 成各种规格的货架。
第二节 集装单元化技术
集装单元化的实质就是要形成集装单元化系统， 由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设 备等组成的集装单元物流服务系统。
在推广应用集装单元化技术的过程中必须注意三 人问题： 1、系统配套问题。 2、集装器具的合理流向及回程货物的合理组织。 3、集装箱具的标准化、通用化问题。
为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求， 应该从以下几个方面采取措施。 a.基础：是保证货架结构高精度的关键。
基础变形或基础在施工后的不均匀沿降，对货 架的受力和变形均极为不利。 一般要求货架基础地坪的沉降度变形不大于
1/1000。
b.支撑系统： 合理设置水平和垂直的支撑系统。
垂直面内的支撑系统在货格背面设置。
折算费用（%） 100 96 92 73 64 58 最佳高度在20m左右（15~20m）
4、几种典型货架
（1）移动式货架 设计原理： 每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的
滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动， 选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。
设计要求： 货架上应装有自动防碰安全设备。 一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声 音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。 货架单元的长度或高度不宜超过轮距的6倍。