扫地机器人研究及应用

SWOT分析
� SWOT分析
内部能力 外部因素 优势 中控品牌 浙大实验室技术实力 海宝的知名度 劣势 没有市场经验 竞争对手众多 产品未成形
机会 随着人民生活水平和人力 成本的提高，市场前景巨 大。 人们已经有概念了，缺少 一个价廉物美的产品。 风险 产品是否从清洁效果、易 用性和成本上满足客户需 求 如何保持领先 依托实验室技术力量，克服 模仿DELL直销模式，减少 各种困难-不局限于机器人 库存，降低成本和风险。同 领域，浙大其他实验室。 时利于产品的升级换代。 用先进的思想和技术，解决 同一问题在不同时期的情况。 以中控的品牌知名度以及在 总结竞争对手的优点缺点， 机器人领域的声誉打入市场。 打造更优秀的产品。用优秀 以实验室的技术力量，打扫 的产品打入市场。 更优秀的扫地机器人。
目前市场上的机器人-国外
其他资料很少的国外机器人
日立的Robovac LG 的V-R4000 Friendly Vac Floorbotics Ivac
Microbot Largo robo-cleaner
Yujin iClebo robo-vac
目前市场上的机器人-国内
科沃斯全自动智能吸尘器 国内算他最有型了 华硕 凌海AGAIT智能吸尘器机器人 2000元
目前市场上的机器人-国外
� 价格不菲的国外扫地机器人 伊莱克斯ZA2超炫外观, 超薄机身 黄香 2万8千元，超贵！！！
超声波传感器避障，自动充电，自动地图生成，设计也不错。
目前市场上的机器人-国外
iRobot Scooba 3000~4000元，结构设计挺艺术的
尽管大家并不看好它的技术，不过这个来自iROBOT的Roomba成为历史上销量最 大的机器人——在2004秋季成功销售了100万台。 在新一代产品产品中，将加入自动充电、自动躲避楼梯等功能。
Cool，比较特殊的是它的充电座，带垃圾收集功能。
目前市场上的机器人-国外
Ottoro
来自韩国，相当特殊，用激光在天花板不同区域投射不同 图案的用来定位。价格不明
目前市场上的机器人-国外
Zucchetti的Orazwenku.baidu.como
这是一个多功能机器人，他具备了清洗地板的功能，而洗 尘只是他的第二个本领。终于看到方形的了。。。
商机来了
� 商机来了 � 1.国外产品价格贵，不符合国内市场情况。 � 2.国内产品没有技术含量，效果不理想。 � 我们的目标，用国际一流的技术，依托实验室的技术背景，迅速 将技术转换成产品，打造属于我们自己的扫地机器人。 它必须具备以下优势特性： 1.带地图构建功能，能在多房间完成效的扫地任务。 2.清扫、吸尘两不误，针对不同体积的各种垃圾。 3.交互功能，能通过各种终端对其进行设置， PC或手机。 （地图的创建修改，任务的设定。考虑到易用性，这些不是必要 操作。） 4.成为智能家居的一部分，能远程操作和视频监控。
目前市场上的机器人-国外
三星扫地机器 人 NaviBot SR8845 / SR8855 4000~5000元
用视觉和红外线传感器，并没 有盲目地物体撞到家具， 并能通过互联网络来监控。
目前市场上的机器人-国外
Karcher RC3000 RoboCleaner
2万2千元，这是来自德国的产品，样子很
扫地机器人研究及应用
王宏涛 2010.12.03
提 纲
� 我和扫地机器人的不解之缘。 � 目前市场上的扫地机器人（优缺点）。 � 基于现有技术，对扫地机器人的设想。
为什么钟情于扫地机器人
� 故事：爸妈为扫地的事经常吵，影响家庭关系。
� 个人体会:1.扫地又累又花时间，每天都要做。 2.人的时间精力有局限性，用来扫地 成本太高了。（一般我一个星期扫一次就不错了） 3.小孩的家庭特别需要打扫，因为清洁 的环境才利于孩子成长。
实现难点
以上的需求有3个较难实现的技术困难 1.地图的构建，机器人必须依靠外界的参照物来判断自身 位置和行走距离。目前的解决方案是通过激光或视觉 来实现的。但这2个方案代价都太高，造成成本上升。 2.矮圆柱形，使得机器人的体积限制在一定范围之内。在 如此狭小的空间内要做到较好的清洁效果，很困难。 3.垃圾仓很小，需要经常清理。
市场
�从市场角度来看扫地机器人
扫地机器人主要针对的是民用市场，我对民用市场的市场细 分总结为八个字：男、女、老、幼、衣、食、住、行。 并有如下优先关系：女人>>幼儿>>男人>>老人 服装>>食物>>房子>>交通工具 举例来说：女装、童装、零食、奶粉都是销量很好的。 扫地机器人所涉及的主要元素是：女人和房子 女人有很高的优先级，因此这个组合市场一定不小。而且扫 地这件事，标准比较明确。（题外话，女人和食物的组合 --炒菜机器人，市场前景更广阔。但是难度太大，众口难 调。外卖正在填补这个缺口）
图来了，比较简陋
结束
谢谢！
� 欢迎指导交流 � 王宏涛 13588837166 � wanghongtao@supcon.com
我的创意解决方案
地图构建部分： 1.利用光电鼠标的原理，进行里程计算，进行地图的 构建。避免了直接通过驱动轮码盘数据来估算距离的 不准确性。 2.类似“走路”的测量方式。 3.通过终端（PC或手机）辅助建立地图。 机器人形状的设计： 大多扫地机器人都采用圆形，有2个原因：1.壁障方 便；2.可以钻入较矮的空间。 在我看来，过于狭小的空间，就不必进入打扫了。况 且本来就不可能全覆盖的清扫，把大部分暴露在外的 地方快速打扫完，才是最优先的解决方案。
2000~3000元
目前市场上的机器人-国内
eje益节智能机器人 这颜色接收不了 kv8 广告超多，网上和电视直销 1000~2000元 v-bot 台湾的
1500~2500元
1000~2000元
现有产品总结
� 总结： 国外产品 1.产品价格贵.（缺点） 2.有的具备地图构建和定位导航功能，能更有 效率的完成清洁工作。（优点） 3.设计美观大方。（优点） 国内产品 1.走价格路线，价格便宜。（优点） 2.都没有地图，到处乱窜，效率差。（缺点） 3.2000元以下的都没有吸尘功能，刷子扫2下 就完了，无法处理颗粒小的垃圾。（缺点） 共性：都是圆形的，垃圾仓交小。