运动控制系统实习报告

课程实验报告

课程名称运动控制系统

所在学院控制工程学院

专业自动化

指导教师刘鹏

实验小组第六组

小组成员

总评成绩

二零一三年三月

(a) 实验电路图（b）特性曲线图

如图所示直流他励电动机分二级起动的电路和特性

根据电力拖动系统的基本运动方程式：

d

T-TL=J dt

式中T——电动机的电磁转矩；TL——由负载作用所产生的阻转矩；J——电动机的转动惯量。