2013年亚太机器人大赛规则(中文版)最新翻译版
2013中国机器人大赛RoboCup标准平台组技术挑战赛比赛规则
Technical Challenges for the RoboCup2013Standard Platform League CompetitionRoboCup SPL Technical CommitteeMarch29,20131IntroductionThere are three technical challenges that will be held at the RoboCup2013Standard Platform League Competition.These are:•The Open Challenge(Section2)•The Passing Challenge(Section3)•The Drop-In Player Challenge(Section4)The team with the top score in a challenge will receive25points,each position thereafter will receive1less point;i.e.1st=25pts,2nd=24pts,3rd=23pts...25th= 1pts.In the case of a draw,each team will receive the average of the points allocated to these positions;e.g.if three teams tie for2nd,they will receive(24+23+22)/3=23 points.Teams not competing in a challenge will receive0points.If a team competes in a challenge,but fails to score a point(or receive a vote),they will also receive0 points.The team with the highest total score after all challenges is deemed the overall challenge winner.All challenges will use the2013field and the2013rules will apply.Each challenge will be performed in a two hour time slot,where the time slots of each challenge will not overlap.2The Open ChallengeThis challenge is designed to encourage creativity within the Standard Platform League, allowing teams to demonstrate interesting research in thefield of autonomous systems. Each team will be given three minutes of time on the RoboCupfield to demonstrate their research.Each team that wishes to compete in this challenge must send a short,one page document describing their demonstration to the technical committee by May27,2013. Teams who do not submit this description by the deadline will not be allowed to com-pete in this challenge.These descriptions will be posted on the website before the competition.1The winner will be decided by a vote among all the SPL teams.In particular:•The demonstration should be strongly related to the scope of the league.Ir-relevant demonstrations,such as dancing and debugging tool presentations,are discouraged.•Each team may use any number of Aldebaran NAO robots.Teams must arrange for their own robots.•Teams have three minutes to demonstrate their research.At most one additional minute may be used for initial setup.Any demonstration deemed likely to require excessive time may be disallowed by the technical committee.•Teams may use extra objects on thefield as part of their demonstration.Robots other than the NAOs may not be used.•The demonstration must not mark or damage thefield.Any demonstration deemed likely to mark or damage thefield may be disallowed by the technical committee.•The demonstration may not modify the NAO robots.•The demonstration may use off-board sensors or actuators,as long as the NAO is still the focus of the challenge.This is the only challenge in which off-board sensors or actuators are allowed.•The demonstration may use off-board computing power connected over the wire-less LAN.This is the only challenge in which off-board computation is allowed.•The demonstration may use off-board human-computer interfaces.This is the only challenge in which off-board interfaces,apart from the Game Controller, are allowed.The winner will be decided by a vote among the SPL teams using a Borda count (/wiki/Borda_count).Each SPL team will vote for their top10teams in order(excluding themselves).Teams are encouraged to eval-uate the performance based on the following criteria:technical strength,novelty,ex-pected impact and relevance to RoboCup.At a time decided by the designated ref-eree,within one hour of the last demonstration if not otherwise specified,the captain of each team will submit his or her team’s rankings byfilling out an online form at http://goo.gl/vIVTr.Any points awarded by a team to itself will be disre-garded.The points awarded by the teams will be summed,and the team with the highest total score shall be the winner.3The Passing ChallengeThis challenge is intended to encourage teams to develop passing skills.In this chal-lenge,each team will be required to provide three robots,all robots must be in the same2colored uniform(the decision on the color of the uniforms can be made by each team). Each robot will placed on thefield inside a circle of radius35cm(Figure1).The center of the circles will be no closer then80cm and no further then250cm apart.The triangle formed by the circles will not be equilateral,i.e.the distances between robots will be different.The circles may be marked with a felt-tip marker(such that they are invisible to the robots)or with white tape(such that they may be visible to the robots).Figure1:An example placement of the robots for the passing challenge.The location of the circles will be made available on the morning of the challenge. It will be the responsibility of each team to make sure they have set the correct points.Ten minutes before the challenge is scheduled to start,participating teams must provide the three robots participating in the challenge to the Technical Committee (switched off).Before the challenge,each robot will be booted and put into the penalized state. The GameController will configure the robots to team color blue.Once each robot has been placed inside a circle,they will be placed into the‘set’state for15seconds. The robots will then be placed into‘playing’and given three minutes to pass the ball around.A pass will be regarded as successful when:•The passing robot kicks the ball from inside its circle and•the catching robot stops/controls the ball inside its circle.Stops/control will be left to the referee’s discretion.Examples are:–The ball comes to a complete stop.–The robot is capable of kicking the ball from one circle to another withoutthe need for stopping the ball.A pass will be deemed partially successful if:•The passing robot kicks the ball from inside its circle and3•the catching robot touches the ball inside the circle but the ball then travels out-side the circle.A pass is deemed unsuccessful if:•Either robot makes contact with the ball when the ball is outside a circle or•the ball exits thefield.A robot is deemed to be inside a circle if part of one foot is inside the circle.The ball is inside the circle if some part of the ball is inside the circle.The line is regarded as inside the circle.Robots may pass the ball between each other in any order,but will be rewarded for passing to a different robot then that which passed to it.Scoring of the challenge will be as follows:•3pts For a successful non‘return’pass that directly follows a successful pass reception.•1pt For a successful pass.•0.5pt For a partially successful pass.For example,if robot2starts with the ball and successfully passes to robot3,one point will be awarded.Then if robot3successfully passes to robot1,three points will be awarded.If robot1then successfully passes back to robot3,one point will be awarded.If robot3then successfully passes to robot2,three points will be awarded.If robot2then has a partially successful pass to robot1,0.5points will be awarded.Then if robot1brings the ball back to its circle and then successfully passes to robot3,one point will be awarded(if robot1had passed the ball before taking it back to its circle, no points would be awarded).All normal game rules apply in the challenge,except:•if the ball leaves thefield,it will be replaced back in the closest circle•game stuck will not be calledIf a rule is violated then any pass resulting from this violation will receive no points, and the pass itself will be considered unsuccessful.4The Drop-In Player ChallengeThe main point of this challenge is for teams to develop‘drop-in’players that can be good teammates and play well with a team composed of drop-in players from a variety of teams.Each participating team will contribute one drop-in player.Each drop-in player will compete in5minute games with at least three different teams composed of randomly chosen drop-in players.In each game,the opponent will also be a team composed of4randomly selected drop-in players.The exact number of games played by each drop-in player will depend on the number of teams that participate in the challenge.So that we can randomly draw teams and organize this challenge,each team that wishes to compete in this challenge must send a statement regarding their intent to participate in this challenge to the technical committee by May27,2013.Teams who do not submit an intent to participate by this deadline will not be allowed to compete in this challenge.All normal game rules apply in this challenge.The only exception will be:•Any player may be goalie(ie,enter the goal box and behave as goalie).However, once one player has become goalie for a team,this player will be the goalie for the remainder of the game.Any subsequent defensive players to enter the goal box will be removed as illegal defenders.Each drop-in player may communicate with its teammates using a simple protocol. However,drop-in players are not required to utilize this protocol.The protocol for the communication packet is presented in pickup.h,available at https://www.tzi. de/spl/pub/Website/Downloads/pickup.h.The challenge will be scored using two metrics:•average goal difference•average human judged scoreThe judges will likely be from other leagues,but teams are still asked to remove or cover any distinguishing markers on their robots for this challenge.For each game, each judge will award each drop-in player a teamwork score ranging from0to10, where10means the drop-in player was an excellent teammate and0means that the drop-in player ignored its teammates.The judges will be instructed to focus on team-work capabilities,rather than individual skills,so that a less-skilled robot could still be given top marks for good teamwork.The human judges will help to identify good team-work abilities in agents to ameliorate the problems of random variance in the games and the quality of teammates affecting the goal differences.The two metrics will be normalized when determining the overall winner of this challenge.The normalization factor will be computed to be10best average goal difference of a drop-in playerEach drop-in player’s average goal difference will then be multiplied by this normal-ization factor,to get each drop-in player’s normalized average goal difference.The normalized average goal difference will be added to the average human judged score for each drop-in player to obtain its overall score.Each participating team should plan for at least one team member to attend the challenge.This team member will need to update the team color and player number of their team’s drop-in player between games,and potentially help referee some of the games.5。
亚太机器人大赛2013年规则 中文版
ABU ROBOCON 2013 国内选拔活动主题与规则绿化星球教育部机械学科教学指导委员会教育部计算机科学与技术教学指导委员会2012年8月ABU ROBOCON 2013 安全指南前言安全是机器人竞赛未来持续发展的最重要问题。
因此，每位参赛者有义务安全地研制机器人。
除伦理道德方面的问题外，保持工作场所的安全性减少了机器人研制的延误，在出现意外的情况下保证了按计划完成机器人的制作。
由于工作人员受伤、研究发生事故的原因、采取防护措施，事故可能导致计划的中止或延误。
ABU Robocon 2013 的每位参赛者必须遵照竞赛委员会提供的规则中“安全的重要性”一节的规定，在充分采取安全措施的情况下构建机器人。
遵守规章制度Robocon 的每位参赛者构建机器人时必须研究相关的规定、参赛者学校制定的“安全与健康导则”。
参赛者必须在指导教师的监督下安全地研发、构建和操作机器人。
比赛时，必须考虑对工作人员和场馆内观众的安全性。
安全措施由于机器人操作手的操作错误、控制系统的轻率运行、部件的损坏，机器人可能停止、加速或突然转向，使操作手与机器人的尖锐部件或结构的切削面碰撞、接触、被可动部件（如齿轮）夹住或压坏周边环境。
除下面的实例外，请采取必要的安全措施。
建议采取的措施（举例）1．作为结构上的措施，应考虑掩盖尖锐部件、给可动部件加防护盖。
2．作为个人防护措施，应考虑戴头盔、护目镜，穿戴不易被机器人夹住的手套和服装。
3．作为操作上的措施，应考虑配置除操作手外能使机器人急停的应急人员, 避免单独练习以便有人对事故作出应急响应，进行各种检查，反复检查练习环境，保持工作场所的清洁，等等。
由于机器人的设计错误、反复拆装、电路过流、电池短路可能引发事故，除下面的实例外，请采取必要的安全措施。
建议采取的措施（举例）1．作为结构上的措施，应考虑反复检查保险丝、布线、连接位置以及与易燃物的隔离，等等。
2．作为操作上的措施，应考虑禁止不必要的反复拆装、使用合格的电池充电器，等等。
APIO2013中文版
2013亚太地区信息学奥林匹克竞赛APIO 2013竞赛时间：2013年5月11日9:00-14:00编译器版本及编译选项见考试注意事项。
机器人【问题描述】VRI（V oltron机器人学会）的工程师建造了n个机器人。
任意两个兼容的机器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人。
我们把机器人用1至n编号（n≤ 9）。
如果两个机器人的编号是连续的，那么它们是兼容的，可以合并成一个复合机器人。
最初这n个机器人各自都只有唯一的编号。
而一个由两个或以上的机器人合并构成的复合机器人拥有两个编号，分别是构成它的所有机器人中最小和最大的编号。
例如，2号机器人只可以与1号或3号机器人合并。
若2号机器人与3号机器人合并，可构成编号为2-3的复合机器人。
如果编号为2-3的复合机器人与编号为4-6的复合机器人合并，可构成编号为2-6的复合机器人。
当所有机器人合并以后则构成1-n复合机器人。
工程师把这n个机器人放在了一个封闭的房间中，房间四周均是墙。
该房间被划分成w ×h个方格。
有些方格有障碍物，机器人不可经过或停留；其余方格允许多个机器人停留，同时允许机器人经过。
任何时候一个机器人只占用一个方格。
初始时刻，所有机器人均在不同的方格中。
这些原始的机器人不会自发地移动。
它们只有被工程师沿x轴或y轴推动后，才会沿推动的方向不断向前直线移动，直至碰到障碍物或墙停止移动。
停止移动后，它会扫描当前的格子是否存在可以与它合并的机器人，如果有，则合并并继续检查，直至不能再合并为止。
工程师只能沿水平向左、水平向右、竖直向上、竖直向下四个方向推动机器人，并且，在机器人尚未停止移动时，不允许推动其它机器人，因此任何时刻，房间中都只能有一个机器人移动。
为了帮助机器人转向，工程师在一些格子中放置了转向器。
具体地说，转向器分为顺时针转向器（右转器）和逆时针转向器（左转器），顺时针转向器可以使到达该格子的机器人沿顺时针方向转向90°；逆时针转向器可以使到达该格子的机器人沿逆时针方向转向90°。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
2013年亚太机器人大赛规则(中文版)
2013年亚太机器人大赛规则快速向导：☆每场比赛时间为3分钟☆每队2个机器人+1个自动机器人+1个手动机器人☆手动机器人从叶子区取叶子，并把它放置在规定的3个摆放区☆然后，手动机器人从叶子区取叶子并将其运到自动机器人处☆自动机器人在北半球至少放3个叶子（自己的区域至少放2个，公共区至少放1个），然后自动机器人被允许去取北极区的植物☆自动机器人到北极区取植物（由队伍自己制作）并把他运送给手动机器人。
☆手动机器人在第二条限制线后，将植物扔向月球。
如果队伍植物到达月球而且没掉下来，那么此队伍完成“绿色星球”并且获胜。
1.队伍成员1.1来自同一所大学的每个队伍由4名队员( 三名学生，一名指导员)。
但是只有三名学生允许进入比赛场地1.2国际赛上，队员必须是本校在校学生。
除非那些在国内赛时是在校学生的队员，后离校的。
1.3研究生不允许以任何方式参与到机器人的制作中2、比赛场地和物品2.1比赛场地是13000mm X 13000mm的被铁围墙（100mm高50mm厚）包围的乳胶漆胶合板。
场地被沿着本初子午线的铁围墙平均分成两半。
2.2比赛场地被分成2部分如下：2.2.1地球区域（详见附录）2.2.1.1.地球区域是圆形，直径8500mm。
由30mm宽的马特贴纸（不反光）制作的白色引导线作为经线和纬线。
2.2.1.2.地球区域中画一个绿色大树2.2.1.3.在每个队伍的地球区域有7个钢制圈（在涂有深绿色的部位）用于放置叶子。
每个圈的规格是：50mm高，25mm厚，直径350mm。
在公共区域的圈内部分表面涂成黄色。
其它圈所在部分表涂成白色（详见图）2.2.1.4 北半球区域（详见图中）是地球区域上半部分。
北半球区域中间的四部分区域是公共区。
也有第一次平行在北极区域，在此区域每一队在比赛开始之前安放他们的植物幼苗。
（详见图中）。
2.2.1.5南极区域是地球区域下半区域。
2.2.2 宇宙区域在地球区域周围（详见附录）。
亚太大学生机器人大赛
f.两队的手动机器人都允许在此区域内运行，但不得进入对方的银河区。
g.架桥部件的细节及位置参见所附的场地布局平面图。
参赛队成员⑴每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。
只有3名学生可以进入赛场。
⑵参赛队成员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的。
f.每场比赛中每队只允许一次重试。
⑶控制方法a.每队只有一个操作者可以在赛场上操纵手动机器人。
b.只有在启动自动机器人和一次重试时，自动机器的操作者才能进入赛场。
c.每台自动机器人必须一次操作启动。
⑷能源a.比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。
b.机器人的电源电压必须低于DC24V。
c.不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。
d.自动机器人启动区尺寸为1200mm×1200mm，位于每队区域的下中部。
e. 20个立方形礼品和1个贵重礼品放在每队牛郎区（A区）的13个不同点上。
礼品的安排如下：• 1个点放一个贵重礼品；• 7个点放一个立方形礼品；• 2个点放两个堆起来的立方形礼品；• 3个点放三个堆起来的立方形礼品。
f.礼品的1分箱放在蓝队的右侧和红队的左侧。
方形箱子的尺寸为1000mm×1000mm，用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。
g.只有自动机器人可以在牛郎区（A区）运行。
自动机器人可以利用30mm宽的白色引导线寻找礼品和鹊桥所在的方位。
h.牛郎区（A区）中的安排细节参见所附的场地布局平面图。
⑸织女区（B区）a.范围：直径2000mm的圆形区域。
b.织女区（B区）的中央有一个放礼品的2分箱。
箱子的直径为1400mm，用100mm高3mm厚的聚碳酸脂板制成。
2013年机器人大赛规则
2013年机器人大赛规则绿色星球一、安全准则前言安全是持续发展机器人大赛的一个重要的因素，因此每个参赛队都有责任保证机器人的安全性……（一堆无关紧要的东西，暂时省略）快速指南：☆比赛限时3分钟；☆每个参赛队需有两个机器人：一个自动机器人，一个手动机器人；☆手动机器人在“树叶库”取得树叶，然后放到南半球的3个圈内，然后，手动车将从树叶库取得的树叶装载到自动机器人上；☆自动机器人至少要将3片树叶放到北半球（包括自动区的两片，公共区至少一片），才允许触碰放在北半球的树芽；☆自动机器人去北极区取到树芽（由参赛队自制），然后将其装载到手动机器人上；☆手动机器人需位于界线2之后，将树芽抛到月球上。
如果某队的树芽成功屹立在月球上，该队则完成“绿色星球”，赢得比赛。
1、参赛队成员1.1 每个参赛队需由同一所院校的三个学生和一个指导老师组成，只有这三名学生能够进入比赛场地。
1.2 参赛队成员在国际赛期间必须仍就读于该队所属的院校，在参加国内选拔赛时未毕业的队员除外。
1.3 研究生不得以任何方式参与机器人的制作过程。
2、比赛场地和物体2.1比赛场地包括一个尺寸为13000mmX13000mm的区域（由涂上乳胶的胶合板制作）和一个包围该区域的铁制围栏（100mm高，50mm 厚）。
比赛场地被一个铁制围栏（60mm高，30mm厚）沿着本初子午线均分。
2.2比赛场地按以下准则分为两部分：2.2.1地球区（详见图）2.2.1.1 地球区为圆形，直径为8500mm。
30mm宽的亚光白线代表经线和纬线。
2.2.1.2 一棵绿树的图案被画在地球区内。
2.2.1.3 在每个队的地球区有7个钢圏（涂成绿色）用于放置树叶。
每个圈尺寸如下：50mm高，25mm厚，内圈直径为350mm。
公共区钢圈所处位置的场地被涂成黄色，其它的钢圈所处位置的场地则被涂成白色（详见图）2.2.1.4 北半球（详见图）是地球区的上半部分。
公共区占据北半球中心的4块小区（详见图）。
2013年APRC-003竞赛规则
2013年APRC竞赛规则一、竞赛项目1、小学组：机器人无编程轨迹竞赛、机器人极速争夺竞赛、机器人越野竞赛、机器人综合技能竞赛、机器人篮球竞赛、人型机器人竞赛、机器人创意竞赛、机器人三项全能竞赛。
2、中学组：机器人越野竞赛、机器人综合技能竞赛、机器人篮球竞赛、人型机器人竞赛、机器人创意竞赛、机器人三项全能竞赛。
3、大学组：人型机器人迷宫竞赛机器人无编程轨迹竞赛一、参赛组别小学组。
二、参赛队的构成每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材选用中夏牌ZX-FBC非编程机器人，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的竞赛成绩。
三、竞赛方法1、比赛开始前将机器人放置在起始红线位置（机器人的任何一个部位不准超过起始红线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽2cm的黑线移动至触到红线终点，即为比赛结束。
2、比赛场地大小为160cm X160cm。
机器人行驶轨迹线的宽度为2cm，轨迹线的颜色为黑色。
四、比赛规则1、比赛将分两轮依次进行，两轮之间的时间间隔为5分钟，每轮比赛时间在60秒以内。
2、参与该项比赛的机器人须自行制作，也可以自行改造（改造所用器材仅限用中夏机器人配件）；参与该项比赛机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。
3、在比赛过程中，选手在没有裁判的同意下不得触碰机器人，否则终止本轮次比赛。
4、比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。
5、比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。
五、比赛计分方法每个参赛队将参加两轮次的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。
每轮比赛前有1分钟准备时间。
用时少且完成任务的参赛队为优胜。
1、完成任务：机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。
2013中国机器人大赛RoboCup救援机器人比赛规则
2013 Robocup救援机器人组（RRL）比赛规则1、比赛简介：救援机器人组比赛的目的是为促进城市搜救研机器人技术的研究与发展，通过竞赛可以为救援机器人在复杂环境下运作提供性能客观评价标准。
比赛中，各参赛队需要完成具有挑战性的任务，在完成任务的过程中充分展示其救援机器人性能（机动性，感知能力，定位建图能力，操作界面，远程操控性、自主能力等）。
比赛是一个救援机器人技术进步展示的舞台，也是检验救援机器人系统的实验场。
比赛的最终目标是将机器人用于真正的救援任务。
比赛任务是控制救援机器人在迷宫式的场地中搜救模拟的被困者，获胜队伍必须能够很好的完成3~5个任务。
每个任务要求救援机器人从场地中的指定点出发，在规定时间内找到最多数目的被困者，比赛成绩将按照完成所有任务后的总分高低排出冠、亚、季军。
另外设置三个单项比赛奖――自主运行挑战赛、建图挑战赛和通过能力挑战赛。
单项奖评比是综合常规比赛和专场比赛的得分来确定。
2、比赛背景一座建筑物在地震中倒塌，突发事件处理救援队负责在事发地点组织救援，请求增派救援机器人协助搜救建筑物内的被困者，以防余震造成的再次伤害。
在建筑物入口处环境状态未被破坏，但是随着进入建筑物内部，毁坏程度将会逐步增加。
救援机器人及其操作者的任务就是确定现场环境、寻找被困者，并将获得的信息（被困者位置和状态）标记在救援机器人所建立的现场地图上。
3、评分依据比赛主要考核的机器人性能包括以下几个方面：⏹能够通过危险，倒塌和杂乱的环境；⏹确定被困者状态和被困者位置；⏹自动建立环境地图；⏹机器人的自主运行能力。
在比赛中展示机器人的其他性能也会被提倡和受到欢迎，包括：⏹递送救援物资；⏹安置传感器及监控环境；⏹标示和计算到达被困者距离最近的路径；⏹帮助被困者脱离危险（比如提供对建筑结构的支撑或其他安全措施，帮助被困者逃脱）。
4、场地特征场地分为：黄区，桔区，红区。
黄区是（处处是倾斜地面的？）迷宫地域，桔区是楼梯、斜坡、高台等组成的障碍区域，红区是在桔区场地基础上增加立方体地板组成的障碍。
WRO2013常规赛初中组中文版第一版
2013WRO常规赛初中组比赛说明、规则及计分婆罗浮屠神社修复1.前言婆罗浮屠，是9世纪大乘佛教纪念碑，位于印尼中部爪哇的格朗市。
这座纪念碑由下部六层方形平台、上部三个圆形的平台组成，装饰有2,672块浮雕板和504座的佛像，顶层的中心是一座穿孔佛塔，被七十二座钟形舍利塔团团包围。
每座舍利塔装饰着许多孔，里面端坐着佛陀的雕像。
婆罗浮屠建于9世纪夏连特拉王国时期，寺庙的古普塔结构设计反映出印度在该地区的影响力，但在婆罗浮屠内仍有足够多的土著场景和元素表明其独特的印尼特点。
婆罗浮屠有1460块浮雕覆盖了建筑的楼梯和走廊的墙壁及栏杆。
众多的台阶，指引着前来此处的朝圣者。
世界上普遍认为婆罗浮屠是在1814年由托马斯•斯坦福•莱佛士爵士发现的，然后由爪哇的英国统治者在印尼土著的帮助下确定了位置。
最大的一次修复工程由印尼政府和联合国教科文组织在1975年和1982年之间进行，该纪念碑被列为联合国教科文组织世界遗产遗址。
婆罗浮屠现在依然被用于朝圣；印度尼西亚的佛教徒每年一次在婆罗浮屠前庆祝卫塞节，婆罗浮屠是印度尼西亚最吸引游客的旅游胜地。
（维基百科）2.比赛2.1.比赛赛台3D图2.2.赛台定义2.3.挑战目标图1 黑色和灰色的文物雕像（高度是3个乐高砖块+1个乐高平板，尺寸是4×4乐高单位，顶部有一个乐高人仔）•灰色的文物雕像代表处于完好状态的雕像。
•黑色的文物雕像代表状态不好的雕像，需要被带回进行修复。
图2. 佛塔（高度为4个乐高砖块，尺寸为7×7乐高单位）•佛塔（梵文：M，स्तप，佛塔，僧伽罗人：ස්ථූපය，巴利文：थप的“thūpa”，字面意思是“堆”）是一个丘状结构，其中包含佛教文物，通常是佛陀的遗体，是佛教徒进行礼拜的场所。
除“stupa”，“ chorten”也是最常遇到的英语术语。
有时使用的术语“舍利”，与基督教中所使用的意义相同。
佛塔是一种古老的曼陀罗形式（维基百科）。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
2012CCTV robocon机器人大赛官方规则中文版(南理工翻译)
2012 GAME RULEhttp://www.aburobocon2012.hk1、机器人设置1.1每个队伍需要准备：一个手动机器人，自动机器人和一个收集机器人1.2比赛开始前每个队伍有一分钟时间设置机器人。
1.3包括手动机器人操作手，每个小组只有三个人可以设置机器人。
一旦比赛开始，任何一支队伍在一分钟之内未能完成机器人的设置就可以重新设置。
2、游戏场和对象2.1比赛场地包括面积13,000毫米x 13,000毫米，并被一个高度为100mm，厚度为50mm 的木栅栏包围。
木栅栏是用螺丝固定到外地。
游戏领域划分为两个团队同样由一个高度为100mm，厚度为50mm的木栅栏。
参赛队伍是红队和蓝队。
（图1-4）2.2游戏场地包括手动机器人区，自动机器人区，出发点，重新启动点，装卸区，共同区和海岛区。
区域的符号，如A，C，M，L1，L2，L3，S1和S2是没有必要在真正的比赛场的地板上画。
2.3手动机器人区及自动机器人区2.3.1自动机器人区的地板上绘制宽度为30毫米的亚光贴纸白色线条。
白线内的每一边的白线为470毫米。
手动机器人区和自动机器人区之间有一个高度为100mm，厚度为50mm 的木栅栏将他们分开。
（图2，图3）2.4启动点2.4.1手动机器人必须在手动机器人的起点启动（M）。
2.4.2收集机器人是摆在收集机器人的起点（C），收集机器人将被手动机器人拾起。
2.4.3自动机器人必须在自动机器人的起点启动（一）。
（图1）2.5共同区2.5.1共同区有一个高度为100mm，宽度为500mm，长度为1985毫米的黄色的长方形。
深度为12mm，直径的452毫米的凹槽位于共同区的表面。
两个花篮分别放置在这两个凹槽，在比赛开始之前。
每队只能收集一个篮子。
（图2，图13）2.6 两筐篮2.6.1两个篮子分别放置在公共区的两个凹口处。
每个篮子由三部分组成;篮子直径为450mm和高度为400mm（475），由片材和塑料网或尼龙网（低碳钢外螺纹杆加入）制成，基底部直径为450mm由HIPS（475）表，气缸直径为80mm，高度为388毫米由PVC管制成。
2013中国机器人大赛FIRA小型组(3vs3)比赛规则
附录一 MiroSot 3vs3 比赛规则规则1：场地和球（a）场地尺寸赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是150cm×130cm，带有5cm 高，2.5cm厚的围墙。
围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。
在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。
木板表面的材质与乒乓球台相同。
（b）场地标记（附录1）比赛场地标记如附录1 所示。
中圈半径是20cm。
作为门区的一部分的圆弧沿球门线长20cm，垂直于球门线5cm。
主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色，3mm 宽。
争球（规则13）时机器人的站位（圆）标记为灰色。
（c）球门球门宽40cm，没有横梁和网。
（d）门线和门区门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。
门区包括位于球门前尺寸为70cm×15cm 的长方形区域以及附属的弧形区域，弧形区域平行于球门线长度为20cm，垂直于球门线高度为5cm。
（e）球用桔黄色的高尔夫球作比赛用球，直径42.7mm，重46g。
（f）球场位置场地位于室内。
（g）照明条件比赛现场照明条件固定在1000 lux 左右。
规则2：选手（a）总体系统（附录2）比赛将在二个队之间进行，每队包括3 名机器人。
其中之一为守门员（规则2.b.2）。
球队由三个人组成，分别是领队，教练和训练员，他们只允许留在看台上。
每队可使用一台主计算机，主要用于视觉信息处理和位置确定。
（b）机器人（1） 每个机器人的尺寸被限定为7.5cm×7.5cm×7.5cm，在确定机器人尺寸时不考虑通讯天线的高度。
（I） 机器人的顶部不得涂桔黄色。
由赛事组织者所分配的蓝色或黄色色标将用于标识机器人队别。
所有机器人必须至少有一个3.5cm×3.5cm 的区域用于贴蓝色或黄色的队标，队标在其顶部清晰可见。
一支球队的队标可能每场比赛都改变，队标贴片应是可拆开的。
一旦分派了蓝色和黄色中的一个作为队标，机器人不得使用任何对方球队所用颜色的贴片。
学科竞赛翻译
Multimedia Courseware Design Competition
演讲比赛
Speech Contest
电子设计大赛
Electronic Design Contest
服装创意设计大赛
Garment Design Competition
毕业设计大赛
Graduation Design Competition
一常见全国性学科竞赛中英文对照中文名称英文名称挑战杯全国大学生创业计划大赛challengecupnationalcollegestudentbusinessplancompetition挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛challengecupnationalcollegestudentcurricularacademicsciencetechnologyworkscompetitionacm国际大学生程序设计竞赛acminternationalcollegiateprogrammingcontest大学生创业大赛collegestudententrepreneurcompetition欧莱雅全球商业策略竞赛lorealestratchallenge全国大学生电子设计竞赛nationalundergraduateelectronicdesigncontest全国大学生数学建模竞赛chinaundergraduatemathematicalcontestmodelingimaginecup微软创新杯全球学生大赛microsoftimaginecupcompetition外研社杯全国英语演讲大赛fltrpcupenglishpublicspeakingcontest21世纪杯全国英语演讲比赛21stcenturynationalenglishspeakingcompetition全国周培源大学生力学竞赛zhoupeiyuanmechanicscompetitioncollegestudents全国大学生结构设计大赛nationalstructuredesigncontestcollegestudents亚太大学生机器人大赛abuasiapacificrobotcontest全国电子商务运营技能竞赛ecommerceoperationalskillscompetition全国大学生电子商务创新创意创业挑战赛nationalecommerceinnovationcreationentrepreneurshipchallengecompetitioncollegestudents中国大学生公共关系策划大赛chinauniversitystudentsprplancontest全国大学生广告艺术比赛nationaladvertisingartdesigncompetitioncollegestudents国际商事仲裁模拟
2013中国机器人大赛机器人武术擂台赛比赛规则
机器人武术擂台赛项目竞赛规程（2013）1 总则1.1竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
本项赛事未来的发展目标是两方面：1）较高技术难度：要求两组使用双腿自主行走的仿人形机器人互相格斗，将对方打倒或者打下擂台。
2）较强的观赏性和对抗性：较大尺寸、不限定形态、具备攻击装置的机器人的遥控或自主性对抗。
1.2 竞赛内容概述在指定的擂台上有双方机器人。
双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方获胜。
本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。
对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。
1.3 竞赛组别机器人武术擂台赛分为以下十个组别，其中包含不限定比赛平台和限定标准平台的竞赛。
如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，应在赛前以书面方式提交技术委员会讨论裁定。
不限定平台赛种：●1) 无差别组（1VS1）⏹不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。
●2) 仿人组（1VS1）⏹参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则2.2节。
●3) 技术挑战赛（1规定动作挑战；2动作投影技术挑战；3 自主命题技术挑战）⏹技术挑战赛的内容原则上是未来将引入正式比赛的内容，也是本赛事规则发展的风向标。
标准平台赛种：●4) 无差别组标准平台（1VS1和2VS2）⏹每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如创意之星和乐高套件等。
第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛规则
第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛规则第三届亚太地区机器人锦标赛BDS机器人投篮竞赛规则（版本号：1.1）竞赛目标：通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
参赛范围：中小学学生竞赛规则：1 机器人投篮比赛简介机器人投篮比赛是中小学生，按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程，使机器人分别在程序控制和手动控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
2 竞赛主题机器人投篮比赛的每场比赛中，由红、蓝两方各出一个机器人分别进行自动和手动两部分比赛，各队的机器人分别从各自的红色、蓝色启动区出发，在尽可能短的时间内，在各自的投篮区投入更多球,以获得尽可能高的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地比赛场地尺寸：外部尺寸为长2200mm、宽1480mm，图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地示意图图2场地规格3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的地面为哑光场地纸，二边分别有高为600 mm的篮板，正中间各有高为400 mm的内径为300mm的篮框。
（见图3）图3 篮板与篮框3.2.2在哑光场地上有黑色引导线，线宽度为20mm。
以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
3.2.3 场上有一块长320mm、宽320mm的蓝色方形区和一块长320mm、宽320mm的红色方形区，分别是红方和蓝方的机器人启动区，红方启动区一边的是红方球篮，蓝方启动区一边的是蓝方球篮。
3.2.4场地上有六块直径为200mm的投篮区，外圈颜色分别是红色和蓝色，分别是红方和蓝方的机器人投球区。
红方机器人要在红方的投篮区进攻蓝方球篮，蓝方机器人要在蓝方投篮区进攻红方球篮。
3.2.5场地外分别有红方站位区和蓝方站位区，双方站位区皆为沿己方机器人启动区外的场地边线490mm和600mm的区域（如图2所示），比赛期间参赛选手只可以在己方的站位区内完成对机器人的操作和装球。
VEX2012-2013规则(中)
VEX“夺垒奇兵”比赛第1节简介概述本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届的“夺垒奇兵”比赛。
VEX机器人竞赛世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。
在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。
这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。
这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。
这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。
简言之，除非直面此问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。
谁会来解决下一次世界性的危机呢？有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。
很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。
在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。
在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学（STEM）的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。
机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路的活动。
虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体有对举办和参与方便和经济的新挑战比赛的强烈需求。
VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。
它可用来作为课堂机器人教学平台，是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。
VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。
VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。
夺垒奇兵–入门“夺垒奇兵”比赛在有金属和塑料板围栏的12英尺x12英尺泡沫塑料场地上进行。
2014 09 02-2014年第八届亚洲机器人锦标赛 - 人型机器人竞赛规则
2013年亞洲機器人錦標賽人型機器人全能挑戰賽競賽規則一、任務要求使用東莞市博思電子數碼科技有限公司的BDS人型機器人。
在規定的時間內完成多項機器人挑戰動作。
每個動作都有相應的分數，動作的完成需按照從比賽確定的啟始區出發按照逆時針方向順序依秩完成，完成動作越多及用時越少，所得成績越好。
在比賽中，參賽選手除了要掌握機器人編程和對物理、力學平衡等知識的應用外，還要考慮如何面對一個多工的項目,在有限時間內取得最好的成績。
競賽用人型機器人參見下圖所示：二、競賽場地說明競賽場地的外尺寸是235cm×113cm，上面有機器人跨欄、機器人鑽障礙、機器人側向行走、機器人上下樓梯和機器人滑雪的場地設施。
在場地中粗黑線是機器人做每項動作的起始線，粗紅線是機器人做每項動作的終止線。
機器人在做每項動作前雙腳不能越過本動作任務的起始線和上個動作任務的終止線，在做每項動作時機器人必須從本動作任務的起始線進入，機器人的雙腳完全越過本動作任務的終止線才可以視為機器人完成該動作。
競賽場地環境為冷光源、低照度、無磁場干擾。
但由於一般賽場環境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。
參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。
場地平面示意圖如下（單位：cm）：三、任務說明和得分1．機器人跨欄（1）規則跨欄尺寸如圖所示。
要求機器人以任意手段通過指定高度的柵欄。
機器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線），否則視為動作失敗而不能得分。
（2）記分機器人成功跨過欄，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。
2．機器人鑽障礙（1）規則障礙物尺寸如圖所示。
要求機器人以任何手段從一個具有固定高度的障礙物的底下鑽過。
在障礙物的上面有一個平衡杆,杆的材質為塑膠,直徑是1cm。
機器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線），否則視為動作失敗而不能得分。
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2013年亚太机器人大赛规则快速向导：☆每场比赛时间为3分钟☆每队2个机器人+1个自动机器人+1个手动机器人☆手动机器人从叶子区取叶子，并把它放置在规定的3个摆放区☆然后，手动机器人从叶子区取叶子并将其运到自动机器人处☆自动机器人在北半球至少放3个叶子（自己的区域至少放2个，公共区至少放1个），然后自动机器人被允许去取北极区的植物☆自动机器人到北极区取植物（由队伍自己制作）并把他运送给手动机器人。
☆手动机器人在第二条限制线后，将植物扔向月球。
如果队伍植物到达月球而且没掉下来，那么此队伍完成“绿色星球”并且获胜。
1.队伍成员1.1来自同一所大学的每个队伍由4名队员( 三名学生，一名指导员)。
但是只有三名学生允许进入比赛场地1.2国际赛上，队员必须是本校在校学生。
除非那些在国内赛时是在校学生的队员，后离校的。
1.3研究生不允许以任何方式参与到机器人的制作中2、比赛场地和物品2.1比赛场地是13000mm X 13000mm的被铁围墙（100mm高50mm厚）包围的乳胶漆胶合板。
场地被沿着本初子午线的铁围墙平均分成两半。
2.2比赛场地被分成2部分如下：2.2.1地球区域（详见附录）2.2.1.1.地球区域是圆形，直径8500mm。
由30mm宽的马特贴纸（不反光）制作的白色引导线作为经线和纬线。
2.2.1.2.地球区域中画一个绿色大树2.2.1.3.在每个队伍的地球区域有7个钢制圈（在涂有深绿色的部位）用于放置叶子。
每个圈的规格是：50mm高，25mm厚，直径350mm。
在公共区域的圈内部分表面涂成黄色。
其它圈所在部分表涂成白色（详见图）2.2.1.4 北半球区域（详见图中）是地球区域上半部分。
北半球区域中间的四部分区域是公共区。
也有第一次平行在北极区域，在此区域每一队在比赛开始之前安放他们的植物幼苗。
（详见图中）。
2.2.1.5南极区域是地球区域下半区域。
2.2.2 宇宙区域在地球区域周围（详见附录）。
2.2.2.1 月亮在宇宙区域中。
月亮是一个放在圆柱上的圆盘。
月亮据场地表面高度为1500mm；月亮被安放在子午线上，从北极到月亮中心的距离为2700mm。
2.2.2.2 场地共有两限制线（宽度为30mm），限制线1是赤道的延续线，限制线2在赤道北面，距赤道2950mm。
2.3 手动机器人区域手动机器人区域是涂为蓝绿色的宇宙区域。
2.3.1 手动机器人起始区手动机器人起始区的尺寸为700mm*700mm。
红队手动机器人起始区为红色区域，蓝队为蓝色区域。
2.3.2 叶子储存区（leaves store）每队的储存区位于场地的底端。
比赛开始前十二个叶子会安放在叶子储存区（详见图中）。
2.4 自动机器人区域（the automatic robot area）自动机器人区域是地球区域和周围区域。
自动机器人起始区（automatic robot starting zone）的尺寸为700*700mm，同样，红队为红色，蓝队为蓝色。
2.5 叶子叶子为直径250mm高200mm的圆柱体。
叶子由高密度聚苯乙烯制成，并涂有乳化漆。
红队的为红色，蓝队为蓝色，两队的叶子上下都为绿色。
2.6 植物幼苗（the buds）2.6.1 每支队必须制作三个植物幼苗放在在树形区。
2.6.2 幼苗的高度必须超过500mm。
2.6.3 幼苗最宽部分的直径必须超过300mm。
2.6.4幼苗的底部的直径必须超过150mm。
2.6.5 最大重量不超过300g。
2.6.6 植物幼苗必须在每次比赛之前安放。
幼苗可以以任何方式被放入北极区域。
2.6.7 由设计的机器人抛出的幼苗的距离在任何情况下都不能超出8m。
抛出的距离为幼苗至机器人接触场地表面的距离。
2.6.8 幼苗被抛出一次后将不能再次使用。
3.机器人为了完成比赛，每个团队必须自主设计制作手动机器人和自动机器人。
每一个比赛中，每个团队允许拥有1个手动机器人和1个全自动机器人。
3.1. 手动机器人3.1.1. 手动机器人需要通过电缆、红外、可见光或声波遥控。
不允许使用无线电控制。
操纵者不允许乘坐在手动机器人中。
3.1.2. 当通过电缆操控时，电缆和机器人的连接点与地面距离至少1000mm。
而且，手动机器人到操控箱电缆的长度不得超过3000mm。
3.1.3. 比赛开始时，在手动机器人起始区域对手动机器人的尺寸有限制（700mm长x700mm宽x1200mm高）。
3.1.4. 比赛开始后，手动机器人的尺寸和形式可以改变。
但延伸的现在是俯视时直径不超过3m。
3.1.5. 比赛过程中，手动机器人不允许分开。
3.1.6. 每个团队只允许一名队员在比赛场地内操控手动机器人。
3.2. 自动机器人3.2.1. 自动机器人必须是完全自主的。
3.2.2. 当自动机器人启动时，队员不允许触摸机器人。
3.2.3. 比赛开始前自动机器人在起始区域必须适合700mm长x700mm宽x1200mm高的尺寸。
3.2.4. 比赛开始后，自动机器人的尺寸和形式可以改变。
但延伸的现在是俯视时直径不超过2m。
3.3. 重试裁判员同意“重试”申请后，队员必须把需要重试的机器人带回到起始区域并且尽快重启机器人。
3.4. 电源3.4.1. 允许的机器人电源应不超过直流24V。
3.4.2. 压缩空气动力（如果有的话）的气压必须小于0.6MPa。
3.4.3. 被比赛组委会认为危险或不适合的电源不被允许。
3.5. 重量所有手动和自动机器人，包括其电源、电缆、遥控和每个机器人的其他部件应在比赛前称重。
每个队在比赛期间所使用的所有机器人允许的总重量必须不超过40kg。
4. 比赛4.1. 比赛期间4.1.1. 在比赛开始前机器人的放置必须在接到放置信号后1分钟以内完成。
4.1.2. 每场比赛应持续3分钟.4.1.3. 然而第一个完成“绿色星球”的团队赢得比赛而不考虑对手获得的分数。
比赛在“绿色星球”完成时结束。
4.2. 比赛规则4.2.1. 手动机器人在“叶子区”拾起叶子并将它们放置在南半球的3个环中。
4.2.2. 成功地将叶子放置在南半球的3个环中后，手动器人可以在自动机器人区的自动机器人上装载叶子，也可以将叶子带到限制线1并放在比赛场地的地面上。
手动机器人任何接触比赛场地地面的部分不允许穿过限制线1。
4.2.3. 在手动机器人完成4.2.2的任务之后，自动机器人允许启动。
4.2.4. 自动机器人去把叶子放在北半球自己场地和公共区域的环中。
4.2.5. 自动机器人最多可以在北半球自己场地和公共区域的环中放置5片叶子。
但只允许在对手半场的公共区域放1片叶子。
4.2.6. 自动机器人成功地在北半球的环内放置至少3片叶子（包括2片在公共区域外的叶子）.4.2.6.1.允许自动机器人拾起放在北极区内的幼苗。
4.2.6.2.一旦自动机器人拾起了任何幼苗，自动机器人不得再把叶子放置在环内。
4.2.6.3.手动机器人可以穿个限制线1从自动机器人接收幼苗并把幼苗投掷到月球。
但在向月球投掷幼苗时，手动机器人必须在限制线2后面。
4.2.6.4.一旦被手动机器人投掷的幼苗成功地站在月球上，“绿色星球”完成，比赛随即结束。
如果两队都未能在3分钟内完成“绿色星球”，得分较高的团队将赢得比赛。
4.3. 分数奖励4.3.1. 团队在其机器人成功地将他们自己的叶子放在环内时得分。
4.3.2. 记分4.3.2.1.在地球区域放置叶子：10分/叶子4.3.2.2.手动机器人从自动机器人接收到幼苗：10分/幼苗4.4. 犯规和扣分下列行为将被视为犯规，每次犯规将被扣10分：4.4.1. 机器人进入或伸入对手区域（除公共区域外）4.4.2. 手动机器人进入地球区4.4.3. 自动机器人在允许前启动，参照4.2.2.4.4.4. 自动机器人在拾起幼苗后继续放置叶子4.4.5. 为了使幼苗站在月球上或在场地上拾起物体而使用粘合剂和在任何物体、比赛工具、比赛场地上放置粘合剂的行为是严格禁止的4.4.6. 机器人走出了比赛场地4.4.7. 在裁判的哨声或信号前启动5.获胜条件5.1第一个完成“THE GREEN PLANET”的是获胜方。
5.2如果两个队伍同时完成或者双方在三分钟内都未能完成“THE GREEN PLANET”，则获胜方将由下列方法判定：5.2.1除去所扣去分数得分最高的队伍。
5.2.2第一个从自动机器人手中接过“BUD”的队伍。
5.2.3第一个完成4.2.1任务的队伍。
6.剥夺比赛资格如下的行为的，裁判将会取消该参赛队伍的比赛资格。
6.1故意损坏或打算破坏场地的，装配会对对手的机器人造成伤害的设备的。
6.2队员有意触碰本方机器人的。
6.3本方机器人跑到对方机器人场地里的。
6.4取走对方的“Leaf”的。
6.5利用超声波（指的是3.1.1）故意干扰对方的机器人操作的。
6.6表现出任意违背公平竞赛行为的。
7.安全的重要性7.1所有机器人的制造不能对队员、裁判、工作人员场内设施和场地造成伤害。
7.2为确保安全，当使用激光时，激光强度不得高于2级镭射强度，并且确保激光束不会伤害到操作者、裁判、工作人员和观众。
7.3“芽”必须是软质材料制作且不会伤害到操作者、裁判、工作人员和观众。
7.4安全的投射“芽”的机械引导装置。
7.5机器人结构必须便于通过录制视频(Check video)和试跑的安全检测。
7.6燃料，炸药，高压气体，发生膨胀的化学品禁止用作机器人前进动力和机器人动作。
8.其它8.1其它没有明确在规则明确规定的，裁判有全权判定并且该判定在比赛中是最终的。
8.2可接受的场地尺寸和物品尺寸为±5%的标注尺寸。
8.3任何的规则修改将会由大赛委员会宣告并且更新在官方网站的“FAQ”：.vn8.4鼓励所有参赛队伍在不违背规则手册的规则设置下，按自己的风格装饰自己的两个机器人。
8.5如果大赛委员会要求，每个参赛国将会被要求提供自己的机器人信息，即包括展示本队最终的机器人结构和运动路径的视频资料。
8.6对于国际赛，机器人包装不允许超过1m宽x1.6m长x1.4m高。
9．对于主题和规则的疑问对于主题和规则的疑问，提问者应用英文撰写并附上自己的邮箱地址，发送到aburobocon2013@.vn10.常见问题解答（FAQ）“FAQ”将会更新到：.vn。