综采工作面自动化控制系统培训讲义PPT(85张)
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5. 智能决策控制软件
以煤流系统负荷为决策依据的采煤机、液压支架、刮板输送机动态分 析、智能决策联动控制
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像，采集工作面或 顺槽的视频信息，压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上，供显 示器解码显示。
采集工作面视频图像，并通过以太网 发送到主机或者监视器，能够通过快速 铜接座引入电缆，实现快速插拔操作
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型云台摄像仪
接口定义
矿用云台摄像仪外部采用4芯快速接插连 接方式，分为以太网接口和供电接口，两个 接口分别通过conm/4dxxx和conm/4nxxx 连接器接入综合接入器，连接器长度根据实 际应用环境确定
（一）系统定义
什么叫SAM型综采自动化控制系统？
SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基 础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险 的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心， 以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实 现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、 顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人 化”甚至“无人化”的开采目的。
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd
综采工作面自动化控制系统 培训讲义
无人化开采项目部
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能及特点 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
一、系统概述
一、系统概述
（五）系统内涵
1. 智能化采煤工艺
顶层规划设计采煤工艺
2. 采煤机记 忆割煤
顺槽监控中心 2人可视化远程干预
3. 液压支架跟机 自动化
4. 工作面内1人巡视
一、系统概述
（五）系统内涵
SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视化 干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来，首创了“2人 远程操作、工作面内无人操作、1人巡视”的采煤模式。
一、系统概述
（二）系统范围
SAS 运输机 采煤机
SAT
转载机破碎机SAB胶带运输机SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来， 实现工作面操作少人化甚至无人化。
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
监控中心
软件画面
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
综采工作面工业以太网系统，构建系统级控 制平台。
工作面液压支架国产通电过控安2全00和个介节入点机的制远，程国控产制采延煤时机的远程控制延时小 小于300ms，有效解于决20了0液ms压,有支效架解远决程了实采时煤控机制远难程题实。时控制难题。
二、主要功能
设备后视角度
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
3. 矿用本安型综采综合接入器
功能简介
综采综合接入器采用工业以太网技术为核心通 信平台，内置嵌入式管理单元、以太网交换单元、 WLAN无线接入单元等。
具备以太网的电接口，可以接入以太网设备， 如网络摄像仪；具备标准的WiFi接入点，可以提 供无线设备接入，如WiFi手机；具备标准的RS232、 RS485、CAN接口，可以接入具备相应接口的综 采设备；提供了工作面语音、视频、控制信息于一 体的综合解决方案。
本安摄像仪 云台摄像仪
追机视频及全景拼接
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按 钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时 下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作 面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及 时进行人工远程干预。
（四）系统结构
1 2
SAM 3
4
5
“大脑” 工作面监控中心 “神经网络” 工作面工业以太网
“眼睛” 工作面视频系统
“耳朵” 工作面语音通信系统
“思想” 工作面控制模型
一、系统概述
（五）系统内涵
可视 远程干预
提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产 模式，即：通过各子系统的集成，把人的视觉、听觉、 操作延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到 相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心 或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开 采的目的。
该产品沿工作面每隔4-8个支架布置一台，环网 口之间通过网络型连接器串联，端头、端尾各通过 光电转换器将电信号转成光信号后再经过光缆连接， 从而闭合成工作面工业以太环网。
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
二、主要功能
1. 液压支架跟机自动化技术
结合开采工艺，依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤 机运行状态等信息，将整个生产过程划分为不同的阶段，自动决策并控制 液压支架中部跟机、斜切进刀、端头清浮煤、转载机自动推进等动作，实 现了工作面自动连续生产。
该产品结构小巧、重量轻，具有安 装布置灵活、低照度、高分辨率、可 靠性高等特点。其小巧的结构使其也 可以安装在薄煤层工作面上。
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
接口定义
连接器管脚定义图
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型云台摄像仪
功能简介
综采自动化系统配备的矿用云台摄像 仪带有水平旋转云台，旋转角度180°；
液压支架跟机自动化技术
二、主要功能
2. 采煤机记忆截割技术
按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹，进行智 能化运算，形成记忆截割模板，在自动截割过程中不断修正误差，实现自 动调高、卧底、加速和减速等功能。
采煤机记忆切割
二、主要功能
3. 工作面视频监控技术
将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟 踪采煤机，自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能，为工作面可视化 远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。
以煤流系统负荷为决策依据的采煤机、液压支架、刮板输送机动态分 析、智能决策联动控制
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
功能简介
主要用于视频摄像，采集工作面或 顺槽的视频信息，压缩编码并打包成 IP报文的形式发布到以太网上，供显 示器解码显示。
采集工作面视频图像，并通过以太网 发送到主机或者监视器，能够通过快速 铜接座引入电缆，实现快速插拔操作
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型云台摄像仪
接口定义
矿用云台摄像仪外部采用4芯快速接插连 接方式，分为以太网接口和供电接口，两个 接口分别通过conm/4dxxx和conm/4nxxx 连接器接入综合接入器，连接器长度根据实 际应用环境确定
（一）系统定义
什么叫SAM型综采自动化控制系统？
SAM型综采自动化控制系统是在综采工作面单机设备自动化的基 础上，采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从危险 的工作面采场解放到相对安全的顺槽中心，建立一套以监控中心为核心， 以工作面视频、音频、以太网、远控为基础的集中自动化控制系统。实 现在顺槽监控中心对液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、 顺槽胶带机、泵站、开关等综采设备进行远程操控，达到工作面“少人 化”甚至“无人化”的开采目的。
北京天地玛珂电液控制系统有限公司
Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd
综采工作面自动化控制系统 培训讲义
无人化开采项目部
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能及特点 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
一、系统概述
一、系统概述
（五）系统内涵
1. 智能化采煤工艺
顶层规划设计采煤工艺
2. 采煤机记 忆割煤
顺槽监控中心 2人可视化远程干预
3. 液压支架跟机 自动化
4. 工作面内1人巡视
一、系统概述
（五）系统内涵
SAM综采自动化控制系统以“现场无人操作、远程可视化 干预控制”为思路将工作面内的工人解放出来，首创了“2人 远程操作、工作面内无人操作、1人巡视”的采煤模式。
一、系统概述
（二）系统范围
SAS 运输机 采煤机
SAT
转载机破碎机SAB胶带运输机SAC
支架
SAM
组合开关
SAP
协调
连续
高效
泵站
安全
确保各设备协调、连续、高效、安全运行，尽可能将工人从工作面解放出来， 实现工作面操作少人化甚至无人化。
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
（三）系统结构
一、系统概述
监控中心
软件画面
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
综采工作面工业以太网系统，构建系统级控 制平台。
工作面液压支架国产通电过控安2全00和个介节入点机的制远，程国控产制采延煤时机的远程控制延时小 小于300ms，有效解于决20了0液ms压,有支效架解远决程了实采时煤控机制远难程题实。时控制难题。
二、主要功能
设备后视角度
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
3. 矿用本安型综采综合接入器
功能简介
综采综合接入器采用工业以太网技术为核心通 信平台，内置嵌入式管理单元、以太网交换单元、 WLAN无线接入单元等。
具备以太网的电接口，可以接入以太网设备， 如网络摄像仪；具备标准的WiFi接入点，可以提 供无线设备接入，如WiFi手机；具备标准的RS232、 RS485、CAN接口，可以接入具备相应接口的综 采设备；提供了工作面语音、视频、控制信息于一 体的综合解决方案。
本安摄像仪 云台摄像仪
追机视频及全景拼接
二、主要功能
4. 远程集中监控技术
在顺槽列车上或地面打造一个“井下中控室”。按下“一键启停”按 钮，工作面的设备依次顺序自动启动。设备数据高速上传和控制信号实时 下达，控制延时不超过300ms；当发现生产过程出现特殊情况，例如工作 面顶板发生变化或液压支架未能移架到位，影响工作面连续推进时，可及 时进行人工远程干预。
（四）系统结构
1 2
SAM 3
4
5
“大脑” 工作面监控中心 “神经网络” 工作面工业以太网
“眼睛” 工作面视频系统
“耳朵” 工作面语音通信系统
“思想” 工作面控制模型
一、系统概述
（五）系统内涵
可视 远程干预
提出了“无人操作、有人巡视”的智能化无人开采生产 模式，即：通过各子系统的集成，把人的视觉、听觉、 操作延伸到工作面，将工人从危险的工作面采场解放到 相对安全的顺槽监控中心或地面，实现在顺槽监控中心 或地面对综采设备进行远程操控，达到工作面内无人开 采的目的。
该产品沿工作面每隔4-8个支架布置一台，环网 口之间通过网络型连接器串联，端头、端尾各通过 光电转换器将电信号转成光信号后再经过光缆连接， 从而闭合成工作面工业以太环网。
培训提纲
一．系统概述 二．主要功能 三．设备安装 四．系统调试 五．软件配置
二、主要功能
1. 液压支架跟机自动化技术
结合开采工艺，依据工作面顶板压力、倾角、液压支架姿态、采煤 机运行状态等信息，将整个生产过程划分为不同的阶段，自动决策并控制 液压支架中部跟机、斜切进刀、端头清浮煤、转载机自动推进等动作，实 现了工作面自动连续生产。
该产品结构小巧、重量轻，具有安 装布置灵活、低照度、高分辨率、可 靠性高等特点。其小巧的结构使其也 可以安装在薄煤层工作面上。
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
1. 矿用本质安全型摄像仪
接口定义
连接器管脚定义图
三、设备安装
（一）工作面设备及安装
2. 矿用本安型云台摄像仪
功能简介
综采自动化系统配备的矿用云台摄像 仪带有水平旋转云台，旋转角度180°；
液压支架跟机自动化技术
二、主要功能
2. 采煤机记忆截割技术
按照示范刀所记录的工作参数、姿态参数、滚筒高度轨迹，进行智 能化运算，形成记忆截割模板，在自动截割过程中不断修正误差，实现自 动调高、卧底、加速和减速等功能。
采煤机记忆切割
二、主要功能
3. 工作面视频监控技术
将人的视听感官延伸到工作面，通过在工作面安装摄像仪，实时跟 踪采煤机，自动完成视频跟机推送、视频拼接等功能，为工作面可视化 远程监控提供“身临其境”的视觉感受，指导远程生产。