《测控仪器设计》2011上课(第六章)
《测控仪器设计(第)》课后习题答案浦昭邦王宝光
封面作者:Pan Hongliang仅供个人学习测控仪器则是利用测量和控制的理论,采用机、电、光各种计量测试原理及控制系统与计算机相结合的一种范围广泛的测量仪器。
仪器仪表的用途和重要性—遍及国民经济各个部门,深入到人民生活的各个角落,仪器仪表中的计量测试仪器与控制仪器统称为测控仪器,可以说测控仪器的水平是科学技术现代化的重要标志。
仪器仪表的用途:在机械制造业中:对产品的静态与动态性能测试;加工过程的控制与监测;设备运行中的故障诊断等。
在电力、化工、石油工业中:对压力、流量、温度、成分、尺寸等参数的检测和控制;对压力容器泄漏和裂纹的检测等。
在航天、航空工业中:对发动机转速、转矩、振动、噪声、动力特性、喷油压力、管道流量的测量;对构件的应力、刚度、强度的测量;对控制系统的电流、电压、绝缘强度的测量等。
发展趋势:高精度与高可靠性、高效率、智能化、多样化与多维化(1)高精度与高可靠性随着科学技术的发展,对测控仪器的精度提出更高的要求,如几何量nm精度测量,力学量的mg精度测量等。
同时对仪器的可靠性要求也日益增高,尤其是航空、航天用的测控仪器,其可靠性尤为重要。
(2)高效率大批量产品生产节奏,要求测量仪器具有高效率,因此非接触测量、在线检测、自适应控制、模糊控制、操作与控制的自动化、多点检测、机光电算一体化是必然的趋势。
(3)高智能化在信息拾取与转换、信息测量、判断和处理及控制方面大量采用微处理器和微计算机,显示与控制系统向三维形象化发展,操作向自动化发展,并且具有多种人工智能从学习机向人工智能机发展是必然的趋势。
(4)多维化、多功能化(5)开发新原理(6)动态测量现代设计方法的特点:(1)程式性强调设计、生产与销售的一体化。
(2)创造性突出人的创造性,开发创新性产品。
(3)系统性用系统工程思想处理技术系统问题。
力求系统整体最优,同时要考虑人-机-环境的大系统关系。
(4)优化性通过优化理论及技术,以获得功能全、性能良好、成本低、性能价格比高的产品。
测控仪器课程设计
一、课程设计任务:1、目的和要求:利用CCD图像传感器进行尺寸测量是CCD应用最广泛的领域之一。
本课程设计旨在从仪器总体设计思想出发,应用线阵CCD作为传感器,设计一套钢管外径测量系统。
CCD简介:CCD图像传感器可直接将光学信号转换为数字电信号,实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。
其特点是:1.体积小重量轻;2.功耗小,工作电压低,抗冲击与震动,性能稳定,寿命长;3.灵敏度高,噪声低,动态范围大;4.响应速度快,有自扫描功能,图像畸变小,无残像;5.应用超大规模集成电路工艺技术生产,像素集成度高,尺寸精确,商品化生产成本低。
因此,许多采用光学方法测量外径的仪器,把CCD器件作为光电接收器。
CCD从功能上可分为线阵CCD和面阵CCD两大类,线阵CCD通常将CCD内部电极分成数组,每组称为一相,并施加同样的时钟脉冲。
所需相数由CCD芯片内部结构决定,结构相异的CCD可满足不同场合的使用要求。
线阵CCD有单沟道和双沟道之分,其光敏区是MOS电容或光敏二极管结构,生产工艺相对较简单。
它由光敏区阵列与移位寄存器扫描电路组成,特点是处理信息速度快,外围电路简单,易实现实时控制,但获取信息量小,不能处理复杂的图像。
而线阵CCD就是本课程设计所要采用的传感器件。
2、主要内容:①、分析研究基于CCD的尺寸测量的工作原理②、基于工作原理确定系统总体方案③、进行全系统的总体设计并进行精度分析④、完成总体设计报告3、钢管直径测量系统的技术要求:以线阵CCD图像传感器为核心的钢管外径测量系统可以用于控制钢管生产线,对钢管外径进行实时监测,并根据测量结果对钢管生产过程进行控制,以提高产品的合格率。
测量系统的主要技术指标为:测量范围60~100mm测量分辨率0.01mm测量精度0.05mm二、系统的工作原理:钢管直径测量系统的原理框图如(图1)所示。
整个系统由照明光学系统、被测钢管夹持系统、成像物镜、光电图像传感器检测系统和计算机测量控制系统等部分组成。
测控仪器设计节PPT课件
对光速的测定。
当时的人们认为光在太空中传播需要
介质“以太”,正如声音的传递需要
介质(空气等)。
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美国物理学家。1852 年12月19日出生于普鲁士斯特 雷诺(现属波兰),后随父母移居美国,毕业于美国海军学 院,曾任芝加哥大学教授,美国科学促进协会主席,美国科 学院院长;还被选为法国科学院院士和伦敦皇家学会会员, 1931年5月9日在帕萨迪纳逝世。
(1)首先要能够正确得到仪器作用方程; (2)对于不能列入仪器作用方程的源误差,不能用
微分法求其对仪器精度产生的影响,例如仪器中经常遇到的 测杆间隙、度盘的安装偏心等,因为此类源误差通常产生于 装配调整环节,与仪器作用方程无关。
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补充:迈克尔逊干涉仪(Michelson interferometer)
c
d
v
t1 t2
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结果: 观察者先看到投出后的球,
后看到投出前的球。
球 投
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出
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前
球 投
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机械波的传播需要媒质,当时物理学家们认为光波在 宇宙中传播也需要一种媒质----以太。
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十九世纪中叶,麦克斯韦建立了电磁场理论,并预 言了以光速C传播的电磁波的存在。到十九世纪末,实验 完全证实了麦克斯韦理论。电磁波是什么?它的传播速度 C是对谁而言的呢?当时流行的看法是整个宇宙空间充满 一种特殊物质叫做“以太”,电磁波是以太振动的传播。 但人们发现,这是一个充满矛盾的理论。如果认为地球是 在一个静止的以太中运动,那么根据速度叠加原理,在地 球上沿不同方向传播的光的速度必定不一样,但是实验否 定了这个结论。如果认为以太被地球带着走,又明显与天 文学上的一些观测结果不符。
测控仪器设计(全)PPT课件
✓ 测量范围
• 测量仪器误差允 许范围内的被测 量值。
如光学计的示值范围 为±0.1mm,但其悬臂可 沿立柱调节180mm,在该 范围内仍可保证仪器的测 量精度,则其测量范围为 180±0.1mm。
光学计
✓ 灵敏度
• 测量仪器输出的变化与对应的输入变化的 比值。 s=△y/△x
• 表征仪器对被测量变化的反应能力。 • 当输出值与输入值为同一量纲时,灵敏度
又称为放大比。
第四节 对测控仪器设计的要求和设计程序
一、设计要求
(1)精度要求 精度是测控仪器的生命,精度是第一位的。
精度本身只是一种定性的概念。为表征一台仪器的性能和 达到的水平,应有一些精度指标要求,如静态测量的示值 误差、重复性误差、复现性、稳定性、回程误差、灵敏度、 鉴别力、线性度等,动态测量的稳态响应误差、瞬态响应
2009年9月,Intel总裁兼 CEO Paul Otellini展示世界 上第一块基于22nm工艺的 晶圆。该晶圆上的每个指甲 盖大小的单独硅片内都集成 了多达29亿个晶体管。
↓
努力于2016年实现10nm工 艺。
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一、精度及其重要性
精度:是误差的反义词,精度的高低是用误差的大小来衡量的。 误差大,精度低;反之,误差小,精度高。
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二、 精度分析的目的
❖ 仪器误差的客观存在性:决定了仪器的精度无论多高,总存 在误差。
大等
光准直式、显微镜式、投影放大、摄 光学式放大部件 影放大式、莫尔条纹、光干涉等
前置放大、功率放大等 电子放大部件
光电放大部件 光电管放大、倍增管放大等
名称 机械系统
光学系统 电子信息处 理系统 光电系统
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4.瞄准部件
测控仪器总体设计
阿贝误差产生的原因:作直线运动的运动件(工作台或滑块) 在运动过程中产生角运动造成的。 阿贝误差补偿方法:动态跟踪、定点补偿 (一)Eppenstein光学补偿方法 是一种通过结构布局随机补偿阿贝误差的方法 (二)激光两坐标测量仪中监测导轨转角与平移的光电补偿 方法:利用测得值校正导轨的运动方向(转角、平移 ) 以激光两坐标测量仪为例
三、补偿原理
第四节 测控仪器工作原理的选择和系统 设计
一、信号转换与传输原理的选择
1.转换功能不同 2.对原始信号感受方式不同 3.转换放大原理不同
二、标准量及其细分方法的选用 (一)标准量的分类及作用 (二)几何量标准器的类型及特点(三)标Βιβλιοθήκη 量的细分方法1.光学机械细分法
1)直读法 2)微动对零法 2.光电细分法 1)光学倍程法
Evolution
Revolution
Quantum leap
第二节 测控仪器设计原则
一、阿贝原则及扩展 为使测量仪能给出正确测量结 果、必须将仪器的读数刻线 尺 安放在被测尺寸线的延长线上, 就是说.被测零件的尺寸线 和仪器中作为读数用的基准线 (刻线基准)应顺序排成一条 直线。因此.遵守阿贝原则的 仪器.应符合右所示的安排。 图中仪器的标淮刻线尺与被 测件的直径共线。
阿贝原则的意义
1.用游标卡尺测量工件的直径 由活动量爪倾斜所引起测量误差
1 s tan
1 30mm 0.0003 0.009mm
2.用阿贝比长仪测量线纹尺刻线间隔
2 d d ' d (1 cos ) d 2 / 2
2 20mm (0.0003 ) 2 / 2 9 107 mm
四、运动方式与控制方式
第五节 测控系统主要结构参数与技术指标的确定
测控仪器设计讲义_绪论(西华大学邓成中副教授)
绪论掌握要点:课程地位和内容掌握电子类知识 测控(智能)仪器基础 推动仪器发展新技术微计算机与单片机计算机发展 MCS51系列单片机及增强功能常用软件类电路设计与制版 PROTEL99 PROTEUS电路仿真与程序仿真 OrCAD PSpice 电路编辑及程序设计 单片机程序设计及仿真2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 1课程的地位,任务本课程地位: 随着计算机及微电子技术等在机电及自动化方面的广泛应用,在 此基础上发展的智能仪器仪表是现代化仪器仪表发展的主流方向. 了解及熟悉这类仪器的工作原理及相关接口设计,以及软件设计 方法无疑是十分重要. 本课程主要内容为: 典型仪器(发展,特点,结构); 仪器输入及接口(信号转换,处理等电路及软件设计); 仪器外设及控制技术(键输入,显示,打印等电路及软件设); 仪器输出及通信(信号转换,接口,通信等电路及软件设计); 典型仪器仪表分析.返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 2电路设计与制版 PROTEL99电路设计与制版 PROTEL99 ,包括: 原理图设计 原理图元件图库设计 印制板图设计 印制板图元件封装库设计 原理图仿真SIM返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 3PROTEUS电路仿真与程序仿真1.PROTEUS电路仿真与程序仿真,包括: 电路原理图设计 电路原理图仿真 单片机程序设计 单片机程序仿真 2.OrCAD PSpice 电路编辑及程序设计,包括: 电路元件绘制及编辑 电路模拟及仿真返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 4单片机程序设计及仿真单片机程序设计及仿真 程序编辑 程序仿真 常用软件 IDE8051 MEDWIN (万利) E6000 (伟福) Keil C51 IAR返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 5微型计算机 8088/8086 - 80286 - 80386(32 位) - 80486(32 位) - 80586(64 位) 80系列 (16 位) 8098/8096( 16 位单片机,内有 A/D 等) 48系列 (单板机如 Z80等) 8031 8032 等 基本型: 8751 EPROM 型: 等 51/48系列 (8位) EEROM 型: 89C51 89C52/54/5 5 P89C52/54/ 58 89S52/53 51系列 增强型: 87LPC762/7 64/768 87C552 89C2051 LPC915/916 /917 , LPC931/932 /935 计算机 高性能 : ADuC812/81 4,uPSD3251/ 54等 68系列 ( Motorola 公司,在 PLC 控制器中应用较多 ) TMS 系列 (德州仪器公司 (TI),作为数字信号处理器 (DSP), 其特别适合高速,实时 处理 ) 其它单片机 AR系列 () PIC 系列 () ARM 系列 专用(4位 / 1位):应用于电视机,洗衣 机 , 录像机 , 微波炉 , 电磁炉等 返回 2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 6电子技术类1.电子器件工作原理,包括: 电阻 电容 二极管 三极管 可控硅 场效应管 电感,继电器 集成运算放大器 常用集成电路 数字电路基础(CPLD) 2.常用电子元件参数,包括: 常用电子元件手册 二,三极管设计手册 国内,外线性集成电路手册 TTL电路设计手册 CMOS电路设计手册 传感器电路设计2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中返回7智能仪器基础智能仪器:由计算机技术与测量仪器相接合,含有微计算机或微处理器,具有对 数据的存储,运算,逻辑判断及自动化操作等功能,有一定智能作用. 1.智能仪器的发展概况 智能仪器从单一功能到高准确度,高性能,多功能方向发展 微计算机从基本型到增强型发展 2.智能仪器的特点 测量过程软件控制 数据处理 多功能化 3.智能仪器基本结构 微机内置式 微机外置式 4.虚拟仪器 定义:以计算机作为平台,各有源数据量通过数据采集器(DAS),各无源 数据由软件产生激励源进入进入计算机内核,由计算机软件形成操作面板, 用户可以根据需要设计或组合产生专用仪器的方式.返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 8推动仪器发展的主要技术 传感器技术 A/D等新器件的发展将显著增强仪器的 功能与测量范围 单片机 DSP的广泛应用 ASIC,FPGA/CPLD技术 LabVlEW等图形化软件技术 网络与通信技术返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 9智能传感器技术微电子技术,光电子技术获得了迅猛的发展, 加工工艺逐步成熟,新型敏感材料不断被开发 出来.在高新技术的渗透下,尤其是计算机硬 件和软件技术的渗入,使微处理器和传感器得 以结合,产生了具有一定数据处理能力,并能 自检,自校,自补偿的新一代传感器——智能 传感器.智能传感器的出现是传感技术的一次 革命,对传感器的发展产生了深远的影响.返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 10网络传感器技术网络通信技术逐步走向成熟并渗透到各行各业,各种高可靠, 低功耗,低成本,微体积的网络接口芯片被开发出来,微电子 机械加工技术,将网络接口芯片与智能传感器集成起来并使通信 协议固化到智能传感器的ROM中时,就产生子网络传感器; 为解决现场总线的多样性问题,IEEEl451.2工作组建立了智能 传感器接口模块(STIM)标准,该标准描述了传感器网络适配器 或微处理器之间的硬件和软件接口,是IEEEl451网络传感器标 准的重要组成部分,为使传感器能与各种网络连接提供了条件 和方便.智能传感器和网络化传感器的飞速发展可大大 提高信号检测能力,进而推动智能仪器总体性 返回 能的提高.2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 11A/D等新器件增强仪器的功能与测量范围 A/D芯片是现代科学仪器不可缺少的核心部件之 一,它的速度的提高是实现高速数据采集的关键. 在向高速,向低功耗,高分辨率,高性能的方向 发展. A/D等电路与微处理器集成在一块(称为混合电 路) 传感器与控制电路都集成在一块芯片上,这将缩 小体积,增强可靠性,从而实现智能仪器的多功 能化返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 12单片机,DSP处理器广泛应用单片机:8031,8051,89C51,MSP430TMS—320系列等高速单片数字信号处理器 (DSP'Digital Signal Processor)是通过硬 件来完成乘法和加法运算的,极大地增强了智 能仪器的数字滤波,FFF,相关,卷积等信号 处理能力. 新型DSP芯片接口功能大大加强,甚至集成了 DSP与ARM双核.2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中返回13ASIC,FPGA/CPLD技术(一)ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuits,专用集成电路)无论在价格,集成 度,还是在产量,产值方面均取得了飞速发 展.因此,对仪器设计者来说,很有意义的 一项工作是把一些性能要求很高的线路单元 设计成专用集成电路而使智能仪器的结构更 紧凑,性能更优良,保密性更强.返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 14ASIC,FPGA/CPLD技术(二)FPGA(Field Programmable Gates Array,现场可编程 门阵列) CPLD(Complex Programmable Logic Device,复杂可编 程逻辑器件) FPGA/CPLD的规模比较大,适合于时序,组合等逻辑电 路应用场合,它可以替代几十甚至上百块通用IC芯片. 这种芯片具有可编程性和实现方案容易改动的特点.电 路保持不动的情况下,改变内部硬件连接关系的描述, 就能实现一种新的功能.比较典型的有Xilinx公司的FPGA器件系列 Altera公司的CPLD器件系列.2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 15应用FPGA/CPLD的优点(一)(1)FPGA/CPLD芯片的规模也越来越大,其单片逻 辑门数已达到数十万门,它所能实现的功能也越来越 强,同时也可以实现系统集成. (2)FPGA/CPLD芯片在出厂之前都做过百分之百的 测试,不需要设计人员承担投片风险和费用,设计人员 只需在自己的实验室里就可以通过相关的软硬件环境来 完成芯片的最终功能指定.研制开发费用相对较低. (3)F FPGA/CPLD芯片和EPROM配合使用时,用户 可以反复地编程,擦除,使用或者在外围电路不动的情 况下用不同的EPROM就可实现不同的功能.返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 16应用FPGA/CPLD的优点(二)(4)FPGA/CPLD芯片的电路设计周期很短.软件 包中不但有各种输入工具和仿真工具,而且还有版图 设计工具和编程器等全线产品,电路设计人员在很短 的时间内就可完成电路的输入,编译,优化,仿真, 直至最后芯片的制作(物理版图映射).当电路有少量 改动时,更能显示出FPGA/CPLD的优势.它大大加快 了新产品的试制速度,减少了库存风险与设计错误所 带来的危险,从而提高了企业在市场上的竞争能力和 应变能力. (5)电路设计人员使用FPGA/CPLD进行电路设计时, 不需要具备专门的IC(集成电路)深层次的知识,FPGA/ CPLD软件易学易用,可以使设计人员更能集中精力进行 电路设计.FPGA/CPLD适合于正向设计(从电路原理图 到芯片级的设计),对知识产权的保护也非常有利.2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 17LabVlEW等图形化软件技术→虚拟仪器在计算机和必要的仪器硬件确定之后,软件就是PCI 仪器发展的关键.软件就是仪器成为流行的说法. NI ( National Instruments ) 公 司 1986 年 设 计 的 LabVlEWl.0,2003年发展到Labview7.0,推动虚 拟仪器技术的发展. 图形化编程语言建立的虚拟仪器面板,完成对仪器 的控制,数据采集,数据分析和数据显示功能. 虚拟仪器系统由用户定义;仪器硬件模块化;可重 用和重新配置;系统功能,规模可通过修改软件, 更换仪器硬件而增减;技术更新速度快(1—2年), 开发维护费用低.2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中返回18网络与通信技术随着网络技术,通信技术的高速发展与广泛 应用,网络化测试技术受到广泛关注,这必将 对网络时代的测试仪器和测试技术产生革命性 变化.表现在两个方面:★ 智能仪器要上网,完成数据传输,远程控制与故障诊断等;★ 构建网络化测试系统,将分散的各种不同测试设备挂接在网络上,通过网络实现资源, 信息共享,协调工作,共同完成大型复杂系统 的测试任务. 返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 19微机内置式结构输出通道 D/A传感器A/D 电 输入通道 量非 电 量单片机或 DSP RAM, EPROM I/O接口外部通信RS232 USB 打印机面板键盘,开关,显示器内嵌微处理器仪器的基本结构返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 20微机外置式应用工控机PCI普通台式PCI个人仪器结构图2009年6月25日星期四返回笔记本PCI邓成中 21测控仪器设计微机外置式结构个人计算机 总线扩展槽软件仪 器 插 件 2 仪 器 通 用 接 口PC总线 电 源仪 器 插 件 1…插 件 n扩展底板或外部插件箱GPIB总线微机外置式仪器结构图返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 22MCS-51系列89C51/52功能返回2009年6月25日星期四测控仪器设计邓成中23MCS-51系列87LPC700系列功能(一)返回2009年6月25日星期四测控仪器设计邓成中24MCS-51系列87LPC700系列功能(二)返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 25MCS-51系列89LPC910系列功能(一)返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 26MCS-51系列89LPC910系列功能(二)返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 27MCS-51系列89LPC93系列功能(一)返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 28MCS-51系列89LPC93系列功能(二)返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 29MSC-51单片机基础知识了解MCS-51系列单片机型号及基本硬件结构和 特点等. MCS-51引脚,ROM及RAM结构 MCS-51内部通用RAM(00H-7FH)结构结构 MCS-51内部SFR(80H-FFH)结构结构 MCS-51 RST引脚典型连接 MCS-51周期及晶振 MCS-51内部21个特殊功能寄存器使用返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 30基础知识1-单片机发展概况1976-1978 初级8位单片机 Intel MCS-48 系列 1978高档8位单片机 Intel MCS-51系列: -51子系列:8031/8051/8751 -52子系列:8032/8052/8752 低功耗型80C31高性能型80C252廉价型89C2051/10511983- 16位单片机 Intel MCS-96 系列 8098/8096,80C198/80C196 32位单片机 80960返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 31基础知识2-单片机应用概况单片机即单片机微型计算机,是将计算机主机(CPU, 内存和I/O接口)集成在一小块硅片上的微型机. 单片机为工业测控而设计,又称微控制器.具有三高优势(集成 度高,可靠性高,性价比高). 主要应用于工业检测与控制,计算机外设,智能仪器仪表,通 讯设备,家用电器等. 特别适合于嵌入式微型机应用系统. 单片机开发系统有单片单板 机和仿真器.实现单片机 应用系 统的硬,软件开发.返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 32基础知识3-MCS-51基本结构MCS-51系列基本产品型号: 8051,8031,8751称为 51子系列. 不同型号MCS-51单片机CPU处理能力和指令系统完 全兼容,只是存储器和I/O接口的配置有所不同.硬件配置基本配置: 1. 8位CPU 2. 片内ROM/EPROM,RAM 3. 片内并行 I/O接口 4. 片内16位定时器/计数器 5. 片内中断处理系统 6. 片内全双工串行I/O口2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中返回33基础知识4- MCS-51引脚1.I/O口线功能 4个8位并行 I/O 接口引脚 P0.0~P0.7 ,P1.0~P1.7 , P2.0~P2.7和 P3.0~P3.7 2.控制线 ALE:地址锁存允许信号端 PSEN:外部程序存储器读选通 信号端 EA/VPP:程序存储器选择信号 端和编程电源输入端返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 34基础知识5- MCS-512存贮器配置哈佛结构:程序与数据分 为两个独立存储器逻辑空 间,分开编址. 物理上4个存储器地址空间: 片内/片外程序存储器空间 片内/片外数据存储器空间 逻辑上3个存储器地址空间: 64KB 程序存储器 256B 片内数据存储器 64KB 片外数据存储器返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 35基础知识6-单片机内部通用数据存贮器片内RAM 工作寄存器区: 字节地址:00H~1FH 位寻址区: 字节地址:20H~2FH 位地址为:00H~7FH 数据缓冲区/堆栈区: 字节地址:00H~7FH 一般使用30H~7FH返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 36基础知识7-单片机内部特殊功能存贮器特殊功能寄存器SFR 占用字节地址:80H~FFH 位寻址寄存器: 其字节地址可被8整除. 专用寄存器: A,B,PSW,DPTR,SP I/O接口寄存器: P0,P1,P2,P3,SBUF, TMOD,TCON,SCON …返回2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中 37基础知识8- RST引脚RST/VPD:复位信号端和后备电源输入端. 输入10ms以上高电平脉冲,单片机复位. VPD使用后备电源,可实现掉电保护. 复位电路: 1)上电复位 2)外部信号复位 3. 电源及时钟引线 工作电源:VCC,VSS, 时钟输入:XTAL1, XTAL2 .2009年6月25日星期四+5V单片机30μFK200Ω 1KRST返回测控仪器设计 邓成中 38基础知识9-周期及晶振时钟频率范围要求在1.2MHz~12MHz之间. 1.内部时钟方式:内部一个高增益反相放大器与片外 石英晶体或陶瓷谐振器构成了一个自激振荡器. 晶体振荡器的振荡频率决定单片机的时钟频率.XTAL1机器周期:完成一个基本操作所需 要的时间. 一个机器周期由12个时钟周期组成. 指令周期:一条指令的执行时间. 以机器周期为单位:单周期,双周 期和四周期指令.2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中单片机XTAL2返回39基础知识10-常用特殊功能寄存器1(1)工作寄存器R0~R7 (8位)暂存运算数据和中间结果. 4个工作寄存器区,工作寄存器0区~3区.每个区均含8个寄存器 R0~R7 . 用PSW中的两位PSW.4和PSW.3来切换工作寄存器区,选用一个 工作寄存器区进行读写操作.(2)累加器Acc(8位) 需要ALU处理的数据和计算结果多数要经过A累加器.(3)寄存器B(8位) 与A累加器配合执行乘,除运算.也可用作通用寄存器. (4)程序状态字PSW(8位) 存放ALU运算过程的标志状态 Cy AC F0 RS1 RS0 OV — P2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中返回40基础知识11-常用特殊功能寄存器2(5)数据指针DPTR(16位) 存放片外存储器地址,作为片外存储器的指针.可分成两个8位 寄存器DPH,DPL使用. (6)堆栈指针SP(8位) 堆栈是按"先进后出"原则存取数据的存储区. MCS-51堆栈设在片内RAM区.数据入栈/出栈时,SP自动加1/减 1,其内容始终为栈顶地址.复位时 SP=07H. (7)程序计数器PC(16位) CPU总是按PC的指示读取程序.PC可自动加1.因此CPU执行 程序一般是顺序方式.当发生转移,子程序调用,中断和复位等操 作,PC被强制改写,程序执行顺序也发生改变. 复位时,PC=0000H.2009年6月25日星期四 测控仪器设计 邓成中返回41。
测控仪器设计教案
12.1 教学目标
1. 了解测控仪器市场的现状和趋势。
2. 学习测控仪器市场分析的方法和技巧。
3. 掌握测控仪器经济分析的基本原理。
12.2 教学内容
1. 测控仪器市场的现状和趋势
2. 测控仪器市场分析的方法和技巧
3. 测控仪器经济分析的基本原理
12.3 教学方法
1. 讲授法:讲解测控仪器市场的现状和趋势。
9. 创新与实践:激发学生创新思维,学习创新方法和步骤,培养实际操作能力和创新实践。
10. 标准化与法规:理解标准化的意义和作用,掌握相关标准和法规,学会使用标准化方法和法规进行设计和生产。
11. 市场与经济分析:了解测控仪器市场的现状和趋势,学会市场分析的方法和技巧,掌握经济分析的基本原理。
12. 项目管理:理解项目管理的重要性,掌握项目管理的基本原理和方法,学会使用项目管理工具进行项目规划和管理。
3. 课后作业:布置相关习题,巩固学生对测控仪器市场与经济分析知识的应用。
第十三章:测控仪器的项目管理
13.1 教学目标
1. 理解项目管理在测控仪器开发中的重要性。
2. 掌握项目管理的基本原理和方法。
3. 学会使用项目管理工具进行测控仪器项目规划和管理。
13.2 教学内容
1. 项目管理在测控仪器开发中的重要性
3. 课后作业:布置相关习题,巩固学生对测控仪器误差处理知识的应用。
第四章:测控仪器的可靠性与维护
4.1 教学目标
1. 理解测控仪器可靠性的重要性。
2. 掌握测控仪器可靠性的评价方法。
3. 学会测控仪器的维护与故障处理。
4.2 教学内容
1. 测控仪器可靠性的重要性
测控仪器设计教案
测控仪器设计教案测控03《测控仪器设计》教案第一章绪论1.1、仪器发展过程仪器:是对物质世界信息进行测量与控制的设备。
1、按所采用的电子器件:真空管-→晶体管-→集成电路(三个时代)2、按组成结构、工作原理和功能特点:模拟式-→数字式-→智能化(三个发展阶段)第一代:模拟式仪器。
如指针式的电压表、电流表、功率表。
机械式特点:功能简单、精度低、响应速度慢。
第二代:数字式仪器。
如数字万用表、数字频率计。
数电基本特点:是将待测的模拟信号转换成数字信号进行测量,测量结果以数字形式输出显示并向外传送。
精度高,响应速度快,读数清晰、直观。
第三代:智能仪器。
概念:是计算机技术与测量仪器相结合的产物,是含有微型计算机或微处理器的测量仪器,由于它拥有对数据的存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能,具有一定智能的作用(表现为智能的延伸或加强等),因而被称之为智能仪器。
(1)是在数字化的基础上发展起来的,是计算机技术与测量仪器相结合的产物。
微处理器在智能仪器中的作用主要体现在以下两方面:①对测试过程的控制:接受键盘或通信接口的命令,解释并执行这些命令,控制各部分的工作过程,同时对工作状态进行监测。
②对测试数据的处理:表现为硬件电路只需具备最基本的测试能力,能向微型计算机提供原始数据即可。
对数据的进一步处理如滤波、运算等可由软件完成。
(2)智能仪器基本技术指标测量的准确度和可靠性是智能仪器的两项基本技术指标。
对仪器的误差进行校准可以保证仪器具有规定睥准确度。
而对仪器的故障进行检测和诊断则可及进发现错误、排除故障,使仪器可靠的工作。
保证仪器准确度(精度)措施:温度补偿、非线性校正、滤波;保证仪器可靠性措施:冗余设计、故障诊断。
故障诊断方法:给被测对象施加一定的检测信号,根据其输出响应信号来判断是否存在故障。
由于具有数字存储、运算、逻辑判断能力,可根据被测参数的变化自动选择量程,具有自动校正、自动补偿、自寻故障等功能,可以完成需要人类的智慧才能胜任的工作,即具备了一定的"智能",故称之为智能仪器。
第1章《测控仪器设计》
7、产品鉴定或验收
8、设计定型后进行小批量生产
哈工大(威海)信息学院
第四节 仪器通用名词术语及定义
仪器设计理论
哈工大(威海)信息学院
联系方式
E-mail: kangwj@ (O): 5687580 办公地点:主楼413
哈工大(威海)信息学院
教材: 《测控仪器设计》
哈尔滨工业大学 浦昭邦 天 津 大 学 王宝光
参考教材: 《现代精密仪器设计》
清华大学 李庆祥等
哈工大(威海)信息学院
7个标准量,标准传递
长度(米):一米是光在真空中1/299792458s时间间隔 内所经路径的长度 时间(秒):铯-133原子基态的两个超精细能级之间跃 迁所对应的辐射的9,192,631,770个周期的持续时间
哈工大(威海)信息学院
(1) 计量仪器:7个标准量,标准传递
电流(安培):真空中,截面积可以忽略的两根相距1m的无 限长平行圆直导线内通以等量恒定电流时,若导线间相互作 用力在每米长度上为210-7N,则每根导线中的电流为1A 热力学温度(K):水的三相点热力学温度的1/237.16 物质的量(摩尔):是一系统的物质的量,该系统中所包含 的基本单元数与0.012千克碳12的原子数相等 发光强度(坎德拉):光源在给定方向上的发光强度,该光 源发出频率为540 1012Hz的单色辐射,且在此方向上的辐射 强度为1/683瓦特每球面度单色光在给定方向上的辐射强度 质量(千克): 国际千克元器质量
哈工大(威海)信息学院
三、测控仪器的基本组成
测控仪器
基 准 部 件
感受 转换 部件
转换 放大 部件
瞄准 部件
数据 处理 与计 算部 件
测控仪器设计教案
测控仪器设计教案第一章:测控仪器概述1.1 教学目标了解测控仪器的基本概念、分类和特点掌握测控仪器的基本组成和原理了解测控仪器在工程应用中的重要性1.2 教学内容测控仪器的定义和分类测控仪器的基本组成和原理测控仪器的主要性能指标测控仪器在工程应用中的案例分析1.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解测控仪器在工程中的应用1.4 教学资源教材:测控仪器设计基础课件:测控仪器概述案例分析材料1.5 教学评估课堂讨论和提问案例分析报告第二章:测控仪器的设计原则与方法2.1 教学目标掌握测控仪器设计的基本原则和方法熟悉测控仪器的系统设计与模块划分了解测控仪器的设计流程和注意事项2.2 教学内容测控仪器设计的基本原则测控仪器的系统设计与模块划分测控仪器的设计流程和注意事项测控仪器设计实例分析2.3 教学方法采用讲授、案例分析和讨论相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解测控仪器的设计方法和流程2.4 教学资源教材:测控仪器设计方法课件:测控仪器的设计原则与方法案例分析材料2.5 教学评估课堂讨论和提问设计原则和方法的实践练习第三章:测控仪器的传感器技术3.1 教学目标了解传感器的基本概念和分类掌握传感器的选择和应用方法熟悉常见传感器的原理和特性3.2 教学内容传感器的基本概念和分类传感器的选择和应用方法常见传感器的原理和特性传感器技术在测控仪器中的应用案例3.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解传感器在测控仪器中的应用3.4 教学资源教材:传感器技术与应用课件:测控仪器的传感器技术案例分析材料3.5 教学评估课堂讨论和提问传感器选择和应用的实践练习第四章:测控仪器的信号处理技术4.1 教学目标掌握测控仪器信号处理的基本原理和方法熟悉信号处理技术在测控仪器中的应用了解现代信号处理技术的发展趋势4.2 教学内容测控仪器信号处理的基本原理和方法信号处理技术在测控仪器中的应用现代信号处理技术的发展趋势信号处理技术在测控仪器设计中的案例分析4.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解信号处理技术在测控仪器中的应用4.4 教学资源教材:信号处理技术及其应用课件:测控仪器的信号处理技术案例分析材料4.5 教学评估课堂讨论和提问信号处理技术的实践练习第五章:测控仪器的数据采集与通信技术5.1 教学目标掌握测控仪器数据采集和通信的基本原理和方法熟悉数据采集与通信技术在测控仪器中的应用了解现代数据采集与通信技术的发展趋势5.2 教学内容测控仪器数据采集和通信的基本原理和方法数据采集与通信技术在测控仪器中的应用现代数据采集与通信技术的发展趋势数据采集与通信技术在测控仪器设计中的案例分析5.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解数据采集与通信技术在测控仪器中的应用5.4 教学资源教材:数据采集与通信技术及其应用课件:测控仪器的数据采集与通信技术案例分析材料5.5 教学评估课堂讨论和提问数据采集与通信技术的实践练习第六章:测控仪器的误差分析与补偿6.1 教学目标理解测控仪器误差的来源和分类掌握误差分析的基本方法和补偿技术学习如何提高测控仪器的测量精度6.2 教学内容测控仪器误差的来源和分类误差分析的基本方法常见误差的补偿技术提高测控仪器测量精度的措施6.3 教学方法采用讲授、分析和实验相结合的方式进行教学引导学生通过实验理解误差分析与补偿的方法6.4 教学资源教材:误差分析与补偿技术课件:测控仪器的误差分析与补偿实验设备与数据6.5 教学评估课堂讨论和提问误差分析与补偿的实验报告第七章:测控仪器的抗干扰技术7.1 教学目标了解测控仪器干扰的来源和分类掌握抗干扰技术的基本方法和措施学习如何提高测控仪器的抗干扰能力7.2 教学内容测控仪器干扰的来源和分类抗干扰技术的基本方法提高测控仪器抗干扰能力的措施抗干扰技术在测控仪器设计中的应用案例7.3 教学方法采用讲授、分析和案例相结合的方式进行教学引导学生通过案例理解抗干扰技术在测控仪器中的应用7.4 教学资源教材:抗干扰技术及其应用课件:测控仪器的抗干扰技术案例分析材料7.5 教学评估课堂讨论和提问抗干扰技术应用的实践练习第八章:测控仪器的可靠性与维护8.1 教学目标理解测控仪器可靠性的重要性掌握提高测控仪器可靠性的方法学习测控仪器的维护和故障处理8.2 教学内容测控仪器可靠性的概念和重要性提高测控仪器可靠性的方法测控仪器的维护和故障处理测控仪器可靠性在工程应用中的案例分析8.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解测控仪器的可靠性与维护8.4 教学资源教材:测控仪器可靠性工程课件:测控仪器的可靠性与维护案例分析材料8.5 教学评估课堂讨论和提问可靠性与维护的实践练习第九章:测控仪器的智能化技术9.1 教学目标理解测控仪器智能化的重要性掌握测控仪器智能化技术的基本原理学习智能测控仪器的应用和发展趋势9.2 教学内容测控仪器智能化的重要性测控仪器智能化技术的基本原理智能测控仪器的应用和发展趋势测控仪器智能化技术在工程应用中的案例分析9.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解测控仪器的智能化技术9.4 教学资源教材:测控仪器智能化技术课件:测控仪器的智能化技术案例分析材料9.5 教学评估课堂讨论和提问智能化技术应用的实践练习第十章:测控仪器的设计实践与案例分析10.1 教学目标掌握测控仪器设计的全过程熟悉测控仪器设计实践中的问题和解决方法学习测控仪器设计案例的分析方法10.2 教学内容测控仪器设计的全过程测控仪器设计实践中的问题和解决方法测控仪器设计案例的分析方法测控仪器设计实践与案例分析的讨论10.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解测控仪器的设计实践与案例分析10.4 教学资源教材:测控仪器设计实践与案例分析课件:测控仪器的design practice and case analysis案例分析材料10.5 教学评估课堂讨论和提问设计实践与案例分析的实践练习第十一章:现代测控技术与系统11.1 教学目标理解现代测控技术的发展趋势掌握现代测控系统的组成与特点学习现代测控技术在工程中的应用11.2 教学内容现代测控技术的发展趋势现代测控系统的组成与特点现代测控技术在工程中的应用案例现代测控技术的未来发展11.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解现代测控技术及其应用11.4 教学资源教材:现代测控技术与系统课件:现代测控技术与系统案例分析材料11.5 教学评估课堂讨论和提问现代测控技术应用的实践练习第十二章:网络化测控系统12.1 教学目标理解网络化测控系统的概念与特点掌握网络化测控系统的设计与实现方法学习网络化测控系统在工程中的应用12.2 教学内容网络化测控系统的概念与特点网络化测控系统的设计与实现方法网络化测控系统在工程中的应用案例网络化测控技术的发展趋势12.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解网络化测控系统及其应用12.4 教学资源教材:网络化测控系统课件:网络化测控系统案例分析材料12.5 教学评估课堂讨论和提问网络化测控技术应用的实践练习第十三章:虚拟仪器技术与应用13.1 教学目标理解虚拟仪器技术的概念与特点掌握虚拟仪器的设计与实现方法学习虚拟仪器技术在工程中的应用13.2 教学内容虚拟仪器技术的概念与特点虚拟仪器的设计与实现方法虚拟仪器技术在工程中的应用案例虚拟仪器技术的发展趋势13.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解虚拟仪器技术及其应用13.4 教学资源教材:虚拟仪器技术与应用课件:虚拟仪器技术与应用案例分析材料13.5 教学评估课堂讨论和提问虚拟仪器技术应用的实践练习第十四章:测控仪器的发展趋势14.1 教学目标理解测控仪器的发展趋势掌握测控仪器技术的发展方向学习测控仪器在未来的应用前景14.2 教学内容测控仪器的发展趋势测控仪器技术的发展方向测控仪器在未来的应用前景测控仪器技术发展的挑战与机遇14.3 教学方法采用讲授、讨论和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解测控仪器的发展趋势及其影响14.4 教学资源教材:测控仪器的发展趋势课件:测控仪器的发展趋势案例分析材料14.5 教学评估课堂讨论和提问对测控仪器发展趋势的理解和分析报告第十五章:测控仪器的创新与实践15.1 教学目标培养学生的创新思维提高学生解决实际问题的能力学习测控仪器创新的实践方法15.2 教学内容测控仪器创新的意义与挑战培养创新思维的方法与技巧测控仪器创新实践的方法与步骤测控仪器创新案例分析15.3 教学方法采用讲授、讨论、创新实践和案例分析相结合的方式进行教学引导学生通过实际案例理解测控仪器的创新过程和实践方法15.4 教学资源教材:测控仪器的创新与实践课件:测控仪器的创新与实践案例分析材料15.5 教学评估课堂讨论和提问创新实践项目的报告和展示学生创新思维和问题解决能力的评估重点和难点解析本文主要介绍了测控仪器设计教案的内容,包括测控仪器的基本概念、分类和特点,测控仪器的设计原则与方法,传感器的选择和应用,信号处理技术,数据采集与通信技术,误差分析与补偿,抗干扰技术,可靠性与维护,智能化技术,网络化测控系统,虚拟仪器技术与应用,以及测控仪器的发展趋势和创新与实践。
第6章_光电系统设计PPT课件
由图知,它如同一个低通滤波器的频率特性,即:
s f
so
1
1 2
f
2
2
(6-4)
式中,s(o)是频率为零(直流)或者频率很低时的响应率,f 是光信息的频
率, 为时间常数。
当频率增加时响应率 s f 要降低,当 s f 降到 s o 的 1 2 时所对应
的频率 f0 ,称为上限载止频率,这时有 1 2 f0。
率光谱分布分别是a ()和o (),光电检测器的光电灵敏度系数为s()时,那 么检测器件的输出 I ()可表示为:
I
(
)
2 1
s
a
o
d
(6-1)
上式表示出了光电检测器件的输出与光谱波长之间的关系,式中 1 和 2 分别为辐射下限波长和上限波长。
光源的辐射波长有一定的范围,存在有峰值波长,光电子检测器件对 波长有选择性,存在一个最灵敏的波长,为充分利用光能, 要求:光电器件与辐射源在光谱特性上相匹配。
第三节 光电系统的设计原则
在光电系统设计时,应针对所设计的光电系统的特点,遵守一些重要 的设计原则。
一、匹配原则
光电系统的核心是光学变换与光电变换,因而光电系统的光学部分 与电子部分的匹配是十分重要的。这些匹配包括光谱匹配、功率匹配和 阻抗匹配。匹配的核心是如何正常选择光电检测器件。
1.光谱匹配
光谱匹配是指光学系统的光谱特性与光电检测器件的光谱灵敏度特 性相匹配。在光电系统设计中,光谱匹配的核心是光源的光谱峰值波长 应与光电检测器件对光谱的灵敏波长相一致。通常是先根据光电系统的 功能要求确定光源,然后再根据光源的峰值波长选用与之光谱匹配的光 电检测器件。
若入射光的波长 为单色光,这时输出电压V 或 I 电流与入射单色 辐射通量 之比称为光谱灵敏度或光谱响应率。
测控仪器设计教学大纲
三、实验内容
序 实验名称
号
主要内容
支撑课程 是否必
学时
目标
做
实验一:锥面活
实物观看,了解仪器的工作原
塞环自动分选机
课程目标
1
理和过程,理解仪器各个机构
必做
2
设计原理及结构
2、4、6
的构造,分析测量误差来源。
实验
实物观看,了解整台仪器的工
实验二:梯形活 作原理及过程,并熟悉仪器界
课程目标
2 塞环角度测量仪 面操作,分别观察每个机构的
的分析。 2. 测控仪器设计原则:阿贝原则及其扩展、变形最小原则、测量链最短原
则、坐标系基准统一原则、精度匹配原则及经济原则。 3. 测控仪器设计原理:平均读数原理、比较测量原理、补偿原理。 4. 测控仪器工作原理的设计、主要结构参数的设计、技术指标的确定及造
型设计。 要求学生:理解设计任务分析包含的内容,能在进行测控仪器方案设计 时考虑测控仪器设计的原则及原理。 第四章 精密机械系统的设计(支撑课程目标 6) 测控仪器设计中的精密机械系统设计方法。 第五章 电路与软件系统设计(支撑课程目标 6) 测控仪器设计中的电路与软件系统设计方法。 补充内容:科研中的仪器设计实例(支撑课程目标 5、6) 实例说明如何进行设计任务的分析,如何按照测控仪器设计的方法和流 程,并遵守设计原则和原理进行仪器设计。
《测控仪器设计》教学大纲
课程编号: 302023020
课程性质: 必修
课程名称: 测控仪器设计
学时/学分: 32/2
英文名称: Design of Measurement & Control 考核方式: 闭卷笔试
Instrument
选用教材: 《测控仪器设计》第 3 版
测控仪器设计专题
总温习提纲第一章测控仪器设计概论从计量测试角度可将仪器分为计量测试仪器、计算仪器、操纵仪器及操纵装置。
(计-计-控-控)计量测试仪器的要紧测量对象是各类物理量,即8大物理量,它分为(1)几何量计量仪器包括各类尺寸检测仪器,如长度、角度、形貌、彼此位置、位移、距离测量仪器、扫描仪、跟踪仪等.(2)热工量计量仪器包括温度、湿度、流量测量仪器,如各类气压计、真空计、多波长测温仪表、流量计等。
(3)机械量计量仪器如各类测力仪、硬度仪、加速度与速度测量仪,力矩测量仪、振动测量仪等。
(4)时刻频率计量仪器如各类计时仪器与钟表、铯原子钟、时刻频率测量仪等。
(5)电磁计量仪器用于测量各类电量和磁量的仪器,如各类交直流电流表、电压表、功率表、电阻测量仪、电容测量仪、静电仪、磁参数测量仪等。
(6)无线电参数测量仪器如示波器、信号发生器、相位测量仪、频率发生器、动态信号分析仪等。
(7)光学与声学参数测量仪器如光度计、光谱仪、色度计、激光参数测量仪、光学传递函数测量仪等。
(8)电离辐射计量仪器如各类放射性、核素计量,X、γ射线及中子计量仪器等。
测控仪器:是利用测量与操纵的理论,采纳机、电、光各类计量测试原理及操纵系统与运算机相结合的一种范围普遍的测量仪器。
4.测控仪器由哪几部份组成?各部份功能是什么?(8大组成部份)5.写出以下成组名词术语的概念并分清其不同:分度值与分辨力;示值范围与测量范围;灵敏度与辨别力(灵敏阀);仪器的准确度、示值误差、重复性误差;视差、估读误差、读数误差。
通用计量术语及概念.(1)测量仪器(measuring instrument)测量仪器又称计量器具,它是指单独地或同辅助设备一路用以进行测量的器具。
而测量是指用以确信量值为目的的一组操作。
测量仪器和测量器具是有区别的,测量仪器是将被测量转换成指示值或等效信息的一种计量器具,即具有转换和指示功能。
测量器具是以固定形态复现或提供给定量的一个或多个已知值的器具,如砝码、标准电阻、量块、线纹尺、参考物质等。
测控仪器设计课程设计
测控仪器设计课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解测控仪器设计的基础知识,掌握常见测控仪器的原理与功能;2. 学会分析测控系统的需求,能结合实际选择合适的测控仪器;3. 了解测控仪器设计的基本流程,掌握各阶段的关键技术和方法。
技能目标:1. 能够运用所学知识,设计简单的测控仪器系统;2. 学会使用相关软件工具进行测控仪器仿真与调试;3. 提高团队协作能力,能在小组项目中发挥个人优势,共同完成设计任务。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对测控仪器设计课程的兴趣,激发创新意识;2. 增强学生的实践操作能力,培养严谨的科学态度;3. 提高学生的环保意识,使其在设计过程中关注节能、减排等方面。
课程性质:本课程为实践性较强的学科,旨在培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点:学生具备一定的电子技术基础知识,对测控仪器设计有一定了解,但实践经验不足。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,强调动手实践,提高学生的综合能力。
将课程目标分解为具体的学习成果,以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. 测控仪器设计基础理论:- 测控仪器概述:介绍测控仪器的发展历程、分类及特点;- 测控系统组成:分析测控系统的基本构成、功能及工作原理;- 传感器原理与应用:讲解常见传感器的原理、选型及应用。
2. 常见测控仪器及设备:- 简介各类测控仪器:如数据采集器、控制器、执行器等;- 分析典型测控设备:如温度控制器、压力传感器等;- 了解测控设备的技术参数及选型方法。
3. 测控仪器设计流程与方法:- 设计流程:明确设计任务、需求分析、方案设计、硬件与软件设计、调试与优化;- 设计方法:介绍系统设计、模块设计、仿真与实验等;- 设计案例:分析实际项目案例,使学生了解设计全过程。
4. 测控仪器设计实践:- 实践项目:组织学生进行小组项目实践,培养团队协作能力;- 实践内容:结合课本内容,设计具有实际应用价值的测控仪器;- 实践评价:根据实践成果,评估学生的理论掌握程度和实际操作能力。
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信息技术是获取信息、传递信息、处理信息 和再生信息的技术。
信息技术
电子信息技术
它是以电子学方法来实现对信息获取、变 换、处理、传输、存储及显示的技术。
它是用纯光学的方法来实现对信息获取、 加工、处理和显示的技术。 它是将电子学与光学融合为一体的技术, 是光与电转换及其应用的技术。
Z
P P1
s in
Z
2 tan / 2
P P1 co s
•
1三角法测距的输入输出特性都 是非线性特性,因此在量程较大时应 采用非线性补偿法来减小非线性误差。 2对于主动三角法测距,光源的 稳定性是影响测量精度的重要方面, 可以采用高稳定性直流电源供电或者 采用自适应光强控制方法保持照明的 稳定,若能采用差动测量法则可有效 地减小光源波动的影响。 3主动三角法测距时对被测对象 的表面形态、加工工艺和被测对象表 面光学特性比较敏感,在设计时应考 虑仪器的适应性,采用差动法和补偿 法是解决这一问题的重要途径。 4光学系统的分辨力、像差、光 电接收器件的位置及其光电特性、光 谱特性、频率特性都对测距精度有影 响,应加以注意。 20
两束光合成时,所形成干涉条纹的强度分布
I ( x , y ) a1 a 2 2 a1 a 2 cos[ t ( x , y )] A ( x , y ){1 ( x , y ) cos[ t ( x , y )]}
2 2
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第六节相干变换与检测系统设计
光学变换与光电转换是光电测量的核心部分。
3
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下面用激光外径扫描仪原理说明 光电测试系统的组成
处理显示 物镜
f(θ)镜
电机驱动
主振
门控
放大
边缘检测
旋 转 多 面 体
被测工件
光电器件
激光器为光源
多面体和f(θ) 镜为产生平行 的光学系统, 形成光载波
激光器
被测工件和物 镜构成光学变 换,形成变化 的光通量
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应用 光开关、光学编码、光扫 描、瞄准定位、光准直、 外观质量检测、测长测 角、测距等 光调制、光偏转、光开关、 光通信、光记录、光存 储、光显示等
几何光学法
光电子学法
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二、光功率直接检测
例:直接检测样品透过率
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三、距离检测的光电系统设计
三角法测距
三角法测距设计要点 •
•
•
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第四节、光电测量系统中的光源及照 明系统
一、光源的基本参数
1. 发光效率 : 在给定的波长范围内,某一光源所
发出的光通量与产生该光通量所需要的功率之比, 称为该光源的发光效率
2.光谱功率谱分布
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第四节、光电测量系统中的光源及照 明系统
一、光源的基本参数 3.空间光强分布特征
2nl
0
2 n ( Lm Lr )
0
微分法求出影响激光干涉测长的主要误差:
L N 0 N 0 2mn
2
N 0 n n ( Lm Lc ) L ( Lm Lc ) 0 n N
由此可以看出,激光干涉仪设计时应解决的几个主要问题为 1)干涉仪的布局应合理,应尽量遵守阿贝原则和共路原则,同时应尽量使 初始程差为零。 2)应解决干涉测量基准的稳定性问题,即激光波长要稳定,从而使尽量小, 因此应采取稳频措施。 3)测量环境下空气折射率偏离标准状态而产生的不容忽视,由此而产生的测 量误差,可采用空气折射率修正的方法来解决。 4)是计数误差,包括分辨力、计数器的稳定性及细分误差,选择合适的分辨 力和提高细分精度是减小该项误差的主要办法。 27
光电器件将变 化的光通量转 换为电信号
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光电系统的特点
光电测试技术是最具有潜力的信息技术之一 5
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第二节、光电系统特性
(一)光电特性 (二)光谱特性及光谱匹配 (三)光电灵敏度特性 (四)频率响应特性 (五)光电系统的探测率D和比探测率D*
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第三节、光电系统设计原则
光 源
光 学 系 统
被 测 对 象
光 学 变 换
光 电 转 换
电 信 息 处 理
存储
显示 控制
光载波与被测对象相互作用并将被测量载荷加到光载波上称为光学变换。 用各种调制方法来实现光学变换的(即将被测量转换为光参量,如振幅、频率、相位、偏振态 等)。变换后光载波含有各种被测信息(光信息)。实现的方式用光学系统和各种光学元件的结合。 光学元件有:平面镜、光狭缝、光楔、透镜、角锥棱镜、偏振器、波片、码盘、光栅、调制器 等。 光学系统有:成像系统、光干涉系统等。
激 光 测 量
光 纤 测 量
图 像 测 量
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光 电 系 统 的 组 成
用光源 发出的 光来传 递信息 的媒介
与光源结合 来获得测量 所需的光载 波,如平行 光
光信息经过光学器件实现由光向 电的信息转换,称光电转换。 光电转换用各种光电变换器件来 实现的。 光电器件:光电检测器件、光电 摄像器件、光电热敏器件等。
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四、几何中心与几何位置光电检测系统设计
几何中心和几何位置光电检测系统设计应注意以下几点: (1)照明光源应稳定,且照度应均匀。 (2)光学系统像差要小,像的对比度好。 (3)用于对准的标志物或被检测的物的边缘应清晰、陡直、 无毛刺。 (4)像分析器的位置相对测量基准要精确校准;在直接用 光电器件窗口作象分析器时要注意像分析器的坐标、光学系统 坐标和物坐标的统一。 (5)在用扫描调制法进行调制时要求调制中心稳定,调制 幅度恒定。在用差动法检测时,要求二路差动信号具有相同的 特性。
二、干涉条纹光强检测法及其设计 1.光的单色性和测量范围对相干度的 影响 2.光源的光束发散角影响 3.光电检测器的接收孔径光阑的影响 4.合理选择透射与反射比,获得
等光强干涉
5.共光路设计
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第六节相干变换与检测系统设计
三、干涉条纹相位检测法及其设计
对于干涉条纹相位检测系统,要求相位 检测精度高和相位信号稳定。因此对该系统设计时 要注意的是 1参考镜的驱动应重复性好,且驱动稳定。 2参考镜采用阶梯波驱动时,由于阶梯波的特点,驱 动过程是:驱动—静止(采样)—驱动—静止(采 样),因此信息采集是间歇的,在采样过程中应避 免压电陶瓷蠕变影响。当采用正弦波驱动时驱动是 连续的,由于振幅与检测点处波面相位差成正弦关 系,当采用相位锁定法检测相位时有原理误差存在。 而锯齿波法没有原理误差。 3由于参考路与测量路是分置的,因此环境温度和振 动的影响是重要误差因素,因而采用共光路的相位 干涉仪是好方法。 4相位检测精度是关键,参考镜的不同驱动方式,其 相位检测方法是不一样的,采用精度高且方法简便 的相位检测是十分重要的。 24
5)合理安排布局,避免光源高温的有害影响
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第四节、光电测量系统中的光源及照 明系统
三、照明系统需要满足以下两个原则
1)光孔转接原则。
2)照明系统的拉赫不变量应大于或等于 物镜的拉赫不变量。
J nyu n y u
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第四节、光电测量系统中的光源及照 明系统
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第六节相干变换与检测系统设计
四、干涉条纹的外差检测系统
U s ( t ) a s sin ( w s t s ) U 0 ( t ) a 0 sin ( w 0 t 0 )
I hs K a s a 0 cos(2 w t )
4.光源的温度和颜色
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第四节、光电测量系统中的光源及照 明系统
二、常用的光源
1.太阳光 2.白炽灯 3.气体放电光源
4.半导体发光器件
5. 激光光源
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第四节、光电测量系统中的光源及照 明系统
三、照明系统设计原则
1)保证足够的光能。
2)有足够的照明范围,照明均匀。 3)照明光束应充满物镜的入瞳。 4)应尽量减少杂光进入物镜,以保证像面的对比度。
一、匹配原则
1)光谱匹配 2)功率匹配 3)阻抗匹配 匹配核心是如何正确选择光电检测器件
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第三节、光电系统设计原则
二、干扰光最小原则
光电系统中光干扰是造成系统工作不 稳定的重要因素。光电系统中的干扰光主要是 指杂散光、背景光和“回授光”。干扰光最小 原则就是指干扰光对光电系统影响最小,以使 系统稳定性好,抗干扰能力强。
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光学信息技术
光电信息技术
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光电系统是测控仪器的重要组成部分。
光 电 系 统 设 计
利 可用 实光 现电 方 法
光 电 变 换 技 术
与光 测信 量息 技获 术取
光测 电量 处信 理息 技的 术
各 种 物 理 量 测 量
微 光 、 弱 光 测 量
红 外 测 量
光 扫 描 、 光 跟 踪 测 量
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第三节、光电系统设计原则
二、干扰光最小原则
减小杂散光措施: 光学滤波、光学调制和光外差检测。
减小背景光措施: 采用光遮断、光隔离、光控制和光补偿的方法。 减小回授光措施: 光偏离、光遮挡、光偏振片。
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第三节、光电系统设计原则
三、共光路原则 在光电系统中为了实现精密测量和 减小共模干扰,经常采用差动测量系统,以 实现被测量与标准量的比较