自卸汽车举升机构设计概述(doc 31页)
后推连杆组合式举升机构的设计
后推连杆组合式举升机构的设计摘要自卸车作为一种专用汽车，在工厂、矿山、城市建设以及交通运输中都扮演着重要角色。
作为自卸车的重要和不可缺少的组成部分, 自卸车举升机构在货物卸载时发挥着巨大作用，它免去了工人卸货劳动，提高了卸货速度。
其主要原理是通过液压作用将自卸车车厢举升到一定角度从而使货物快速卸载。
本设计选用后推连杆组合式举升机构型式，又称“D”式（或加伍德式）举升机构，进行设计，它具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布置灵活，转轴反力小、举升臂放大系数大、活塞行程短等优点，应用非常广泛。
本设计从总体到局部，全面介绍了自卸车举升部分的设计。
本文综合运用多种设计工具进行综合设计，不但提高了设计速度同时也提高了设计质量。
这些方法和手段如果为企业掌握，就可以为企业减少成本提高竞争力服务。
关键词：自卸车，后推连杆组合式，举升机构，液压系统AbstractAs a kind of special vehicle, dumper truck plays an important role in factories, mines, urban constructions and transportations. Being an important and indispensable part of dumper truck, lift mechanism plays a very important role in unloading. It’s more laborsaving and efficient. It raises the truck body to a suitable angle so that cargos can be unloaded by itself by the force comes from hydraulic system. In this dissertation, back-ward lever-assembled style lift mechanism, which is also named “D” pattern (or Gawood style) lift mechanism, is chosen. It has many advantages, such assmoothly-lifting, shorter work stroke of hydraulic cylinder piston, being easy conveniently disposed, less axis anti-force, bigger lift power quotiety, bigger lift-arm magnify quotiety. Due to these advantages, this style of lift mechanism is used far and wide. This dissertation, from overall to some, entirely introduces the design of this style lift mechanism. In this dissertation, some tools and methods for design are used, which can improve the speed as well as quality of the design. If these tools and methods for design are used in company, the company could cut down the cost in design and improve the capability of competition.Key words：dumper truck；back-ward lever-assembled style；lift mechanism；hydraulic system1 绪论1.1 课题的提出自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度来卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。
因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。
本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。
液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。
尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。
本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。
最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。
关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录1 绪论 (1)1.1 自卸汽车的作用 (1)1.2 自卸汽车的分类 (1)1.3 常见自卸汽车分类举例 (2)1.4 自卸汽车的举升机构 (3)1.5 自卸汽车的结构特点 (3)1.6 小结 (4)2 液压系统设计 (5)2.1 液压概述 (5)2.1.1 液压技术的发展 (5)2.1.2 液压传动 (5)2.2 自卸汽车液压系统设计 (6)2.2.1 液压缸概述 (6)2.2.2 液压系统原理图 (7)2.2.3 液压系统图 (8)2.3 小结 (9)3 液压缸结构设计 (10)3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1 设计依据 (11)3.1.2 设计的一般原则 (12)3.1.3 设计的一般步骤 (12)3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2 液压缸内径D和外径D (16)13.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17)3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18)3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3.3.1 液压缸综合结构参数 (19)3.3.2 安全系数的选择 (19)3.4 液压缸底座结构设计 (21)3.5 缸体设计与计算 (22)3.5.1 缸筒设计 (23)3.5.2 缸头和油口设计 (26)3.6 活塞组件设计 (28)3.6.1 活塞杆设计 (28)3.6.2 活塞设计 (30)3.6.3 活塞与活塞杆的连接结构 (31)3.7 缸盖设计 (32)3.7.1缸盖材料和技术要求 (32)3.7.2 缸盖的结构设计 (33)3.8 焊接强度及螺纹连接计算 (34)3.8.1焊接强度计算 (32)3.8.2缸盖螺栓连接强度计算 (35)2.9 小结 (35)4 液压原件选择 (36)4.1 液压泵的确定 (36)4.2 阀类元件的确定 (37)4.2.1 选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2 阀类元件的选择 (38)4.3 油箱的选择 (39)4.4 滤油器的选择 (39)4.5 管路的选择 (39)4.6 小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1 绪论1.1 自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。
重型自卸汽车举升液压系统设计
3.2质量参数的确定[1]
额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。目前，中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率、降低运输成本，额定装载质量一般为9~19t；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为4.5~9t。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量合理分级，以利于产品系列化、部件通用化和零件标准化。此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。
改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得，也可根据同类产品提供的数据进行估算。
自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量。它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和。是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。
通常由二类货车底盘改装的自卸汽车（Me<15t）质量利用系数略低于原货车的质量利用系数。国产自卸汽车的ηGO=1.0~1.5,国外自卸车的ηGO=1.3~2.0.如表3—2所示
图3—2自卸汽车质量利用系数
由此ηGO= =0.652(1—4)
自卸汽车的质心位置是指满载时整车质量中心位置，自卸汽车的质心位置对使用性能（例如汽车的制动性、操纵稳定性等）影响很大。因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近原货车的质心位置。
较低
系统倾卸稳定性
较差
较好
系统耐冲性
较好
较差
直推式举升机构结构简单,较易于设计。但这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。
综上所述，结合选择车型情况，对于长安SC3043JD32自卸车，本文选用油缸直推式举升机构。并能承受较大的偏置载荷；举升支架在车厢后部，车厢受力状况较好。
自卸汽车卧式液压举升机构设计
自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。
下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。
本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。
第二部分为机构力分析，采用矩阵法。
机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。
列出失量方程：L AB+ L BC= L AD+ L DC运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。
矩阵法1) 基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。
A R （R 14x , R 14y ）、B R （R 12x , R 12y ）、C R （R 23x , R 23y ）、D R （R 34x , R 34y ）、G 符号示例：12R ：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； X R 12：是构件1对构件2的作用力在X 方向的分力； Y R 12：是构件1对构件2的作用力在Y 方向的分力；构件2对构件1的作用力为12R -，分力也分别为X R 12- ，Y R 12-。
14R ：是构件1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）；23R ：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 34R ：是构件3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；2）对构件1、2、3列平衡方程式=∑XF=∑YF0=∑M构件1（车箱）：受三个外力1、小车架4对车箱1的作用力14R -2、车箱及货物的重力G3、三角臂2对车箱1的作用力12R -0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 0)(=∑A M01214=--X X R R 01214=---G R R Y YG ：取代数量值为正构件2（三角臂）：受三个外力 1、车箱1对三角臂2的作用力12R 2、油缸举升力T3、拉臂3对三角臂2的作用力23R -0)()()()(2323=---+-+--Y E B X E B Y C B X C B T X X T Y Y R X X R Y Y0)(=∑B M02312=+-X X X T R R 02312=+-Y Y Y T R R构件3（拉臂）：受两个外力 1、车架4对拉臂3的作用力34R - 2、三角臂2给拉臂3的作用力23R0)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y0)(=∑D M02334=+-X X R R02334=+-Y Y R R三组方程可整理为：0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YX E B Y E B Y C B X C B T Y Y T X X R X X R Y Y )()()()(2323---=-+--X X X T R R -=-2312 Y Y Y T R R -=-23120)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y02334=+-X X R R02334=+-Y Y R R将以上方程缩写成： ][}]{[D R C =未知力列阵T Y X Y X Y X Y X R R R R R R R R G R ),,,,,,,,(}{3434232312121414=已知的系数矩阵][C输入下表中的值就可球出][C ，][D利用Mathematica 4.0软件可求解上述线方程中的未知数}{R 结果为：参考文献： [1] 蔡高厅，《高等数学》； [2] 线性代数； [3] 机械原理；[3] Mathematica 4.0； [4] 理论力学； [5] visual basic 6.图解法根据已知，可作出上述机构的受力图：可以看出，与矩阵法相比，作图法精度是很高的，完全可以满足工程实际需要。
自卸车举升机构设计
目录摘要............................................................. Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (13)2.1整车尺寸参数的确定 (13)2.2质量参数的确定 (14)2.3其它性能参数 (16)2.4本章小结 (16)第3章自卸车车厢的结构及设计 (17)3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (17)3.1.1车厢的结构形式 (17)3.1.2车厢选材 (18)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4 本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动及受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (30)4.2.2举升机构受力分析及参数选择 (32)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理及结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3 液压分配阀 (28)5.2油缸选型及计算 (29)5.3油箱容积及油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (42)第6章副车架的设计 (43)6.1副车架的截面形状及尺寸 (43)6.2副车架前段形状及位置 (44)6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (44)6.2.2 纵梁及横梁的连接设计 (46)6.2.3 副车架及主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸农用三轮车举升机构的总体设计
第一章 绪 论§1.1 课题背景自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。
按不同的用途自卸车可分为两大类:一类是非公路运输用的重型和超重型(额定装载质量在20t 以上)自卸汽车。
另一类是公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20t)普通自卸汽车。
这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的。
就本设计而言根据市场需要，确定最大载重量为2t ，最大卸料角度30度的自卸车为轻型的。
该普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为:后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车;按货箱栏板结构分为:栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(即无后栏板式)汽车;按装载质量分为:轻型自卸汽车(e m <3.5t)、中型自卸汽车(3.5t ≤e m <8t)和重型自卸汽车(e m ≥8t)。
度的轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，轻型农用自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。
在轻型农用自卸车的设计当中，液压举升操纵机构的设计一直处于重要的地位。
这是因为液压举升操纵机构是轻型农用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标;应用最优化方法进行液压举升机构的设计，可以一次寻求得到最有的设计方案，对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。
§1.2课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设计液压举升机构时应满足的性能有较强的免维护性 、良好的动力性、平稳性、卸料性、紧凑性、协调性。
目前大多数企业一直沿用传统的“类比作图试凑法”进行设计，这种方法存在效率低、工作量大以及设计方案难以达到最优的缺点，设计方案难以同时兼顾以上各性能要求。
这与当今高科技环境下的相关领域相比，缺少科学性，人的主观经验决定了车辆的性能。
高位自卸汽车升降机构
摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
其创新之处在于，利用剪差机构和油缸的动力，将车厢举起并且向后略微一动，从而解决了将货物卸到较高处或是货物堆积的较高些的难题。
目录第一章设计题目与要求 (3)§1.1设计题目 (3)§1.2设计要求 (4)第二章机构简图与系统工作原理 (4)§2.1机构简图 (4)§2.2系统工作原理 (5)第三章机构方案比较分析与优选 (6)第四章机构设计计算与分析过程 (9)§4.1 各尺寸的计算 (9)§4.2速度与加速度分析 (10)第五章设计体会 (12)参考文献 (13)第一章设计题目与要求§1.1 设计题目高位自卸汽车图1图2§1.2 设计要求1.具有一般自卸汽车的功能。
2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程S见图2。
3.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移（图2）。
车厢处于最大升程位置时，其后移量a见图2。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量a不得超过1.2a。
4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。
5.举升机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间。
6.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
设计数据表第二章机构简图与系统工作原理§2.1 机构简图图表 1§2.2系统工作原理该举升机构防御车厢底下，车厢和剪叉机构通过一个平台相连接。
平台上设有滑槽。
可以是滑块自由移动，但是车厢前端比后端的滑槽要短，这样车厢在向上举升的同时可以向后移动。
监察机构动力由装在底盘上的油缸提供。
如图所示，油缸位置的合理设置，使得车厢对动力的要求相对较小。
而且油缸可以完全存放在监察机构所构成的空间内。
自卸汽车货箱举升机构设计
自卸汽车货箱举升机构设计摘要设计一款公路型轻型自卸汽车，本文先通过对国内和国外自卸汽车发展现状进行分析，呈现了未来自卸汽车在国际上占汽车行业比重会更多。
然后选取适合的底盘，进行对车厢和相关车体参数的选择，在对举升机构进行选型和相关零部件的校核，接下来是对自卸车液压进行原理分析和选择适合本设计液压系统，最后使用相应的三维和二维软件对主要零部件进行绘图。
关键词：自卸汽车；车厢；举升机构；液压系统Design of lifting mechanism of dump truckAbstractDesign a highway type light dump truck, this paper first analyzes the development status of domestic and foreign dump trucks, and shows that the proportion of dump trucks in the international automobile industry will be more in the future. Then select the suitable chassis to select the parameters of the carriage and the relevant body, select the lifting mechanism and check the relevant parts, then analyze the principle of the dump truck hydraulic system and select the hydraulic system suitable for this design, and finally use the corresponding 3d and 2d software to draw the main parts.Key words: Dump truck; Carriage; Lifting mechanism; Hydraulic system目录1 绪论 (3)1.1 背景 (3)1.2 国内外专用车辆的发展状况 (3)1.2.1 国外专用汽车的发展现状 (3)1.2.2 国内专用汽车的发展现状 (4)1.3 自卸汽车的性质和类型 (4)1.3.1 自卸汽车的性质 (4)1.3.2 自卸汽车的类型 (4)2 自卸汽车的总体设计 (5)2.1 二类底盘的选择 (5)2.2 整车尺寸参数的确定 (5)2.3 质量参数的确定 (6)2.4 自卸汽车车厢结构的选型和确定 (6)2.4.1 自卸车车厢结构的选型 (6)2.4.2 车厢尺寸的确定 (8)2.4.3 车厢内部尺寸及其质量的确定 (9)2.4.4 车厢举升时间与下降时间 (10)车箱举升时间/s (10)3 自卸汽车自卸举升机构的类型与选择 (10)3.1 举升机构的类型 (10)3.2 自卸汽车举升机构的性能对比 (11)3.3 举升机构的最大举升角 (12)4 液压系统设计 (13)4.1 液压系统的用途 (13)4.2 液压传动系统的组成 (13)4.3 自卸汽车液压系统的设计 (13)4.3.1 液压举升机构的工作原理 (13)5 液压缸的参数与确定 (14)5.1 液压缸的设计参数 (14)5.2 液压缸的受力分析与确定 (15)D (17)5.3 液压缸内径D和外径15.4 液压缸行程的确定 (19)5.5 液压缸基本参数的校核 (19)5.6 液压缸的确定 (20)6 液压元件选择 (21)6.1 液压泵的选择 (21)6.2 阀类元件的选择与确定 (23)6.2.1 选择阀类元件的标准 (23)6.3 油箱的选择 (24)6.4 滤油器的选择 (25)6.5 管路的选择 (25)6.6液压元件型号的确定 (26)7 设计小结 (26)参考文献 (26)谢辞 .......................................................... 错误!未定义书签。
自卸汽车F式举升机构的设计
缸的推力 F 及拉杆的拉力 f 。 以车箱底板为研究对象, 根据力学理论, 推力 F 和拉力 f
的合力通过两力交点 R, 合力 f 1, 方向通过 OR, 对翻转轴 R 点 取力矩, 得
Ga= f 1L3
( 1)
式中 G ) ) ) 货物质量
f 1 ) ) ) 油缸推力 F 和拉杆拉力 f 的合力a ) ) ) G 对 R Nhomakorabea点的力臂
( 4)
式中 Gm ) ) ) 液压系统效率
Gn ) ) ) 举升机构效率
2. 2. 4 拉杆的拉力的计算
取三角连杆为研究对象, 对 O 点取力矩得
fL 5= FL 4
f=
FL 4 L5
( 5)
式中 L 5 ) ) ) 拉杆对 O 点的力臂
L 4 ) ) ) 油缸推力对 O 点的力臂
f ) ) ) 拉杆的拉力
当液压油通过分配阀进入油缸下腔时推动液压缸的活塞通过活塞作用于a点这时机构中的三角板连杆受到油缸作用同时通过拉杆在三角板连杆b点产生拉力二力作用使三角板连杆绕o点顺时针旋转即在车箱底板c点产生推力从而使车箱底板车箱通过翻转轴k点转动从而达到举升的目的
自卸汽车 F 式举升机构的 设计
t 文/ 俞雪梅 吴 平
三角连 接板抗拉应力最小处 应为三角连接板的 三个端头 。因
此, 该截面的抗拉应力为 R2 。设三角连接板的材料的抗拉强度
为 R3 , 则 R3> R2。
3 结论
综上所述, 自卸汽车举升机构的设计要综合考虑, 不同的
举升机构形式有不同的举升效果, 既要使机构所占的位置小,
又要使机构有较强的举升能力和高的结构强度, 还要考虑安全 可靠性。按照上述设计步骤及计算作图法, 可以得到较理想的
举升机构的设计说明书
2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。
其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。
2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。
自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。
1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。
图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。
采用单缸时，容易实现三面倾斜。
另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。
但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。
连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。
常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。
表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD 、QD362举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。
油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D 、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。
油缸后推连杆组合式日产PTL81SD 举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。
油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。
25吨前顶自卸车车厢与举升机机构设计
25吨前顶自卸车车厢与举升机机构设计目录摘要................................................... 错误！未定义书签。
Abstract ............................................... 错误！未定义书签。
1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 国内外专用汽车的发展概况 (2)1.2.1 国外专用汽车产品的现状 (2)1.2.2 国外专用汽车生产企业的特点 (3)1.2.3 国外专用汽车的发展趋势 (3)1.3 我国专用汽车的现状及发展趋势 (4)1.3.1 我国专用汽车的现状 (4)1.3.2 我国专用汽车发展存在的问题 (4)1.3.3 我国专用汽车的发展趋势 (5)1.4 研究本课题的目的和意义 (5)2 自卸汽车设计方案确定 (7)2.1 自卸汽车设计的特点和要求 (7)2.2 整车主要参数的确定 (7)2.2.1 整车外廓尺寸 (7)2.2.2 轴数 (8)2.2.3 驱动形式 (8)2.3 方案论证 (8)2.3.1 自卸汽车底盘选择 (8)2.3.2 举升机构的选择 (8)2.3.3 副车架选择 (10)2.3.4 车厢的设计 (10)3 举升机构的设计 (12)3.1 举升设计的方案 (12)3.2 确定车厢重心位置和车厢后悬 (12)3.3 最大举升角度的确定 (13)3.4 算出自卸汽车车厢的质量 (13)3.5 确定油缸最大行程 (13)3.6 计算最大举升力，选取油缸类型 (14)3.7 校核所选取的油缸是否合理 (15)3.7.1 油缸销校核 (15)3.7.2 翻转支座的销校核 (16)3.7.3 油缸的选取和校核 (18)4 车厢设计 (20)4.1 车厢的结构设计 (20)4.2 车厢的选材 (22)4.3 车厢各部件尺寸 (22)4.4 车厢的质量 (23)4.5 车厢板的锁启机构 (23)5 副车架的设计 (24)5.1 选用汽车底盘 (24)5.2 副车架的结构设计 (25)5.2.1 副车架的外形设计 (25)5.2.2 副车架的选材 (26)5.2.3 副车架的截面形状 (26)5.3.4 副车架的前端形状及安装位置 (27)5.3.5 副车架纵梁与横梁的连接方式 (28)5.3.6 副车架横梁的设计 (28)5.3.7 副车架与主车架的连接设计 (28)5.3.8 副车架的尺寸确定 (31)6 结束语 (32)7 致谢 (33)8 参考文献 (34)9 附录 (35)1 绪论1.1 概述专用汽车也被人民称为特种车。
自卸汽车举升机构的设计
让自卸汽车举升更便捷-独特的设计自卸汽车是货运行业中的重要组成部分。
但是，在装卸货物时，
往往需要将自卸箱体抬高，以便于货物的顺利卸下。
因此，自卸汽车
举升机构的设计显得尤为重要。
本文将介绍一种全新的设计方案，让
自卸汽车举升更加便捷。
该设计方案的核心在于将自卸汽车举升机构集成于车身底部。
这样，在需要使用举升机构时，只需将车辆停在举升区域，便可以通过
遥控操作将举升支架自动伸出。
之后，只需轻松的将自卸箱体卸下即可。
该设计方案的优点显而易见。
首先，它可以避免在使用传统举升
机构时需要单独设置卸货区域，节省了重要的空间资源。
同时，集成
在车身底部的举升机构也可以避免传统举升机构闪烁的问题，提高了
操作的安全性和稳定性。
该设计方案还有一个非常实用的功能，那就是可以通过遥控来控
制举升机构的伸缩。
这就意味着，在需要举升时，操作人员可以在自
卸汽车旁边远程操作举升机构，并可以通过遥控器精准控制举升机构
的伸缩速度和高度，大大提高了操作的便捷性。
总的来说，该设计方案的优点显而易见，无疑将会成为未来自卸
汽车举升机构的趋势。
本文建议对该设计方案的应用进行更进一步的
研究以及推广，以便更多的企业可以享受到它所带来的便利与实用性。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计1.机械系统设计：机械系统主要由举升臂、支撑杆、转动轴等部件组成，其设计主要考虑以下几个方面：（1）结构设计：自卸汽车举升机构采用多节臂伸缩式结构，一般由两节臂或三节臂组成。
臂的材料要求高强度、轻量化，一般采用高强度钢材，通过杆件之间的螺纹连接和液压缸的作用实现伸缩。
（2）稳定性设计：为了保证工作时机械系统的稳定性，举升臂的结构要具有足够的刚性和稳定性。
同时，支撑杆的设计也需要考虑稳定性，在各个工况下保证车厢的牢固。
（3）转动设计：机械系统需要考虑转动轴的设计，转动轴需具备足够的强度和可靠性，能够承受车厢的重量和转动力矩。
同时，转动轴还需要设计相应的轴承和密封装置，以保证转动的平稳和密封的可靠性。
2.液压系统设计：液压系统是自卸汽车举升机构的重要组成部分，主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀等组件组成。
液压系统设计主要考虑以下几个方面：（1）液压泵设计：液压泵的选用需要满足工作压力和流量的要求。
一般采用齿轮泵或柱塞泵，根据实际情况选择合适的类型和型号。
（2）液压缸设计：液压缸是完成举升和倾斜动作的关键部分，需要考虑活塞和缸体的尺寸、材料和密封方式等。
同时，还要考虑液压缸的工作压力和力矩，确保能够承受车厢的重量。
（3）油箱设计：油箱的设计需要考虑油液的容积和散热问题，要保证油液能够充分循环和散热，以保证液压系统的正常工作。
（4）控制阀设计：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，通过控制阀的开启和关闭，实现举升和倾斜动作。
控制阀的设计需要考虑流量的大小、压力的稳定性和控制的精度。
综上所述，自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计需要综合考虑结构的稳定性、可靠性和操作的精准性，确保机械系统能够承受重载和持续工作，液压系统能够稳定工作并满足需要的力矩和动作要求。
设计过程中需要进行力学分析、材料选择、密封设计等方面的计算和评估，通过合理的设计使得举升机构能够安全、高效地工作。
自卸汽车举升机构设计
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
举升机构设计
目录第一章绪论 (1)1.1 课题的选定及目的 (2)1.2 国内外自卸汽车及其技术的发展概况 (3)一、国外发展概况 (3)二、国内发展概况 (3)1.3 课题研究的主要内容及基本工作思路 (5)一、主要内容 (5)二、本课题基本工作思路 (7)第二章自卸车液压举升机构的总体设计方案 (8)2.1 自卸汽车主要尺寸和有关参数的确定 (8)一、东风小霸王轻型自卸汽车参数 (8)二、主要尺寸参数的确定 (9)三、质量参数的确定 (9)四、最大举升角的确定 (10)五、车厢举升与下降时间 (11)六、车厢的布置 (12)七、底盘的选用 (12)2.2 自卸车总体结构概述 (13)一、自卸汽车的结构型式 (13)二、自卸汽车举升机构特性比较 (15)2.3 总体设计方案选择 (16)第三章自卸汽车液压举升系统的设计 (17)3.1 直接推动式举升机构的具体设计 (17)一、工作原理 (17)二、参数设计 (18)三、小结 (26)3.2油泵的选取 (27)一、概述 (27)二、泵的技术参数 (28)3.3 液压阀元件的选取 (29)一、单向阀的选取 (29)二、压力控制阀选取 (30)三、平衡阀选取 (30)3.4 举升系统管路设计 (30)3.5 举升系统的总体设计 (30)3.6 设计方案 (31)3.7液压举升系统 (32)一、自卸汽车二位二通液压举升系统设计改进 (32)二、自卸汽车三位四通液压举升系统设计改进 (37)三、举升机构液压锁紧、平衡回路 (38)3.8报警装置 (40)一、零部件 (40)二、安装方法 (40)第四章自卸汽车液压举升系统的优化设计 (41)4.1 优化设计的选择 (41)4.2 优化函数及目标函数 (41)4.3 优化软件程序 (42)4.4 优化结果 (42)4.5 本章小结 (42)参考文献 (42)2第一章绪论自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。
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自卸汽车举升机构设计概述(doc 31页)分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学烟台大学毕业论文（设计）AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapidgro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design anditsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation烟台大学毕业论文（设计）目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
(21)第六章总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)第一章绪论1.1引言对于专用车辆术语世界各国还没有统一标准,国外所谓的专用车辆通常是指一种在很多特征上不同于基本型车辆或通过特别改装以后,用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
1.2 国内外专用车辆的发展概况1.2.1 国外专用车辆发展概况国外最先开发专用车辆产品的是欧美的部分国家，二战后又在日本、前苏联等国获得发展。
（一）国外专用车辆的生产组织状况国外专用车辆的生产组织形式多样化，大体可以概括为如下几类：（）汽车制造厂（即主机生产厂）设分公司或分厂制造专用车辆，一般以生产本厂基本车型改装的专用车辆为主。
（）专用车辆厂从汽车厂购买普通车型的底盘，开发出产自己的专用车辆。
（）非汽车公司组织专用车生产。
（二）国外专用车辆企业的特点（）多品种，小批量。
（）厂家多，规模小。
（）零、部件生产专业化。
（三）国外专用车辆产品的现状及其发展趋势美国是专用车辆发展最早的国家之一，其专用车辆的生产是美国汽车工业的重要组成部分。
据不完全统计，美国在 1986年其专用车产品占据货车产量的 58%，在其的中型货车保有量中专用车辆占到以上；20世纪70年代，美国的挂车平均年产量已达15万辆左右。
日本自20世纪70年代末，特种车辆年平均产量约20万辆；直到1990年日本专用车辆总产量已经达到25.8万辆；近年在中型货车中，专用车辆所占比例已经超过54%。
欧洲的专用车辆主要是重型专用车辆，欧洲绝大多数专用车辆生产厂家集中在德国。
前苏联自从1956年以来，汽车工业得到了显著的发展，虽然载货汽车在汽车总产量中所占的比例却在降低，但是专用车辆在载货汽车保有量中所占的比例却逐年增加。
许多国外汽车厂专门生产专用车辆底盘，特别重视专用底盘的系列化、专业化生产，以满足特殊需要的专用车辆。
近些年来，许多国外的专用车辆汽车厂逐渐注重专用车辆上新材料、新技术的使用。
1.2.2 我国专用汽车的发展状况（一）我国专用汽车的生产现状我国生产专用车辆的起步始于20世纪60年代初期，是在对军用车辆改装、消防车辆改装的基础上逐渐发展起来的。
20世纪70年代，一些生产专用车辆的生产厂依据不同需要的国民经济，已经逐渐变为生产的某一门类专用车辆的骨干企业，开发了属于自己的特色产品。
到现在为止，专用车辆已经变成在我国国民经济中不可或缺的重要装备，并且专用车辆的适用范围越来越广泛。
通过40年的发展，专用汽车行业在中国已具有一定规模，尤其是在第二十世纪90年代初，专用汽车在我国得到了高速的发展。
到现在为止，我国生产专用车辆的生产厂家一般分为4种：一是生产基本型车辆的汽车制造厂，它们生产了占总的专用车辆产量的50%左右的专用车辆；二是专业生产专用车辆的汽车生产厂，在汽车制造厂提供的汽车底盘上进行改装，这是目前我国专用车辆生产的主要形式，其生产了占总的专用车辆产量的45%左右的专用车辆；三是非专业生产厂，它们在生产其他产品的同时也在生产专用车辆；四是一些部门修理厂，根据用订户的要求也改装少量的装用车辆。
在近20年来，我国专用车辆得到了迅速发展，成绩巨大，但是从国内经济发展的需求和世界工业发达国家专用车辆的发展趋势来看，我国专用车辆的品种还比较单一。
不断开发新产品，增加产量和品种，提高产品品质，调整生产规模是摆在专用线辆厂家面前的一项紧迫而艰巨的任务。
（二）专用车辆产品的发展趋势随着我国经济的发展，需要为基础的工业建设，油田开发建设，矿山建设，电厂和水利建设，交通建设的发展，提供大量的专用用车，重型专用车辆起关键性的作用。
重型特种车辆具有良好的经济效益，大功率等优点，有利于其综合利用。
目前，中国专用汽车占全国汽车市场和生产的比例较小，与发达国家相比还有不小的差距，所以重型专用汽车的开发和生产，在车辆品种和生产数量有广阔的发展前景。
伴随着我国经济的快速发展，城市需要大量的生活用车、环卫车、医疗车、市政车和其他各种轻型专用车辆。
1.3自卸车概述自卸车是利用自身发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度卸货，并具有复位功能的一种重要的应用最为广泛的专用汽车。
它主要用于散装和散装货物的运输，如砂，石，煤炭，矿产，土地，建筑材料，废料，用于矿石，建筑，建材厂等。
因为自卸汽车具备卸货机械化的特征，大多时候又与装载机或皮带运输机配套应用，来到达全部装载机械化的功能，所以能够极大减少装卸所用时间，提高运输效率，减轻劳动强度，并且可以节约大量劳动力成本。
自卸汽车按其用途来分可分为两大类：一类属于非公路运输的重型和超重型自卸车，装载质量一般在20t以上，主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常与挖掘机配套使用，这类自卸车称为矿用自卸车。
矿用自卸车的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但只能在矿上、工地或其他指定的地方使用。
另一类自卸车属于公路运输车辆，分为轻、中、重型自卸车，装载质量一般在，主要承担成矿石、泥土、煤炭等松散物质的运输，通常与装载机配套使用，通常称为普通自卸车。
自卸汽车按结构分类可分为后卸自卸车、侧卸自卸车、三面卸自卸车和底卸式自卸车等。
其中后卸式自卸车应用最广，通常讲的自卸车都指后卸自卸车，后卸自卸车如果车身利用汽车牵引车牵引形成半挂自卸车。
自卸汽车载质量大小不同，根据载质量可分为轻型自卸车、重型自卸车和重型自卸车。
一般轻型自卸车装在质量不超过3.5吨；中型自卸车装载质量在3.5吨到8吨之间；装载质量超过8t的都属于重型自卸车。
3第二章 自卸车举升机构选型2.1自卸车载重与车厢举升角的确定2.1.1 自卸车载重本课题的改装车型是经济型轻卡江淮好运系列，车载重取 3t 。
2.1.2 车厢举升角的确定车厢最大举升叫一般有装载货物的安息角确定。
表 2-1 为常见的货物安息角。
自卸车的举升机构设计的最大举升角 必须大于所运载货物的安息角，来确保能够把车厢内的货物倾卸干净。
在设计机构选择最大举升角时，自卸汽车车厢的最大举升角一般在可在 之间选择。
在本车型取最大举升角为 。
2.2举升机构结构选型自卸汽车对举升机构的设计要求如下：1、升降机构实现周转，安装空间不能超过车厢和主框架的底部空间；2、结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；3、完成倾卸后，要能够复位；4、在达到最大举升角度时，车厢后板底部应该与地面保持一定距离； 自卸车举升机构通常被分为两大类：连杆组合式和直推式。
( )直推式直推式举升机构是通过液压油缸直接举升车厢倾卸。
该机构布置简单、结构紧凑、 举升效率高。
一般采用单作用多级伸缩式套筒油缸来满足液压油缸工作行程长的 问题。
直推式举升机构根据液压油缸与不同位置车厢连接点连接可分为前置式和后置 式两种，如图 2-1 所示；依照举升油缸的级数不同可分为单级式和多级式两种；按 照安装油缸数目的不同可分为单缸式与多缸式。