曲柄摇杆机构

1：能做360°的圆周运动 2：运动速度是匀速的
摇杆的特点： 1：运动存在一定的摆角 2：运动的过程中速度不恒定
事实上曲柄摇杆机构空行程的速 度大于工作行程的速度，我们把 这种特性称为急回特性。
思考：曲柄摇杆机 构在生活中的运用？
总结：曲柄摇杆机构在生活中的 运用有？
雷达的俯仰机构 破碎机的破碎机构 缝纫机 搅拌机的搅拌机构 汽车雨刷
思考：什么样的铰链四杆机 构才能构成曲柄摇杆机构？
曲柄摇杆机构的条件是： 曲柄必须是四杆机构中最短的杆
曲柄越短，则摇杆的摆角越小。
上周回顾
平面连杆机构： 由一些杆件、滑道、滑块（活塞）组成
在连杆机构中的运动副为 转动副（铰链） __________和______ 移动副 。
铰链四杆机构
铰wenku.baidu.com四杆机构：由四根杆用铰 链连接而成的机构。 构件只有杆件，运动副只 有转动副。
连杆 连 杆
2
机 架 机架
连
1 3
连架杆
架
杆
4
机架： 90
100、120 连架杆：
连杆：60
机架：65
连杆：50
连架杆： 80、100
机架：45
连架杆： 60、90 连杆： 85
观察以下3个机构各自的特点
能做整周运动的连架杆
曲柄
不能做整周运动的连架杆
摇杆
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
判断以下机构各连架杆的运动速度特点
曲柄的的特点：