数码打样与实际生产色彩不一致的6种原因

［作者：Admin来源：深白色彩管理网点击数：1473 更新时间：2008-1-9 文章录入：Admin］

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数码打样系统通常包括两个部分：色彩管理软件和彩色喷墨打印机。其中，色彩管理软件在与印刷品色彩匹配的过程中，起着重要的作用。使用ICC技术进行色彩管理已被众多色彩管理软件所采用。色彩管理软件通过对ICC Profle文件的控制，实现与印刷相匹配，调整打样色彩，建立印刷工艺控制过程的色彩管理标准。

色彩管理软件一般包括打印机的ICC文件和印刷的ICC文件。不同的色彩管理软件所使用的打印机的ICC文件基准是不同的，因此各软件间打印机ICC文件不能通用。如COLOR PROOF和SCREEN PROOF两个软件，在做ICC Profile前先需要调整打印机的基本线性，控制打印机的出墨量，然后再将分光光度计测出的数据与打印机的基本线性相结合，生成打印机ICC文件（既Paper Profile）；而Color Tune软件的打印机ICC文件是结合了打印机密度曲线生成的。打印机ICC文件的建立与打印机墨滴组合方式、出墨量、分辨率等打印参数有着密切的关系，不同的出墨量、分辨率需要使用不同的打印机ICC文件。

从理论上讲，在打印设备、介质及墨水类型固定的情况下，打印机的ICC Profile 应该是固定的。但由于同型号的打印设备、介质及墨水之间还存在差异，如：同型号的喷墨打印机，不同打印机打印头的工作状态并不尽相同，喷墨量也不尽相同，从而使输出的成像特性也不一样。因此，这就要求数码打样色彩管理软件通过对打印机的出墨量（打印密度）校正达到某一标准，以实现该类打印机自身特性ICC Profile的通用性。当数码打样系统的工作条件发生变化时，只需要重新对该打印机进行出墨量（打印密度）校正就能保证整个打样系统的色彩稳定性。

但由于环境、设备、耗材等综合因素的影响，单纯地通过软件线性（密度）校正还无法使不同系统满足同一标准，因此实际的数码打样调试若要达到更好效果，就需要对每个打样系统做个性化的ICC Profile来弥引不同系统间的差异。但大多的个性化ICC Profile会加大打样的调试难度和成本，给实现打样系统的标准造成障碍，减弱了数码打样系统的可控性，因此需要解决打样软件自身线性校正的基准以及系统设备耗材、环境、测量仪器的标准性，最终实现打样系统ICC Profile的统一性。

印刷的ICC文件是通过分光光度计对印刷出的色表的测量而得到的（不同的分光光度计使用不同的色表），所有的色彩管理软件均可以使用同样的印刷ICC文件。但是不同的印刷厂由于使用的PS版不同，纸张不同，油墨不同，印刷机不同，印刷条件不同等等，造成印刷的ICC文件信息有一定的差异，因此，在国内，印刷的ICC文件会随着印刷厂的不同而变化。

实际生产色彩不一致的6种原因

通过数码打样色彩管理软件建立ICC Profile同印刷ICC Profile的转换关系后，从色彩管理软件的设计思想来说，便是实现了打样结果与印刷结果的匹配，也就是实现了打样色彩同印刷色彩的一致。但在实际的生产过程中，并不能完全满足所有色彩一致的要求，其原因分析如下：

1.进行ICC Profile测试的色块只能有限地将色彩空间等分，其中间的过渡色只能通过软件的运算去模拟，同时色彩管理软件对设备的色彩控制也只能通过有限的点进行，因此不能绝对保证没有任何色差。

2.打样墨水的光谱特性同印刷墨水的光谱特性不一致，而分光光度计仅是在标准光源下读取色度值，而该值不能保证在任何光源下都一致。

3.提供参考的印刷样张着墨的稳定性及均匀性有一定的差异，且样品会有一些色彩漂移。

4.打样系统自身的稳定性和测量仪器的误差及环境会影响色彩的一致性。

5.同一样品在不同光照环境、观察角度、背景色彩等条件下表现出的色彩也不一致。

6.观察者的主观感觉会造成色彩感觉的不一致。

现在，色彩管理软件和专门的ICC制作软件包，通过不同的途径（如曲线调整、单独颜色的调整）可以基本解决上述问题，减小色彩误差，满足了实际生产的不同需要。

印刷打样的几种方法

印刷打样的方法种类打样的目的主要有以下两点：第一，对原版的质量进行检查。例如：对原稿阶调、色彩的再现性是否达到了要求；版面尺寸、图像、文字的编排、规矩线等是否正确，有无遗漏等，如有不妥之处，就要进行修正。第二，为正式印刷提供样张或印刷的基本参数，如墨色、网点再现的范围等，使印刷达到规范化、标准化的操作。打样方法打样的方法可以分为两大类。一类是硬打样，如机械打样，预打样中的感光材料打样、喷墨打样等。另一类是软打样，如屏幕显示。机械打样法机械也叫模拟打样。一般是在和印刷条件基本相同的情况下，（如纸张、油墨、印刷方式等），把用原版晒制好的印版，安装在打样机上（见图4－27），进行印刷，得到样张，然后对照原稿或版式设计图样进行校对，直到阶调、色彩、文字、版面规格尺寸无误为止，最后由客户签字，即可付印。

机械打样，虽然是模拟印刷而进行的，但机械打样的油墨转移原理，使用的印刷材料以及印刷环境等往往和实际印刷不一致，因此，从打样机上获取的样张对原稿的色彩、再现性和印刷机上获取的印张总有差异，为了缩小这种，差别目前已经研制出多色自动打样机，并应用于印刷生产之中。预打样法预打，不需要印版、纸张、油墨和打样机，而使用特殊的感光材料，应用光学、光化学原理，获得彩色样或用显示屏显示，的发现图像信息处理中存在的问题，及时修正，提高机械打样的效率。（一）感光材料打样法这种方法有彩色片叠合法、色层叠合法、静电打样法。般把感光物质涂布的片基上，然后和相应的分色加网底片密附、曝光，制成单色的黄、品红、青、黑片，将其叠合在一起，组合成彩色图像。也中以将各单色片的着色层转移到打样基材上，形成彩色样张。（二）计算机辅助打样法这种方法有软打样和硬打样。软打样，利用计算机辅助的彩色打样系统，在显示屏幕上看到彩色图象，无法获取样张。硬打样，利用色彩整页拼版系统输出的数据，在硬打样系统上获取样张。硬打样系统，一般由显示终端、键盘、软磁盘

运筹学第一次作业

练习一 1. 某厂接到生产A 、B 两种产品的合同，产品A 需200件，产品B 需300件。这两种产品的生产都经过毛坯制造与机械加工两个工艺阶段。在毛坯制造阶段，产品A 每件需要2小时，产品B 每件需要4小时。机械加工阶段又分粗加工和精加工两道工序，每件产品A 需粗加工4小时，精加工10小时；每件产品B 需粗加工7小时，精加工12小时。若毛坯生产阶段能力为1700小时，粗加工设备拥有能力为1000小时，精加工设备拥有能力为3000小时。又加工费用在毛坯、粗加工、精加工时分别为每小时3元、3元、2元。此外在粗加工阶段允许设备可进行500小时的加班生产，但加班生产时间内每小时增加额外成本4.5元。试根据以上资料，为该厂制订一个成本最低的生产计划。解：设正常生产A,B 产品数12,x x ，加班生产A,B 产品数34,x x 13241324341324min 3(22444477)7.5(47)2(10101212)z x x x x x x x x x x x x x x =+++++++++++++.s t 132412121 2 12200300241700471000 10123000 475000i x x x x x x x x x x x x x +≥?? +≥??+≤? +≤??+≤?+≤?? ≥?且为整数，i=1,2,3,4 2. 对某厂I ，Ⅱ，Ⅲ三种产品下一年各季度的合同预订数如下表所示。工时为15000小时，生产I 、Ⅱ、Ⅲ产品每件分别需时2、4、3小时。因更换工艺装备，产品I 在2季度无法生产。规定当产品不能按期交货时，产品I ，Ⅱ每件每迟交一个季度赔偿20元，产品Ⅲ赔偿10元；又生产出来产品不在本季度交货的，每件每季度的库存费用为5元。问：该厂应如何安排生产，使总的赔偿加库存的费用为最小(要求建立数学模型，不需求解)。解：设x ij 为第j 季度产品i 的产量，s ij 为第j 季度末产品i 的库存量，d ij 为第j 季度产品

工业机器人应用技术课程标准

《工业机器人应用技术》课程标准课程名称：工业机器人应用技术课程性质：职业技术课学分：2 计划学时：32 1前言《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路

以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。

印刷色彩管理与实施

印刷色彩管理与实施随着数字技术的发展，印刷技术得到了快速发展，色彩管理技术也应运而生。色彩管理技术不仅用于印刷行业，在其他与颜色信息复制和传递相关的领域都是必不可少的。所谓色彩管理，是指运用软、硬件结合的方法，在生产系统中自动统一地管理和调整颜色，以保证在整个过程中颜色的一致性。一、色彩管理的意义色彩是光刺激人眼的视觉特性。因此，对色彩进行定量的描述和控制是一个重要而艰难的工作。就彩色复制技术而言，色彩管理是在整个图像复制工艺流程中包装安全，对色彩信息进行正确解释和处理的应用技术。色彩管理的目标是：在整个印刷过程中对色彩传递进行精确的控制与管理，真正做到色彩再现与所使用的设备无关，即相同的色彩数据，用任何系统输出，都会获得理想的色彩复制效果。色彩管理的意义是：将色彩处理、控制技术和相应的软、硬件结合起来，简化控制与操作，让经验不足的操作者能轻松、准确、迅速地完成彩色复制。色彩管理系统还能在完成生产任务的同时，减少工作时间和支出量。它可让操作者在不同的输入、输出设备上进行色彩搭配。所以，要想获得“所见即所得”的印刷效果，就必须利用色彩管理系统对整个印刷流程进行控制。二、色彩管理的应用目前色彩管理技术在彩色印刷复制工艺中主要应用在印前三个方面： 1.分色技术首先出版印刷，对于一幅有正常色彩的原稿，先用扫描仪对其进行扫描输入，由于扫描仪的特性文件，提供了扫描仪上的色彩（即红、绿、蓝）与CIE1976Lab色度空间的对应关系，因而应用软件系统可以按照这一关系获得原稿颜色的色度值Lab。由于系统已经掌握了Lab色度值与显示器上的红、绿、蓝驱动信号的对应关系，因此按照显示器的特性文件给出的转换关系，在屏幕上能正确显示原稿色彩。这样就确保了显示器上显示的色彩与原稿颜色相匹配。操作者观察到准确的图像色彩显示后，可根据客户要求，依照屏幕色进行图像调节处理，又由于含有印刷设备的特性文件，在图像分色以后，可以在显示器上观察到印刷以后的正确颜色。当操作者对图像的颜色满意后，对图像进行分色并存储。分色时，按照印刷设备的特性文件携带的颜色转换关系，得到正确的网点百分比。 2、屏幕软打样所谓屏幕软打样柔印，是在屏幕上仿真显示印刷输出效果的打样方法，这种打样技术是除在纸张上打样以外的另一种打样技术。屏幕软打样通过专用软件，结合设备特性文件，通过显示设备校正，完成图像色彩在显示器上的模拟。屏幕软打样技术要求操作者熟练地应用色彩管理技术纸品包装，进行色彩匹配，从而实现印刷样张的模拟。 3、数码打样数码打样的工作原理与传统打样工作原理不同，数码打样是以数字出版印刷系统为基础，利用同一页面图文信息，由计算机及其相关设备来再现彩色图文的效果。三、色彩管理的实施 1、印刷工艺的标准化管理标准化：根据客户要求的质量标准，制定承印物，油墨等原辅材料的标准北人股份，还有设备、环境光源、检测的标准并制定标准化管理文件。规范化：严格按照作业指导书进行操作，特别关注控制点及控制要素。数据化：在标准和规范化的基础上进行量化，凡是可用数据表示的方方面面，都要通过测试手段，尽可能用数据表示数码印刷，三者相辅相承，从而达到稳定的质量标准 2、显示器校正显示器是人和计算机对话的窗口，是印前色彩管理的软打样工具。是色彩控制中最重要的关键环节之一。校正步骤﹙使用专业软件﹚：

工业机器人静力及动力学分析

注：1）2008年春季讲课用；2）带下划线的黑体字为板书内容；3）公式及带波浪线的部分为必讲内容第3章工业机器人静力学及动力学分析 3.1 引言在第2章中，我们只讨论了工业机器人的位移关系，还未涉及到力、速度、加速度。由理论力学的知识我们知道，动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。要对工业机器人进行合理的设计与性能分析，在使用中实现动态性能良好的实时控制，就需要对工业机器人的动力学进行分析。在本章中，我们将介绍工业机器人在实际作业中遇到的静力学和动力学问题，为以后“工业机器人控制”等章的学习打下一个基础。在后面的叙述中，我们所说的力或力矩都是“广义的”，包括力和力矩。工业机器人作业时，在工业机器人与环境之间存在着相互作用力。外界对手部（或末端操作器）的作用力将导致各关节产生相应的作用力。假定工业机器人各关节“锁住”，关节的“锁定用”力与外界环境施加给手部的作用力取得静力学平衡。工业机器人静力学就是分析手部上的作用力与各关节“锁定用”力之间的平衡关系，从而根据外界环境在手部上的作用力求出各关节的“锁定用”力，或者根据已知的关节驱动力求解出手部的输出力。关节的驱动力与手部施加的力之间的关系是工业机器人操作臂力控制的基础，也是利用达朗贝尔原理解决工业机器人动力学问题的基础。工业机器人动力学问题有两类：(1)动力学正问题——已知关节的驱动力，求工业机器人系统相应的运动参数，包括关节位移、速度和加速度。(2)动力学逆问题——已知运动轨迹点上的关节位移、速度和加速度，求出相应的关节力矩。研究工业机器人动力学的目的是多方面的。动力学正问题对工业机器人运动仿真是非常有用的。动力学逆问题对实现工业机器人实时控制是相当有用的。利用动力学模型，实现最优控制，以期达到良好的动态性能和最优指标。工业机器人动力学模型主要用于工业机器人的设计和离线编程。在设计中需根据连杆质量、运动学和动力学参数，传动机构特征和负载大小进行动态仿真，对其性能进行分析，从而决定工业机器人的结构参数和传动方案，验算设计方案的合理性和可行性。在离线编程时，为了估计工业机器人高速运动引起的动载荷和路径偏差，要进行路径控制仿真和动态模型的仿真。这些都必须以工业机器人动力学模型为基础。工业机器人是一个非线性的复杂的动力学系统。动力学问题的求解比较困难，而且需要较长的运算时间。因此，简化求解过程，最大限度地减少工业机器人动力学在线计算的时间是一个受到关注的研究课题。在这一章里，我们将首先讨论与工业机器人速度和静力学有关的雅可比矩阵，然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。

数码打样的原理及其特点简述

数码打样的原理及其特点简述今天的出版印刷领域，以现代计算机和网络技术为基础，以数字化为标志，生产技术与工艺已开始全面从传统的模拟或模数混合工艺向全新数字化生产工艺变革，并逐步向高品质、高效率、高动态、实时化与个性化生产工艺的方向发展。因此如何以最短的时间、最优化的方法来满足各种不同的印刷方式、印刷条件、印刷产品对彩色样张的要求，成为当今出版印刷生产工艺质量控制的瓶颈与研究热点。一、打样及其作用打样是印刷生产流程中联系印前与印刷的关键环节，是印刷生产流程中进行质量控制和管理的一种重要手段，对控制印刷质量、减少印刷风险与成本极其重要。打样既能作为印前的后工序来对印前制版的效果进行检验，又能作为印刷的前工序来模拟印刷进行试生产，为印刷寻求最佳匹配条件和提供墨色的标准。因此打样不仅可以检查设计、制作、出片、晒版等过程中可能出现的错误，而且能为印刷提供生产依据，成为用户的验收标准。在实际印刷生产中，在印刷前与客户达成印刷成品最终效果的验收标准，对避免内容的印刷错误，减小印刷的风险与成本，保证印刷质量意义重大。因此打样的作用是： (1)为客户提供标准的审批样张：样张是一个专业制版公司的成品，客户签样才标志着整个制版环节的完成。 (2)为印刷提供基本的控制数据和标准的彩色样张：“只有客户签样后才可以上机印刷”是印刷行业确保印刷内容和质量的准确，区分双方责任的原则，也是印刷工人根据样张需要对印刷环境进行调整的依据。 (3)错误的检查：通过样张能够全面检查印前从原稿到胶片各工艺环节的质量，发现已存在或可能在印刷中出现的错误，以便对出现的错误进行校正，降低生产的风险。因此打样具有为用户和承印单位发现印前作业中的错误、为印刷提供各种不同类型的样张、作为印刷前同客户达成合约的依据等功能。总之打样的关键是模拟印刷效果，发现印前工作中的错误，为印刷提供相关的标准。

运筹学第二章课后题

习题某厂利用A、B两种原料生产甲、乙、丙三种产品，已知单位产品所需的原料、利润及有关数据如表2—3所示。产品甲产品乙产品丙拥有量原料A63545 原料B34530 单位利润415 （1）求使该厂获利最大的生产计划。（2）若产品乙、丙的单位利润不变，当产品甲的单位利润在什么范围内变化时，最优解不变（3）若原料A市场紧缺，除拥有量外一时无法购进，而原料B如数量不足可去市场购买，单价为，问该厂是否应该购买，且以购进多少为宜解：（1）设产品甲的产量为x1，产品乙的产量为x2，产品丙的产量为x3. 目标函数为:Max z=4 x1 + x2+5 x3 约束条件：. 该线性规划模型为：答：该厂获利最大的生产计划为产品甲产量为5，产品乙产量为0，产品丙产量为3，总利润为35。（2）敏感性报告为：

答：如数据显示，产品甲的单位利润变化范围为：。（3）敏感性报告为：由敏感性报告显示原料B允许的增量为15，其影子价格为，又因为市场上原料B 单价为，此时，总利润为。答：该厂可购买15。习题已知某工厂计划生产三种产品，各产品需要在设备A、B、C上加工，有关数据如表2—5所示。产品A产品B产品C每月设备有效台时设备A8210300 设备B1058400 设备C21310420 单位利润（千元）32 请分别回答下列问题： (1)如何充分发挥设备能力，才能使生产盈利最大 (2)为了增加产量，可借用其他工厂的设备B，若每月可借用60台时，租金为万元，问借用设备B是否合算 (3)若另有两种新产品（产品4和产品5），其中生产每件新产品4需用设备A、 B、C各12、5、10台时，单位赢利千元；生产每件新产品5需用设备A、B、 C各4、4、12台时，单位赢利千元。如果设备A、B、C台时不增加，分别回答这两种新产品的投资在经济上是否合算 (4)对产品工艺重新进行设计，改进构造。改进后生产每件产品1，需用设备A、 B、C各9、12、4台时，单位赢利千元，问这对原生产计划有何影响

工业机器人的概念与典型应用(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类关于工业机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类按结构坐标系统特点方式分，机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型（球面坐标型）机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类（1）点位控制方式机器人控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。（2）连续轨迹控制型机器人控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，并且速度可控，轨迹光滑，运动平稳。（3）力（力矩）控制型机器人在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力矩进行工作。（4）智能控制型机器人机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息，并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。（1）离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。

食品、饮料包装；搬运；真空包装塑料、轮胎上下料；去毛边冶金、钢铁钢、合金锭搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割家电、家具装配；搬运；打磨；抛光；喷漆；玻璃制品切割、雕刻海洋勘探深水勘探；海底维修；建造航空航天空间站检修；飞行器修复；资料收集军事防爆；排雷；兵器搬运；放射性检测焊接机器人技术的新发展将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点，是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接，大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围，在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。

数码打样测评报告-A-1

数码打样测评报告前言：在6、7月份与中国爱普生公司、BEST公司达成有关协议之后，北京雅昌公司技术管理部与北京华利志诚、北京诺宝等公司开始对EPSON公司推出的SP 10000、SP 10000CF打印机进行数码打样测试。现在第一阶段测试基本完成，主要完成了以下几个方面的测试： 1.SP 10000与SP 10000CF两种打印机数码打样性能的对比测试。 2.BEST COLOR数码打样软件与LAB PROOF数码打样软件的性能对比测试。 3.北京公司数码打样工作流程建立方案的测试。硬件构成：为建立完善数码打样系统，我们配备了如下硬件设施： 1.EPSON公司生产的STYLE PRO 10000大幅面打印机一台。（由爱普生公司提供样机） 2.EPSON公司生产的STYLE PRO 10000CF大幅面打印机一台。 3.奔4PC电脑两台，分别用于控制两台打印机。 4.奔3PC电脑一台，用于控制分光光度计，生成ICC文件。 5.苹果G4电脑一台，用于安装LAB PROOF软件。 6.Gretag SpectroScan分光光度计一台。软件构成：在软件的配备上，我们使用了以下软件： 1.WINDOWS 2000系统支持。 2.PRINTOPEN 4.0软件制作ICC文件。 https://www.360docs.net/doc/a313289948.html,B FIT软件制作ICC文件。 4.BEST COLOR PROOF XXL数码打样软件。 5.BEST SCREEN PROOF数码打样软。（由BEST公司提供测试版软件） https://www.360docs.net/doc/a313289948.html,B PROOF 数码打样软件。系统的建立： 1.数码打样系统的建立：

在此次测试中我们分别建立了以下三个数码打样系统： 1.1 BEST COLOR PROOF XXL-EPSON SP 10000数码打样系统：BEST COLOR PROOF XXL 色彩管理软件，TIFF 图象格式，EPSON SP 10000打印机输出数码打样。 1.2 BEST SCREEN PROOF-EPSON SP 10000CF 数码打样系统：BEST SCREEN PROOF 色彩管理软件，TIFF 图象格式，EPSON SP 10000CF 打印机输出数码打样。 1.3 LAB PROOF-SP 10000CF 数码打样系统：LAB PROOF 色彩管理软件，TIFF 图象格式， EPSON SP 10000打印机输出数码打样。 2. ICC 文件的生成：在建立以上三个数码打样系统后，主要的工作就是完成数码打样的色彩管理，建立起各种设备的特性文件（ICC PROFILE ）。针对单一的数码打样而言，特性文件有两种，一种是打印机本身的特性文件，也就是表现打印机自身色彩空间的特性文件。另一种是印刷机的特性文件，也就是表现印刷色彩空间的特性文件。 2.1 印刷机特性文件的生成在生成印刷机特性文件时，我们采用了以下流程： ISO 12642/ANSI IT8.7/3色表和C85色表拼版 RIP 输出菲林晒版、印刷分光光度计读取数据，生成ICC 文件

第3章工业机器人静力计算及动力学分析

第3章工业机器人静力计算及动力学分析章节题目：第3章工业机器人静力计算及动力学分析 [教学内容] 3.1 工业机器人速度雅可比与速度分析 3.2 工业机器人力雅可比与静力计算 3.3 工业机器人动力学分析 [教学安排] 第3章安排6学时，其中介绍工业机器人速度雅可比45分钟，工业机器人速度分析45分钟，操作臂中的静力30分钟，机器人力雅可比30分钟，机器人静力计算的两类问题10分钟，拉格朗日方程20分钟，二自由度平面关节机器人动力学方程60分钟，关节空间和操作空间动力学30分钟。通过多媒体课件结合板书的方式，采用课堂讲授和课堂讨论相结合的方法，首先讨论与机器人速度和静力有关的雅可比矩阵，然后介绍工业机器人的静力学问题和动力学问题。 [知识点及其基本要求] 1、工业机器人速度雅可比（掌握） 2、速度分析（掌握） 3、操作臂中的静力（掌握） 4、机器人力雅可比（掌握） 5、机器人静力计算的两类问题（了解） 6、拉格朗日方程（熟悉） 7、二自由度平面关节机器人动力学方程（理解） 8、关节空间和操作空间动力学（了解） [重点和难点] 重点：1、速度雅可比及速度分析 2、力雅可比 3、拉格朗日方程 4、二自由度平面关节机器人动力学方程难点：1、关节空间和操作空间动力学 [教学法设计] 引入新课：至今我们对工业机器人运动学方程还只局限于静态位置问题的讨论，还没有涉及力、速度、加速度等。机器人是一个多刚体系统，像刚体静力学平衡一样，整个机器人系统在外载荷和关节驱动力矩（驱动力）作用下将取得静力平衡；也像刚体在外力作用下发生运动变化一样，整个机器人系统在关节驱动力矩（驱动力）作用下将发生运动变化。新课讲解：第一次课第三章工业机器人静力计算及动力学分析 3-1 工业机器人速度雅可比与速度分析一、工业机器人速度雅可比假设有六个函数，每个函数有六个变量，即： ??? ???? ===),,,,,(),,,,,(),,,,,(654321666543212265432111x x x x x x f y x x x x x x f y x x x x x x f y ，可写成Y=F(X)，

工程经济“某厂生产一种配件,有两种加工方法”练习题

工程经济“某厂生产一种配件,有两种加工方法” 练习题 1、某厂生产一种配件，有两种加工方法可供选择，一为手工安装，每件成本为1.2元，还需分摊年设备费用300元；一种为机械生产，需投资4500元购置机械，寿命为9年，预计残值为150元，每个配件需人工费0.5元，维护设备年成本为180元，如果其他费用相同，利率为10％，试进行加工方法决策。 2、根据预测，某投资方案的现金流量如题3表所示。由于对未来影响经济环境的某些因素把握不大，投资额、经营成本及销售收入均有变化可能。设基准折现率为10％，不考虑税金。(变化幅度为±10%内变动) 分别就上述三因素对净现值作单因素敏感性分析；就经营成本及销售收入对净现值作双因素敏感性分析。题3表投资方案的现金流量单位：万元 3、已知方案各年的现金流量及其概率分布如下题3表，各年的现金流量相互独立，基准收益率为10％，计算净现值大于等于零的概率。题3表方案各年的现金流量及其概率分布 4、某公司计划上一个新项目，生产某种产品。设计生产能力为年产1 000万件，单位产品售价预计20元，每年的固定成本为4000万元，单位产品变动成本为12元，总变动成本、总销售收入均与产品产量成正比关系。不考虑税金，试分别画出年固定成本、年变动成本、单位产品固定成本、单位产品变动成本与年产量的关系曲线，并求以产量、销售收入、生产能力利用率、单位产品

销售价格、单位产品变动成本表示的盈亏平衡点。 5、加工某种产品有两种备选设备：A设备需投资20万元，加工每件产品的费用为8元；B设备需投资30万元，加工每件产品的费用为6元。假定任何一年的设备残值均为零，试回答下列问题。 (1)若设备使用年限为8年，基准折现率为12％，年产量为多少时选用设备B比较有利? (2)若设备使用年限为8年，年产量13000件，基准折现率在什么范围内选用设备A较有利? (3)若年产量15000件，基准折现率为12％，设备使用年限多长时选用设备A比较有利? 6、某场生产钢材的设计能力为1.8万吨/年，钢材每吨的价格为5500元，单位产品变动成本为3200元/吨，总固定成本为4140万元，使用期限为6年，按平均年限法计提折旧。试做以下分析：①以生产能力利用率表示的盈亏平衡点；②当价格、固定成本和变动成本分别变动±10%时，对生产能力利用率盈亏平衡点的影响，支出敏感性因素。 7、某企业为适应市场需要，准备扩大生产能力，现有三个投资方案可供选择。Al方案：建设大厂，需要投资320万元；A2方案：建设小厂，需投资140万元；A3方案：先建一个小厂，需投资140万元，如果销路好，三年后再考虑进行扩建，扩建需投资200万元。根据市场预测，该产品前三年销路好的概率为0.7，销路差的概率为0.3；如果前三年销路好，后七年销路好的概率为0.9，销路差的概率为0.1；如果前三年销路差，后七年的销路一定差。每个方案的年收益如题15表所示。根据上述资料进行决策。题15表方案的年收益单位：万元 8、某公司准备生产新产品，根据市场研究，这种新产品今后10年的销路可能出现下列3种情况（见表）现在研究两个建设方案，一个方案是建设大工厂；另一个方案是建设小工厂，如两年内销路好，然后考虑扩建。试比较两个方案，假定建大工厂需投资400万，在前两年中如销路好每年可得利润86.1万元；如销路差每年可得利润59.8万元。如前两年销路好后8年销路仍好，每年可利润165万元；如后8年销路变差，每年可得利润85.4万元。建设小工厂需要投资260万元。扩建投资为317.8万元。若前两年销路好并进行扩建，扩建后销路仍好，每年可得利润183万元；若扩建后销

工业机器人介绍及分析三篇

工业机器人介绍及分析三篇篇一：工业机器人分析目录 CONTENTS 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 ------- 1 第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长-------- 3 第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发 ------- 4 第四篇：20XX年我国工业机器人销量猛增54% ----------------- 5 第五篇：机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析 --------- 6 第六篇：机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期 --------- 8 第七篇：机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好 -- 9 第八篇：中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 --------- 10 第九篇：工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------- 12 第十篇：20XX-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据--- 13 第十一篇：机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好14 第十二篇：大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探15 第十三篇：“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析 -------- 17 第十四篇：昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即18 第十五篇：东莞无人工厂探秘：工业机器人前景分析 ---------- 19

第十六篇：工业机器人市场空间大传感器发展现状分析 -------- 20 第十七篇：20XX年我国工业机器人产业将破万亿-------------- 21 第十八篇：工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 -- 22 本文所有数据出自于《20XX-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利近日，工信部部长苗圩对媒体透露，工信部正在加强智能制造顶层设计，研究制定智能制造发展战略，编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级，分行业制定传统装备智能化改造路线图，组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点，培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。

色彩管理实训

CTP与数码打样实训模块二：数码打样实训项目一：数码打样机的线性化实训目的：通过数码打样机的线性化的实训，理解色彩管理过程中设备特征化的意义，及学会色彩测量仪器的使用方法。实训器材：HP designjet100plus彩色喷墨打印机一台、X·Rite i1分光光度计四台、GMG colorproof 4.5软件两套、服务器两台、彩喷纸若干张。实训过程：一、打印机设置在Windows 系统中安装打印机后，打印机可以添加到Colorproof 中。在开始菜单中按下列路径启动Colorproof软件：开始→程序→ GMG Colorproof 04。

选择打印机→新打印机。这样就打开了“为新的队列选择打印机类型”窗口。根据许可协议，屏幕上显示很多打印机。选择匹配的打印

机，然后点击“确定”按钮。二、测量打印机的墨量 1.首先，要创建一个新任务选择“文件”→“新任务” 2.调用Liner.mx3（最大墨量）来打印Inkcoverage图表,然后为打印机选择合适的墨量。注意：Liner.mx3与Inkcoverage在EP7800文件夹中。（1）打印Inkcoverage。

在任务的空白区域用鼠标右键单击选择“添加”，然后在软件的目录下选择Inkcoverage墨量控制表，最后选择打印即可。（2）选择打印机的墨量。然后选择一个适合打印机的墨量 3.做打印机的标准MX3文件（即打印机的标准线性） (1)调用选好的打印机墨量打印TC3测试图表（例如选 225.mx3）。

在任务的空白区域用鼠标右键单击选择“添加”，然后在软件的目录下选择“GMG_TC3_random iO.tif”图表(此图表在Testcharts文件夹中)，最后选择打印即可。 (2)测量打印机刚刚打印完的GMG_TC3_random iO.tif

关于印刷方面的知识

印刷品的传统外形遮掩了技术革新的内涵：传统印刷品与传统印刷技术。一本书、一本画册、一个纸盒现在与过去相比，可能质量上有高低之分，但仍为传统印刷品，并无区别，可是过去难逃“铅与火”的冶炼，而现在均出自指尖在电脑上轻松点击。因此。尽管印刷还是传统形式，但生产所用的传统工艺技术却早已被取代，生产效率也大幅提高。所以，在外形虽无变化的传统印刷品背后，遮掩了大量的技术革新，贯穿印前印后，不少还是脱胎换骨的变化。一、让我们了解印刷业： 1、目前我们的主要印刷方式有哪些？（1）胶版印刷（在中国是相当广泛的，质量工艺稳定，比如说报纸书刊，包装，PVC，不干胶）（2）凹版印刷（烟标，酒标，方便面口袋，糖纸等印刷质量要求高的，印刷数量大的印刷品）（3）丝网印刷（根据印刷特点，可以印刷的数量很小的，几十张就可以承印，印刷版的形状可以改变，比如说：可以对曲面进行印刷，承印物广泛！印刷墨层厚，网目的大不可以改变，所以可以使用丝光墨，冰花汕墨配合UV做特效！）（4）柔性版（印刷包装品，承印物材料相对比较广泛！尢其对于塑料产品和瓦楞纸箱等有很独特的优势）（5）喷墨印刷（以前主要应用于防伪条码的喷印，现在对于比较精细的印品也能有比较好的表现，尤其对于短版的市场，最大的发展就是在数码打样中的使用。另外印刷幅面能够几乎无限大！在市场上的应用已经有了一个比较稳定的市场）（6）移印（原理就像是盖戳，能够印刷的承印物的形状也是多样的，比如牙膏简的印刷，相对丝印来说印刷速度要快些！）（7）数码印刷（比较有代表的就是HEIDELBERG 的DI系列，和ROLAND的DICO毓，以及HPINDIGO；施乐的一些产品等（很多时候人们也把喷墨印刷放到这一类）自身特点是印刷准备时间短，对于短版印刷有得天独厚的优势。市场趋势当然是不言而喻），实际上还有很多的其他印刷，不过都是出于自身的一些特点能在印活上产生一些特效，如石版印刷，对印刷国画在宣纸上能有很好的艺术效果！胶版印刷： 2、我们常见的印刷品有哪些？印刷品分类（以终极产品分类）：（1）办公类：指信纸、信封、办公表格等与办公有关的印刷品。（2）宣传类：指VI手册、海报、宣传单页、宣传样本、产品手册、台历、挂历、请柬、手拎纸袋等一系列与企业宣传或产品宣传有关的印刷品。（3）生产类：指包装盒、不干胶标签等大批量的与生产产品直接有关的印刷品。 3、印刷品的工作流程是什么？印刷过程：（1）印前指印刷前期的工作，一般指摄影、设计、制作、排版、出片等；

色彩管理基础知识

色彩管理基础知识一、色彩形成物体表面色彩的形成取决与三个方面：光源的照射、物体本身反射一定的色光、环境与空间对物体色彩的影响。１、光源色：由各种光源发出的光，光波的长短、强弱、比例性质的不同形成了不同的色光，称为光源色。２、物体色：物体色本身不发光，它是光源色经过物体的吸收反射，反映到视觉中的光色感觉，我们把这些本身不发光的的色彩统称为物体色。３、光源色复色光白色光（全色光）投射在物体上不透明物体反射４、有色光半透明物体５、单色光透明物体透射６、光源色复色光白色光（全色光）投射在物体上不透明物体反射７、有色光半透明物体８、单色光透明物体透射二、色彩组成１、基本色一个色环通常包括12种明显不同的颜色。而对于艺术设计师充分理解的色环和色论的重要方面，也许不会被我们中的网页设计者们能够充分欣赏。缺少多这方面的了解，你将会把事情搞乱。２、三原色" 从定义上讲，三原色是能够按照一些数量规定合成其他任何一种颜色的基色。为了确定三原色，你必须首先确切明确哪一种颜色是你正在使用的中间色。在上小学时，你可能就知道了三原色：红、黄、蓝，并且你现在用于展示的，仍然是红、黄、蓝三原色。但是如果你有喷墨打印机的话，花点时间把它的盖子打开，看看它的墨盒。你能看到红、黄、蓝吗？不能！你可能看到的是四种墨色：蓝绿（青）色、红紫（洋红）色、黄色和黑色。颜色的不同是由于你的电脑用的是正色，而你的打印机用的是负色。显示器发出的是彩色光，而纸上的墨则吸收灯光发出的颜色。更进一步的解释就超出了本文要探讨的范围。除了发射与吸收光的不同之外，本文涉及的概念同样适用于正色和负色模式，出于本文的写作目的，我们仅探讨着正色模式的三原色：红、绿、蓝。

EFI数码打样中的色彩管理经验

数字打样是伴随CTP直接制版技术的发展而发展起来的印刷市场，是数字式工作流程中不可缺少的一个环节。当然，数字打样并不局限于“打印样张”这一具体环节，它是色彩管理核心技术的一个具体应用，是以色彩管理为基础的，离不开色彩管理技术。本文结合EFI 数码打样软件立体印刷，讲述打印机的色彩管理过程，可实现打样稿与印刷稿的匹配。一、什么是数码打样？一般来说，出版商或其他客户只有在得到印刷厂提供的打样样张，签字确认后，印刷厂才正式开始印刷客户所需的印刷品。在这个过程中包装设计，印刷厂或打样公司根据制版公司提供的软片或电子文件，制作印刷样品的过程称为打样。客户对印刷样品的版式设计、印刷质量进行检查并签字确认样品可以作为印刷的根据，这个过程称为签样。数码打样是以印刷品颜色的呈色范围和与印刷内容相同的RIP数据为基础，采用数字打样设备来再现印刷色彩，并能根据用户的实际印刷状况来制作打样样张的过程。排版理论上来说北人股份，数码打样设备色域大于印刷色域，就可以通过软件控制，进行输出设备间的色彩空间转换，使数码打样效果模拟印刷输出设备的色彩效果，即数码打印机的色彩管理过程拼版，实现数码样张代替传统样张签样。目前数码打样系统由数码打样输出设备和数码打样控制软件两个部分构成。其中数码打样输出设备是指任何能以数字方式输出的彩色打印机，如彩色喷墨打印机、激光打印机等。但目前能满足出版印刷要求的打印速度、幅面、加网方式和产品质量的多为大幅面彩色喷墨打印机；数码打样软件有如EFI数码打样软件系统、网屏数码打样系统、方正数码打样系统等等。二、色彩管理色彩管理是通过科学化、数字化的方法，将各种设备校正，并将设备的色彩特性记录于“特性文件中”，从而在设备上得到可预知的色彩包装机械，将色彩重现于不同的输出环境下。这就要通过建立一套在设备间进行色彩通信的客观规则，从而解决保证在整个印刷系统中的色彩传递的一致性。网印正是由于色彩管理系统提供了在不同设备间、使用不同原材料的情况下，颜色保持一致的可能性，数码打样才能代替传统的机械打样，成为新型的打样方式。因此显影，数码打样是色彩管理核心技术的一个具体应用，是以色彩管理为基础的，离不开色彩管理技术。色彩管理所包含的工作有三部分：设备校正、设备特性化、色彩转换。 ①设备校正。就是指设备色彩特性的标准化，能够从一特定的颜色输入值产生可预见的颜色。通常为了补偿设备的老化或其他因素的变化，都必须定期对设备进行校准。 ②设备特性化。每一种设备应有其对应的色彩的特性出版，这设备的色彩特性可以通过一些软件及硬件的配合产生一个“特征文件”来记录。设备特性化就是制作描述设备颜色特性的“特征文件（ICCProfile）”。 ③色彩转换。同一幅图像在不同的输出设备上输出时，会产生不同的效果，其原因是不同设备的色域大小不同。当我们要由A设备的色彩设定，转到B设备去输出时，便要利用A设备的“特征文件”出版印刷，通过色彩管理软件，进行色彩转换与匹配，找出最佳色彩表现。三、数码打样中的色彩管理 1.设备校正——打印机线性化食品包装普通彩色喷墨打印机的线性都有问题，其表现为大于90%的暗色无法区分阶调的变化而出现并级现象，而且各打印原色的线性也不相同。如果用这样的打印机输出的标准色表而制作样张输出设备的特征文件洗涤用品包装，则会使输出设备的特征文件反映的设备特性产生误差。因此，打印机线性化是实施数码打样色彩管理的第一步。在EFI中，打印机线性化过程如下：

EFI数码打样的色彩管理经验

EFI数码打样的色彩管理经验数字打样是伴随CTP直接制版技术的发展而发展起来的，是数字式工作流程中不可缺少的一个环节。当然，数字打样并不局限于“打印样张”这一具体环节，它是色彩管理核心技术的一个具体应用，是以色彩管理为基础的，离不开色彩管理技术。本文结合EFI数码打样软件，讲述打印机的色彩管理过程，可实现打样稿与印刷稿的匹配。一、什么是数码打样？一般来说，出版商或其他客户只有在得到印刷厂提供的打样样张，签字确认后，印刷厂才正式开始印刷客户所需的印刷品。在这个过程中，印刷厂或打样公司根据制版公司提供的软片或电子文件，制作印刷样品的过程称为打样。客户对印刷样品的版式设计、印刷质量进行检查并签字确认样品可以作为印刷的根据，这个过程称为签样。数码打样是以印刷品颜色的呈色范围和与印刷内容相同的RIP数据为基础，采用数字打样设备来再现印刷色彩，并能根据用户的实际印刷状况来制作打样样张的过程。理论上来说，数码打样设备色域大于印刷色域，就可以通过软件控制，进行输出设备间的色彩空间转换，使数码打样效果模拟印刷输出设备的色彩效果，即数码打印机的色彩管理过程，实现数码样张代替传统样张签样。目前数码打样系统由数码打样输出设备和数码打样控制软件两个部分构成。其中数码打样输出设备是指任何能以数字方式输出的彩色打印机，如彩色喷墨打印机、激光打印机等。但目前能满足出版印刷要求的打印速度、幅面、加网方式和产品质量的多为大幅面彩色喷墨打印机；数码打样软件有如EFI数码打样软件系统、网屏数码打样系统、方正数码打样系统等等。二、色彩管理

色彩管理是通过科学化、数字化的方法，将各种设备校正，并将设备的色彩特性记录于“特性文件中”，从而在设备上得到可预知的色彩，将色彩重现于不同的输出环境下。这就要通过建立一套在设备间进行色彩通信的客观规则，从而解决保证在整个印刷系统中的色彩传递的一致性。正是由于色彩管理系统提供了在不同设备间、使用不同原材料的情况下，颜色保持一致的可能性，数码打样才能代替传统的机械打样，成为新型的打样方式。因此，数码打样是色彩管理核心技术的一个具体应用，是以色彩管理为基础的，离不开色彩管理技术。色彩管理所包含的工作有三部分：设备校正、设备特性化、色彩转换。 ①设备校正。就是指设备色彩特性的标准化，能够从一特定的颜色输入值产生可预见的颜色。通常为了补偿设备的老化或其他因素的变化，都必须定期对设备进行校准。 ②设备特性化。每一种设备应有其对应的色彩的特性，这设备的色彩特性可以通过一些软件及硬件的配合产生一个“特征文件”来记录。设备特性化就是制作描述设备颜色特性的“特征文件（ICCProfile）”。 ③色彩转换。同一幅图像在不同的输出设备上输出时，会产生不同的效果，其原因是不同设备的色域大小不同。当我们要由A设备的色彩设定，转到B设备去输出时，便要利用A设备的“特征文件”，通过色彩管理软件，进行色彩转换与匹配，找出最佳色彩表现。

印刷打样

打样打样一般是指工厂接受客户委托,及客户对产品的规格,要求(例如颜色,填充物...),先行制作样品一或数个(或先绘图样),给客户修正并确认后,签定生产合同,开始量产. 属于一种前期承接产品的预备工作. 数码打样与传统打样一般是在和印刷条件基本相同的情况下，（如纸张、油墨、印刷方式等），把用原版晒制好的印版，安装在打样机上，进行印刷，得到样张。设备分辨率又称输出分辨率，指的是各类输出设备每英寸上可产生的点数，如显示器、喷墨打印机、激光打印机、绘图仪的分辨率。数码打样技术是近年来印前领域热门技术之一。所谓数码打样，就是把彩色桌面系统制作的页面（或印张）数据，不经过任何形式的模拟手段，直接经彩色打印机（喷墨、激光或其他方式）输出样张，以检查印前工序的图像页面质量，为印刷工序提供参照样张，并为用户提供可以签字付印的依据。这种数码打样技术，不是简单找印输出彩色样张，而是通过复杂的彩色管理软件，使输出的样张能再现与之配套的印刷样张，包括纸张、油墨和印刷适性等多方面的匹配和相似。长期以来，数码打样的效果能否与所模拟的印刷效果一致，是各种数码打样彩色管理系统（CMS）追求的主要目标。现在数码打样系统不仅能输出调频网点结构和连续色调的样张，而且还可以输出与后续实际印刷完全一样的（网点线数、网点形状、网点角度和网点面积）调幅网点结构样张。这样即使还未输出分色片或印版还未印刷，即可从样张看到实际印刷效果，包括是否有龟纹，是否有玫瑰斑等等，真正做到所见即所得。数码打样系统能否在印前领域推广应用，除了色彩、层次、清晰度甚至网点增大率等印刷过程的特点能否再现外，主要还取决于系统的稳定性、一致性、输出速度、输出幅面大小、系统投资、耗材成本等诸多因素，人们正是据此来比较数码打样和传统打样的。经过数年的发展，数码打样系统的输出打印机硬性能和配套的数码打样彩色管理系统以及RIP等，均有明显的改进。特别是在今年，数码打样系统在突破输出速度的瓶颈后，这应该是数码打样技术在我国印前领域真正普及的开始。与传统打样技术相比，数码打样技术有哪些特点和优势呢？ 1．彩色图像再现性能彩色图像再现性能包括图像（包括线条文字）的阶调范围（亦称反差）、实地或饱和色的密度或色度、灰平衡、层次曲线的还原性（包括亮调、中间调、暗调层次再现和网点扩大率再现以及细腻的质感等。无论哪种彩色管理软件，通过测量需模拟印刷的标准文件色块和所配打印机的标准文件色块，分别得到ICC格式的数据，经彩色管理系统软件计算，建立打样过程所需的特性校准文件Profile。这样，所有需打样的页面图像文件（包括PS、TIFF格式文件RIP后的数据），只要送至数码打样系统，就能输出与后续印刷相匹配的打样样