隧道 XZPS30湿喷机械手介绍

新筑牌XZPS30湿喷机械手介绍

一、整体介绍

XZPS30混凝土湿喷机械手是集行走、泵送和喷射于一体的大型混凝土施工设备。其整机采用全液压传动及计算机自动控制，最大生产率可达到30立方米每小时，最大喷射高度为16米，水平喷射宽度为28米，机停地面以下最大喷射深度7.5米。主要用于矿山、隧道、涵洞、地铁及水电工程的混凝土快速支护作业。

二、主要部件组成

1、底盘及行走机构

A.整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好。

B.行走系统采用德国力士乐液压传动部件及意大利驱动桥，四轮驱动、四

轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。可实现原地转

向和斜行，在狭小空间内施工作业时其机动性优势突出。

C.整机四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便，为不

同工况合理匹配动力和速度。

2、动力系统

A.行走动力系统采用康明斯涡轮增压发动机及德国力士乐液压泵，整机功率

储备大，适应严寒及高原地区施工作业。

B.工作动力系统采用电力驱动，西门子电机及德国力士乐液压泵匹配。有效

降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。

3、混凝土输送系统

混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。

4、速凝剂系统

速凝剂泵采用法国PCM软管蠕动计量泵，抗腐蚀性强，调节精度高。相比传统的螺杆泵，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。

5、清洗系统

采用意大利进口泵组，喷水流量大、工作压力高、设备清洗彻底。

6、液压系统

采用德国力士乐等国际知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。

7、电控系统

A.电控系统采用德国HESMOR显示器及控制元件，日本MITSUBISHI变频器，

德国海拉、穆勒、施来德电控附件，其防潮、防尘性能高。提高设备在恶劣环境下的工作可靠性。

B.全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定，操作简便。

生产率及输料配比可自动设定调节，抗干扰能力强，施工稳定性好、质量高。

8、驾驶室

轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便安全。

9、机械手系统

智能控制的机械手工作范围大，工作人员可避离危险支护区。

机械臂可实行9个自由度的动作（机械臂回转、一级臂架俯仰、二级臂架伸缩、三级臂架俯仰、四级臂架折叠、五级臂架伸缩、喷头360度旋转、喷头240度旋转、喷头刷动）。动载稳定性好，操作灵活方便，准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，施工效率极大提高，劳动强度低。

三、主要技术优势

1.全工程底盘、离地间隙300mm，通过性能高。

2.四轮驱动、四轮转向，驱动力强，可实现斜行及原地转向。

3.四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便。

4.混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，

输送压力大，输料稳定，生产效率高。

5.全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定。

6.机械臂可实行9个自由度的动作，工作范围大。

7.公司通过GB/T19001-2008质量管理体系认证并获得国家强制性产品认证证书，

获得《中国铁路工程总公司科学技术奖》，获得专利技术17项。

四、安全优势

1.轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自

由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便

安全。可避免长距离倒车带来的驾驶安全风险。

2.机械手动作控制采用无线遥控，最大遥控距离达100m，操作灵活方便，

工作人员可避离危险支护区，降低安全风险。

五、运营优势

1.9个自由度的机械手，动载稳定性好，操作灵活方便，作业范围大，

准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，综合回

弹率可控制在10%以内。

2.整机采用国际和国内知名品牌元器件，整机稳定性高，故障率低，维

护维修成本低。

六、售后服务保障

1.服务项目

A.售前操作人员培训

设备购买前邀请客户设备管理员、操作及维修人员到我公司进行

为期一周的理论及实践培训。

B.新机安装调试及现场培训

设备到场后我司专业服务工程师到现场进行为期一月的现场培训

服务。

C.定期点检及巡检

保修期内提供4次免费设备点检，并不定期组织巡检。

D.常规维修服务

全天候24小时为客户提供快捷的上门服务，接到服务需求信息后立即响应，30分钟内以电话、邮件、传真等形式指导用户检

修设备。如果通过以上途径仍不能排除故障，我们将派服务工程

师前往现场检修，网点所在省内4小时到达现场，省外12小时到

达现场，一般故障24小时内解决，重大故障48小时解决；

E.保外服务

为客户设备提供终身服务，直到设备报废为止。

F.设备大修翻新及再制造

帮助客户对达到大修年限的设备进行大修，并可承接大修和再制造业务，帮助客户提高设备使用率和使用寿命。

G.建立设备终身档案。

为客户建立设备终身档案。

2.服务能力

A.公司拥有一支专业的售后服务队伍，其中高级服务工程师10人、

服务工程师15人，服务技术人员20人。

B.为确保售后服务的及时性，公司在成都、西安等全国范围内设置

11个售后服务办事处，常年派驻专业售后服务工程师。

C.为确保配件供应的及时性公司在总部及各服务办事处常年库存各

类备品备件。

D.针对设备施工地点偏远、交通不便、设备采购量大的线路或者项

目，我公司将设立专属配件库，将配件库房直接建到客户施工地。

七、施工案例

XZPS30湿喷机械手从2010年开始先后在水电、公路、铁路、地铁等项目上使用，分别参与了成兰、西成、成贵、拉林、蒙华、京沈等铁路线，成都地铁、厦沙高速、汶马高速等国家重点工程的施工建设。其优越的性能广泛得到各工程项目业主及施工方的好评。