英孚康-柔印机伺服方案介绍v1-461
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
我们当前的关注点:
柔印机：机组式柔印机；卫星式柔印机
2020/8/15
Information Convergence Technology
柔印机的样式
▪ 机组式柔印机
2020/8/15
▪ 卫星式柔印机
Information Convergence Tec3hnology
看一副完整的印刷样张
十字线
单标 双标
用放大镜看到的“网点” 带有标尺，用于印刷品的品质 观测以及测量。
Information Convergence Tec5hnology
其它一些基础信息…
油墨类型及其干燥方式: （辅助控制内容）
水墨（胶印居多，自然干燥）； UV墨（紫外光照射干燥）； 挥发性油墨（热风干燥、红外线照射干燥）；
使用照相系统放大显示， 观察版面是否套准。
检标/标记
用于套色系统，作为不同
颜色的套准标识。
2020/8/15
色块
左图使用4种颜色印刷；中 间的数字表示颜色纯度。
空心字
空心字印刷内容，对套印 的精度要求更高。
Information Convergence Tec4hnology
其它一些基础信息…
2020/8/15
牵引1/2 色组1
色组2 色组3
I/O 远程站点
冷烫 排废
色组x 牵引及模切 牵引及断张 牵引1/2 收卷
静止画面接口
2020/8/15
I-CON 伺服驱动 伺服电机
色标传感器
Information Convergence Technology
集成套色伺服控制系统架构–特点
• 集成套色
» 省去第三方套色：系统简洁、操作方便、整体成本降低； » 套色精度：+-0.05mm @ 200mpm； » 单标套色：锁标操作简单，节省油墨成本； » 加减速套色稳定，浪费材料少； » 预套印；纵向套色；正反套色； 横向自动套色可选。
2020/8/15
Information Convergence Technology
2020/8/15
Questions?
Information Convergence Technology
柔印机基础知识 +
英孚康集成套色伺服系统介绍
2020/8/15
Information Convergence Technology
从一副肖像开始…
凸版印刷机 Letterpress Printing Machine 凹版印刷机 Gravure Printing Machine 平版胶印机 Offset Printing Press 丝网印刷机 Silk Screen Printing Machine 柔版印刷机 Flexo Printing Machine 数码打印机 Digital Printer
应用案例-柔版印刷机
• 某知名印刷机厂家，机组式柔性版印刷机 • 8 – 12色组；开机速度0 - 200m/min, • 印刷材料： 不干胶、卡纸、薄膜 • 伺服驱动集成套色功能，+-0.05mm套印精度； • 张力控制精度 +-5N； • 整合自动预套印、冷烫、模切、断张、静止画面等功能； • Logix伺服控制器 + ICM-D5 23个伺服轴； • 伺服电机采用高精度绝对值编码器
套准方式: （与伺服电机的数量相关）
横向套准：垂直于走纸方向；一般手动套准，不采用伺服电机；一些自动化程度高的 设备，也会采用伺服系统集中控制。
纵向套准：走纸方向；采用集成套印伺服系统，或第三方独立套色系统；
2020/8/15
Information Convergence Tec6hnology
认识机组式柔印机
冷烫
翻转
放卷及纠偏
2020/8/15
色组单元*8
模切单元 排废 断张
收卷
Information Convergence Tec7hnology
简化模型
牵引
色组x
牵引
放卷
2020/8/15
张力辊
色组1
版 辊
墨
导
底
辊
辊
辊
导
导
辊
辊
张力辊
色组2
版 辊
墨
导
底
辊
辊
辊
张力辊
收卷
导
导
辊
辊
Information Convergence Tec8hnology
» 收卷：伺服控制（速度模式，扭矩调整）；
» 翻转：纯机械部件；
2020/8/15
Information Convergence Tec9hnology
伺服控制系统
▪ 伺服控制器能力
» 高端1756-L8x 处理器可支持256轴/CPU； » 单个1756-EN3TR 以太网卡可支持128轴； » 中端处理器CompactLogix （集成以太网接口）具有丰富的型号可选（2,4,8,16,20,24,28,32轴）；
• 功能强大
» 各种功能齐全： 收放卷、张力控制、印刷套色、模切、断张、冷烫、以及电子轴静止换面接口；
» 高转速伺服电机，功率范围宽，扩展能力强；
» 模块化程序结构，适合满足最终用户的不同组合需求，以及OEM客户实现设备系列化；
» 安全程度高，协助OEM客户掌握自主知识产权；
2020/8/15
Information Convergence Technology
2020/8/15
伺服驱动器及电机特性
ICM-D5 基于标准实时以太网总线型伺服系统
➢ 连续驱动能力：0.8 - 40kW ✓ 过载能力：2.5x; ✓ 全球电压：200 - 500Vac;
➢ 双轴模块可选 ( - 5.5kw) ➢ 共母线结构（可选） ➢ 高速信号输入（双通道/轴）
ICM-M 高性能伺服电机
各部分的电控方式
» 放卷： 一般采用磁粉制动器
» 纠偏：独立的纠偏机构和控制单元；
» 牵引：存在于多个位置，伺服控制
» 色组：单伺服（版、底辊齿轮耦合），双伺服（版、底辊独立），三/四伺服（横向套准、调压）
» 冷烫：变频控制；
» 模切：伺服控制，有单模切和双模切之分；
» 排废：变频控制；
» 断张：伺服控制（CAM)；
▪ 模块化的用户程序.
» 强力编程（PowerProgramming)架构体系；统一的程序规范适合对设备统一运维； » 符合ISA-88状态机模型和OEE接口规范 » 特定应用专业库；如：张力控制、卷径计算、锥度控制； » 设备商/用户可创建管理符合自有体系的知识库程序/模块；
2020/8/15
Information Convergence Technology
➢ 中惯量、高转速 ➢ 高分辨率绝对值编码器 ➢ 优化的绕组设计，长时高效温度低 ➢ 可选风扇组件，提高扭矩输出能力 ➢ 可选一体化单电缆连接方式
Information Convergence Te1c1hnology
集成套色伺服控制系统架构 - 机组式柔印机
就地触摸屏
控制器交换机Leabharlann 主操作屏4G远程接入
柔印机：机组式柔印机；卫星式柔印机
2020/8/15
Information Convergence Technology
柔印机的样式
▪ 机组式柔印机
2020/8/15
▪ 卫星式柔印机
Information Convergence Tec3hnology
看一副完整的印刷样张
十字线
单标 双标
用放大镜看到的“网点” 带有标尺，用于印刷品的品质 观测以及测量。
Information Convergence Tec5hnology
其它一些基础信息…
油墨类型及其干燥方式: （辅助控制内容）
水墨（胶印居多，自然干燥）； UV墨（紫外光照射干燥）； 挥发性油墨（热风干燥、红外线照射干燥）；
使用照相系统放大显示， 观察版面是否套准。
检标/标记
用于套色系统，作为不同
颜色的套准标识。
2020/8/15
色块
左图使用4种颜色印刷；中 间的数字表示颜色纯度。
空心字
空心字印刷内容，对套印 的精度要求更高。
Information Convergence Tec4hnology
其它一些基础信息…
2020/8/15
牵引1/2 色组1
色组2 色组3
I/O 远程站点
冷烫 排废
色组x 牵引及模切 牵引及断张 牵引1/2 收卷
静止画面接口
2020/8/15
I-CON 伺服驱动 伺服电机
色标传感器
Information Convergence Technology
集成套色伺服控制系统架构–特点
• 集成套色
» 省去第三方套色：系统简洁、操作方便、整体成本降低； » 套色精度：+-0.05mm @ 200mpm； » 单标套色：锁标操作简单，节省油墨成本； » 加减速套色稳定，浪费材料少； » 预套印；纵向套色；正反套色； 横向自动套色可选。
2020/8/15
Information Convergence Technology
2020/8/15
Questions?
Information Convergence Technology
柔印机基础知识 +
英孚康集成套色伺服系统介绍
2020/8/15
Information Convergence Technology
从一副肖像开始…
凸版印刷机 Letterpress Printing Machine 凹版印刷机 Gravure Printing Machine 平版胶印机 Offset Printing Press 丝网印刷机 Silk Screen Printing Machine 柔版印刷机 Flexo Printing Machine 数码打印机 Digital Printer
应用案例-柔版印刷机
• 某知名印刷机厂家，机组式柔性版印刷机 • 8 – 12色组；开机速度0 - 200m/min, • 印刷材料： 不干胶、卡纸、薄膜 • 伺服驱动集成套色功能，+-0.05mm套印精度； • 张力控制精度 +-5N； • 整合自动预套印、冷烫、模切、断张、静止画面等功能； • Logix伺服控制器 + ICM-D5 23个伺服轴； • 伺服电机采用高精度绝对值编码器
套准方式: （与伺服电机的数量相关）
横向套准：垂直于走纸方向；一般手动套准，不采用伺服电机；一些自动化程度高的 设备，也会采用伺服系统集中控制。
纵向套准：走纸方向；采用集成套印伺服系统，或第三方独立套色系统；
2020/8/15
Information Convergence Tec6hnology
认识机组式柔印机
冷烫
翻转
放卷及纠偏
2020/8/15
色组单元*8
模切单元 排废 断张
收卷
Information Convergence Tec7hnology
简化模型
牵引
色组x
牵引
放卷
2020/8/15
张力辊
色组1
版 辊
墨
导
底
辊
辊
辊
导
导
辊
辊
张力辊
色组2
版 辊
墨
导
底
辊
辊
辊
张力辊
收卷
导
导
辊
辊
Information Convergence Tec8hnology
» 收卷：伺服控制（速度模式，扭矩调整）；
» 翻转：纯机械部件；
2020/8/15
Information Convergence Tec9hnology
伺服控制系统
▪ 伺服控制器能力
» 高端1756-L8x 处理器可支持256轴/CPU； » 单个1756-EN3TR 以太网卡可支持128轴； » 中端处理器CompactLogix （集成以太网接口）具有丰富的型号可选（2,4,8,16,20,24,28,32轴）；
• 功能强大
» 各种功能齐全： 收放卷、张力控制、印刷套色、模切、断张、冷烫、以及电子轴静止换面接口；
» 高转速伺服电机，功率范围宽，扩展能力强；
» 模块化程序结构，适合满足最终用户的不同组合需求，以及OEM客户实现设备系列化；
» 安全程度高，协助OEM客户掌握自主知识产权；
2020/8/15
Information Convergence Technology
2020/8/15
伺服驱动器及电机特性
ICM-D5 基于标准实时以太网总线型伺服系统
➢ 连续驱动能力：0.8 - 40kW ✓ 过载能力：2.5x; ✓ 全球电压：200 - 500Vac;
➢ 双轴模块可选 ( - 5.5kw) ➢ 共母线结构（可选） ➢ 高速信号输入（双通道/轴）
ICM-M 高性能伺服电机
各部分的电控方式
» 放卷： 一般采用磁粉制动器
» 纠偏：独立的纠偏机构和控制单元；
» 牵引：存在于多个位置，伺服控制
» 色组：单伺服（版、底辊齿轮耦合），双伺服（版、底辊独立），三/四伺服（横向套准、调压）
» 冷烫：变频控制；
» 模切：伺服控制，有单模切和双模切之分；
» 排废：变频控制；
» 断张：伺服控制（CAM)；
▪ 模块化的用户程序.
» 强力编程（PowerProgramming)架构体系；统一的程序规范适合对设备统一运维； » 符合ISA-88状态机模型和OEE接口规范 » 特定应用专业库；如：张力控制、卷径计算、锥度控制； » 设备商/用户可创建管理符合自有体系的知识库程序/模块；
2020/8/15
Information Convergence Technology
➢ 中惯量、高转速 ➢ 高分辨率绝对值编码器 ➢ 优化的绕组设计，长时高效温度低 ➢ 可选风扇组件，提高扭矩输出能力 ➢ 可选一体化单电缆连接方式
Information Convergence Te1c1hnology
集成套色伺服控制系统架构 - 机组式柔印机
就地触摸屏
控制器交换机Leabharlann 主操作屏4G远程接入