松下A 系列伺服电机手册(中文)
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A系列特点
1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器
（3）特殊型217位型（217）绝对式编码器。
MSMA系列(小惯量)MQMA系列(小惯量)额定功率(KW)0.030.050.10.20.40.750.10.20.4额定转矩(N.M)0.0950.160.320.64 1.3 2.40.320.64 1.3最大转矩(N.M)0.280.480.95 1.91 3.87.10.95 1.91 3.82
(不带制动器)0.016/0.0250.025/0.0350.062/0.0720.17/0.180.36/0.371.31/1.320.090.340.64
电机惯量
(×10-4kg.m2)2500p/r/17
位(带制动
器)
0.020/0.0290.030/0.0400.066/0.0760.20/0.210.39/0.401.39/1.400.12 2.420.72
额定转速rpm30003000最高转速rpm500045005000制动器DC24V电源(外备)无极性
编码器2500P/R增量式、17位增量式、17位绝对式
使用环境温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：
85%RH以下(无结露)
耐振：2500P/R增量式5G以下；17位增量式2.5G以下；17位绝对式2.5G以下
防护等级IP65(插头及轴端除外)
LL 增量式编
码器无制
动器
657310394123.5142.5606782
增量式编
码器有制
动器
97105135127156.5177.58499.5114.5
17位编
码器无制
动器
81.589.5119.5109138.5157.58794109
17位编
码器有制
动器
113.5121.5151.5142171.5192.5111126.5141.5 LR252525303035253030 S78811141911148 LA454545707090709090 LB303030505070507070 LC383838606080608080 LD---
LE333333355 LF666778788 LZ 3.5 3.4 3.4 4.5 4.56 4.5 5.5 5.5 LW13/2014/2014/2020/2225/2225/2514/2020/2225/22 LK1212.512.51822.52212.51822.5
KW2h93h93h94h95h96h93h94h95h9
KH233456345键
RH 5.8/6.5 6.2/7.5 6.2/7.58.5/1011/12.515.5/17.56.2/7.58.5/1011/12.5
增量式
/17位编码器无制动器0.27/0.330.34/0.400.56/0.62 1.0/1.1 1.6/1.7 3.2/3.30.65 1.3 1.8
重量(kg)
增量式
/17位编
码器有制
动器
0.47/0.530.53/0.590.76/0.82 1.4/1.5 2.0/2.1 3.9/4.00.9 2.0 2.5
外形图
MSMA系列(小惯量)
额定功率(KW)1 1.52 2.53 3.54 4.55
额定转矩(N.M) 3.18 4.77 6.367.949.541112.614.315.8最大转矩(N.M)9.514.319.123.828.633.237.942.947.6 (不带制动器) 1.69 2.59 3.46 4.31 6.777.912.715.317.8电机惯量
(×10-4kg.m2)2500p/r/17
位
(带制动器) 1.88 2.84 3.81 4.747.458.6914.11719.7额定转速rpm3000
最高转速rpm50004500制动器DC24V电源(外备)无极性
编码器2500P/R增量式、17位增量式、17位绝对式
使用环境温度(使用时)：0～无冰冻)；(保存时)：-20～无结露)湿度(使用、保存时)：85%RH以下(无结露)耐振：5G以下
防护等级IP65(必须使用防油圆柱形插头)
增量式编码器
无制动器
172177202227214234237257277增量式编码器
有制动器
197202227252239259262282302
17位编码器无制动器172177202227214234237257277
LL
17位编码器有
制动器
197202227252239259262282302 LR555555555555656565 S191919192222242424 LA100115115115130/145130/145145145145 LB80959595110110110110110 LC90100100100120120130130130 LD120135135135162162165165165 LE333333666 LF71010101212121212