松下A6系列电机选型表

② 系列
符号 L
系列名 A6 系列
③ 安全功能
符号 N T
规格 无安全功能 有安全功能
①
②③④⑤⑥
④ 驱动器输出的额定最大电流
型号名 D型 E型 F型
符号 0 1 2 3 4
额定电流 6A 8A
12 A 22 A 24 A
符号 5 8 A B
额定电流 40 A 60 A
100 A 120 A
⑤ 电源电压规格
3000 (5000)
4.0 5.0
□100 mm 以上
3000 (4500)
旋转 编码器 23 bit 绝对式
○
○
○
保护构造
（＊1）
电机 引出部 构造
特 点
用 途
IP65 IP67
导线 连接器
・小容量
・固晶机
・最适合需要高转 ・半导体制造
速的用途
装置
・大多数用途都可 ・包装机
使用
等
IP67
连接器
・焊线机 ・中容量
家族
电机一览
电机一览
电机
额定输出容量 （kW）
额定转速 （最高转速） （r/min）
0.05 0.1
0.2 0.4
0.75 1.0
□80 mm 以下
低
慣 性
0.05 0.1
（ 低 MSMF
0.2 0.4
惯
0.75 1.0
量
□80 mm 以下
）
1.0 1.5
2.0 3.0
3000 (6000)
3000 (6000)
5
●
●
●
●
C
6
●
●
●
●
C
7
●
●
●
●
C
8
●
●
●
●
D
5
●
●
●
●
D
6
●
●
●
●
D
7
●
●
●
●
D
8
●
●
●
●
G5
●
●
●
●
G6
●
●
●
●
G7
●
●
●
●
G8
●
●
●
●
H5
●
●
●
●
D3
●
●
●
●
D4
●
●
●
●
S
1
●
●
●
●
S
2
●
●
●
●
T
1
●
●
●
●
T
2
●
●
●
●
U1
●
●
●
●
U2
●
●
●
●
U3
●
●
●
●
U4
●
●
●
●
V
1
●
●
●
●
V
2
●
●
●
●
V
轴规格
保持制动器
油封
电机・ 编码器端子 ※1
符号
直轴
带键 带螺纹
无
有
无
有
连接器 JN
导线
A６ 家
A

A
2
●
●
●
●
MHM 高慣性（高惯量）50 W 〜 5.0 kW
B
1
●
●
●
●
② 系列
③ 电机额定输出
B
2
●
C
1
●
●
●
●
●
●
●
符号
系列名
符号
额定输出
符号 额定输出
C
2
●
●
●
●
F
A6 系列
5A
50 W 15 1.5 kW
17 MINAS A6 Family
家族
型号的识别方法
■伺服电机
＊有关型号的匹配请参照索引 P.235 〜。
MSM F 5A Z L 1 A1 ＊
特殊规格
①
②
③
④⑤⑥
⑦
① 类型
⑦ 电机构造：□80 mm以下 MSMF 50 W〜1000 W
符号 MSM MQM MDM MGM
类型 低慣性（低惯量）50 W 〜 5.0 kW 中慣性（中惯量／扁平型）100 W 〜 400 W 中慣性（中惯量）1.0 kW 〜 5.0 kW 中慣性（中惯量／低速大转矩）0.85 kW 〜 4.4 kW
U1 U2
●
●
●
●
●
●
●
●
10
1.0 kW 50 5.0 kW
V
1
●
●
●
●
13
1.3 kW
V
2
●
●
●
●
④ 电压规格
⑥ 设计顺序
⑦ 电机构造：□80 mm以下 MHMF 50 W〜1000 W,
符号
规格
符号
规格
MQMF 100 W〜400 W
1
100 V
1
标准品
2
200 V
Z
100 Ｖ /200 Ｖ共用 （仅为 50 W）
符号 1 3 5
规格 单相 100 V 三相 200 V 单相 / 三相 200 V
⑦ ⑥ I/F 规格 符号 规格
S 模拟 / 脉冲
N
RTEX
B EtherCAT
⑦ 功能区分
符号
规格
E 通用型（脉冲列专用）
F 多功能型（脉冲、模拟、全闭环）
G 通用通信型（脉冲列专用、RS232/RS485）
E 无安全功能
・食品机械 ・最适合用于直连
・液晶制造 丝杆且机械刚性
装置 高的高频运转
等
MQMF □80 mm 以下
（扁平型）
中
慣
□80 mm 以下
性
（
中
惯
量 ）
MDMF
□130 mm 以上
0.1 0.2 0.4
0.1 0.2 0.4
1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
3000 (6500)
3000 (6500)
＜提示＞
符号
轴规格
保持制动器
油封
电机・ 编码器端子 ※1
直轴
带键 带螺纹
无
有
无
有
有 连接器 带保护唇 JN
导线
作为增量式系统使用时（不使用多圈数据）， A 1
●
●
●
●
⑤ 旋转编码器规格
请不要连接绝对式编码器用电池。
A
2
●
B
1
●
●
●
●
●
● ●
符号
方式
脉冲数
分辨率
导线
B
2
●
C
1
●
●
●
●
●
● ●
L
绝对式
23 bit
□130 mm 以上
1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
3000 (6000)
3000 (6500)
3000 (6000)
2000 (3000)
・小容量 ・搬送装置
・最适合用于皮带 ・机器人
直连等机械刚性 等
较低的用途
○
IP67 连接器
・中容量
・搬送装置
・最适合用于大慣
・机器人
○
IP67
连接器
8388608
7线
C
2
●
●
●
●
⑦ 电机构造 ：IP67
□100 mm〜□220 mm MSMF, MHMF, MDMF, MGMF
C
3
●
C
4
●
D1
●
● ●
●
●
●
●
●
●
●
轴规格
保持制动器
油封
编码器端子
D2
●
●
●
●
符号
直轴 带键
无
有
有
有 带保护唇
连接器 连接器 JN2 JL10 （小型） （大型）※2
C
3
●
●
●
●
V
4
●
●
●
●
※1 连接器型 ：IP67 导线型 ：IP65
H6
●
●
●
●
※2 电机侧编码器的连接器。（也适用于锁紧式。）
H7
●
●
●
●
H8
●
●
●
●
■伺服驱动器
M A D L N 1 5 S E ＊＊＊
特殊规格
① 外形型号符号
符号 型号名 符号
MAD Ａ型 MDD
MBD B 型 MED
MCD C 型 MFD
D1
●
●
●
●
01
100 W 18 1.8 kW
D2
●
●
●
●
02
200 W 20 2.0 kW
S
1
S
2
●
●
●
●
●
●
● ●
04
400 W 29 2.9 kW
T
1
●
●
●
●
08
750 W 30 3.0 kW
T
2
●
●
●
●
相 关 信 息
09
0.85 kW, 1000 W （□130）（□80）
40 44
4.0 kW 4.4 kW
F 有安全功能
（2016 年发售预定）
MINAS A6 Family 18
4.4
1500 (3000)
・中容量
・搬送装置
○
IP67 连接器 ・最适合用于需要 ・机器人
低速大转矩的用 ・纤维机械
途
等
0.05 0.1
3000
0.2 0.4 (6500)
○
IP65 导线
□80 mm 以下 0.75 1.0
高
慣
0.05 0.1
性
（
0.2 0.4
高 MHMF
惯 量 ）
□80 mm 以下 0.75 1.0
2000 (3000)
○
IP65
导线 ・小容量
・焊线机
・扁平型最适合用
・插件机
于皮带直连等机
・皮带驱动
械刚性较低的用
・抓取机器人
○
IP67 连接器 途
・中容量
・搬送装置
○
IP67 连接器 ・最适合用于皮带 ・机器人
直连等机械刚性 ・工作机械
较低的用途
等
MGMF
（低速大转矩）
□130 mm 以上
0.85 1.3 1.8 2.9
性，特别是负载 惯量大的皮带直 ・液晶制造
连等机械刚性较 装置
低的用途
等
（＊1）轴贯通部与电缆前端连接器部除外。 ※驱动器与电机的匹配请参照 P.23 〜 P.30。
・ 旋转编码器作为绝对式系统使用时（使用多圈数据），请连接绝对式编码器用 电池。
・ 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。