松下A6系列电机选型表
松下A6-A5伺服电机各接线端接线图
松下A6-A5伺服电机各接线端子接线图
伺服驱动器各输入输出端子名称，请参照图中所示一一对接。
一、XA的主电源电路
外部电源使用三相电时，分别接L1 L2 L3。
L1C和L1短接，L2C和L3短接。
注意一点，使用单相电时100v 200v时，连接L1和L1C,L3和L2C.。
L2不连接。
请根据上图进行接线，注意线色
二、
XB 电机连接端子电路
1.对应的电机引出线颜色连接电机输出端子(U V W)
2.外置再生电阻器(B1 B2 B3),B2和B3之间需要连接短路线(C型D型)，A型B型不需要短路线。
3.地线端子要接地，一个地线端子要接电机，另外一个地线端子要接地线。
三.
X1端子：连接上位机电脑(mini USB)
X2端子：通信连接器RS485 RS232.
X3端子：是安全端子1和2 不连接，3和4安全输入1. 5和6安全输入2 ，关闭发往电源模块的驱动信号，切断电机电流，7和8是EDM输出，监视由于安全功能故障而进行的监视器输出。
X3端子：safe安全模块
X4端子：并行I/o连接端子X5 端子：外部光栅尺连接。
X6端子：编码器的连接。
X7监视器的输出。
松下A5系列伺服电机选型手册
可选件
符合欧洲 EC 指令 /UL 标准 .............................................................................................106 电缆识别方法 ..................................................................................................................110 电机连接器规格 ..............................................................................................................111 编码器用中继电缆 ...........................................................................................................112 电机用中继电缆 ...............................................................................................................114 制动器用中继电缆 ...........................................................................................................117 连接器套件 .....................................................................................................................118 绝对值编码器用电池 .......................................................................................................125 安装金属件 .....................................................................................................................126 电抗器 .............................................................................................................................127 外置再生电阻器 ..............................................................................................................128 电机制动器用浪涌吸收器 ................................................................................................129 外围设备制造商一览表 ...................................................................................................130
电机功率对照表
电机功率对照表
本文档旨在提供一个电机功率对照表，以帮助用户更快速地选择合适的电机型号。
背景
在选择电机时，功率是一个重要的考虑因素。
电机功率通常用来衡量电机的输出能力和工作性能。
不同类型的应用对电机功率的
要求不同，选择合适的电机功率可以确保电机在工作过程中正常运行。
电机功率对照表
以下是一个电机功率对照表，其中列出了一些常见的电机型号及其对应的功率：
如何使用本对照表
使用本对照表很简单，只需根据实际需求，选择对应功率的电机型号即可。
例如，如果您需要一个300W的电机，可以选择型号为C345的电机。
注意事项
在选择电机时，除了功率，还应考虑一些其他因素，如电机的转速、电压要求、工作温度范围等。
建议在选择电机之前，仔细阅读电机的规格说明和性能参数。
总结
本文档提供了一个电机功率对照表，帮助用户更方便地选择合适的电机型号。
在选择电机时，除了功率，还需考虑其他因素，以确保电机在工作过程中正常运行。
松下电机A5系列参数一览表
松下电机A5系列产品产品型号具体型号额定输出功率适配驱动器额定转矩最大转矩小惯量MSMD5AZG1U50MADHT15050.160.48小惯量MSMD012G1U100MADHT15050.320.95小惯量MSMD022G1U200MADHT15070.64 1.91小惯量MSMD042G1U400MADHT2510 1.3 3.6小惯量MSMD082G1U750MADHT3520 2.47.1小惯量MSME102GCG1000MDDHT5540 3.19.55小惯量MSME152GCG1500MDDHT5540 4.7714.3小惯量MSME202GCG2000MEDHT7364 6.3719.1小惯量MSME302GCG3000MFDHTA3909.5528.6小惯量MSME402GCG4000MFDHTB3A212.738.1小惯量MSME502GCG5000MFDHTB3A215.947.7小惯量MHMD022G1U200MADHT15070.64 1.91小惯量MHMD042G1U400MBDHT2510 1.3 3.8小惯量MHMD082G1U750MCDHT3520 2.47.1中惯量MDME102GCG1000MDDHT3530 4.7714.3中惯量MDME152GCG1500MDDHT55407.1621.5中惯量MDME202GCG2000MEDHT73649.5528.6中惯量MDME302GCG3000MFDHTA39014.343中惯量MDME402GCG4000MFDHTB3A219.157.3中惯量MDME502GCG5000MFDHTB3A223.971.6中惯量MGME092GCG900MDDHT55408.9519.3中惯量MGME202GCG2000MFDHTA39019.147.7中惯量MGME302GCG3000MFDHTB3A228.771.7大惯量MHME102GCG1000MDDHT3530 4.7714.3大惯量MHME152GCG1500MDDHT55407.1621.5大惯量MHME202GCG2000MEDHT73649.5528.6大惯量MHME302GCG3000MFDHTA39014.343大惯量MHME402GCG4000MFDHTB3A219.157.3大惯量MHME502GCG5000MFDHTB3A223.971.6列产品详细表(Panasonic servo motor)额定转速/最高转速电机惯量变压器容量质量（KG）编码器3000/50000.0250.50.32/0.5320位增量式，17位绝对式3000/50000.0510.50.47/0.6820位增量式，17位绝对式3000/50000.140.50.82/1.320位增量式，17位绝对式3000/50000.260.9 1.2/1.720位增量式，17位绝对式3000/45000.87 1.3 2.3/3.120位增量式，17位绝对式3000/5000 2.03 1.8 3.5/4.520位增量式，17位绝对式3000/5000 2.84 2.3 4.4/5.420位增量式，17位绝对式3000/5000 3.68 3.3 5.3/6.320位增量式，17位绝对式3000/5000 6.5 4.58.3/9.420位增量式，17位绝对式3000/450012.9611/12.620位增量式，17位绝对式3000/450017.47.514/1620位增量式，17位绝对式3000/50000.420.50.96/1.420位增量式，17位绝对式3000/50000.670.9 1.4/1.820位增量式，17位绝对式3000/4500 1.51 1.3 2.5/3.520位增量式，17位绝对式2000/3000 4.6 1.8 5.2/6.720位增量式，17位绝对式2000/3000 6.7 2.3 6.7/8.220位增量式，17位绝对式2000/30008.72 3.38/9.520位增量式，17位绝对式2000/300012.9 4.511/12.620位增量式，17位绝对式2000/300037.6615.5/18.720位增量式，17位绝对式2000/3000487.518.6/21.820位增量式，17位绝对式1000/2000 6.7 1.8 6.7/8.220位增量式，17位绝对式1000/200030.3 3.814/17.520位增量式，17位绝对式1000/200048.4 4.520/23.520位增量式，17位绝对式2000/300024.7 1.8 6.7/8.120位增量式，17位绝对式2000/300037.1 2.38.6/10.120位增量式，17位绝对式2000/300057.8 3.312.2/15.520位增量式，17位绝对式2000/300090.5 4.516/19.220位增量式，17位绝对式2000/3000112618.6/21.820位增量式，17位绝对式2000/30001627.523/26.220位增量式，17位绝对式LL(机身长)LR（轴长）S（轴径）LA（圆直径）LB（止口直径）LC LD 72258453038-92258453038-793011705060-98.53014705060-1123519907080-143551911595100135 161.5551911595100135 180.5551911595100135 1925522145110120162 2106524145110130165 245652414511013016598.53011705060-1183014705060-1273519907080-1405522145110130165 157.55522145110130165 1755522145110130165 2106524145110130165 1797035200114.3176233 1987035200114.3176233 157.57022145110130165 165.58035200114.3176233 211.58035200114.3176233 1757022145110130165 192.57022145110130165 1798035200114.3176233 1988035200114.3176233 211.58035200114.3176233 240.58035200114.3176233LE（止口厚度）LF（法兰厚度）LG LH LM LZ（安装孔直径）LW（键长度）LK 36-3226.5 3.41412.5 36-3246.5 3.41412.53 6.5-43- 4.520183 6.5-43- 4.52522.538-53-62522 310841019794542 31084101115.594542 31084101134.594542 3128411314694541 6128411816495551 61284118199955513 6.5-43- 4.520183 6.5-43- 4.52522.538-53-62522 612841169494541 61284116111.594541 6128411612994541 61284118164955513.2188414013313.555503.2188414015213.5555061284116111.5945413.21884140119.513.555503.21884140165.513.555506128411612994541 61284116146.5945413.218841401331355553.2188414015213.555503.21884140165.513.555503.21884140194.513.55550KW（键宽）KH（键高度）RH（键槽高度）TP 3H93 6.23H93 6.24H948.55H95116H9615.56H9615.56H9615.56H9615.58H97188H97208H97204H948.55H95116H9615.58H97188H97188H97188H972010H983010H98308H971810H983010H98308H97188H971810H983010H983010H983010H9830。
电动机型号参数表及电机轴、键槽尺寸
详细说明：Y系列三相异步电动机是一般用途鼠笼型异步电动机基本系列，全国统一设计。
它的中心高、功率等级、安装尺寸均符合IEC国际电工委员会标准。
产品可以和国内外各类机械设备配套。
Y系列电机中心高80－355mm。
绝缘等级为B级，外壳防护等级IP44，冷却方式IC411。
基本安装方式有IMB3、IMB5、IMB35、V1、V3等。
工作方式：S1连续工作制，环境温度－15— +40℃，海拔1000米以下。
电压380V，频率50H Z。
接法：3KW及以下为Y接，4KW及以上为△接。
Y系列电机具有效率高，能耗少、噪声低、振动小、重量轻、体积小、性能优良，运行可靠，维护方便等优点。
广泛用于工业、农业、建筑、采矿行业的各种无特殊要求的机械设备。
如风机、水泵、机床、起重及农副产品加工机械等。
B35尺寸数据轴径d键的公称尺寸键槽尺寸b（h9）h（h11）c或r L (h14)轴槽深t 毂槽深t1公称偏差公称偏差自6～8 2 20.16～0.25 6～20 1.2+0.11+0.1>8-10 3 3 6～36 1.8 1.4 >10-12 4 4 8～45 2.5 1.8>12-17 5 50.25～0.4 14-56 3 +0.12.3 +0.1>17-22 6 6 14-70 3.5 2.8>22-30 8 7 18-90 4 +0.2 3.3 +0.2电机型号：1、Y、Y2 、YPT、YB、系列小电机；机座号：Y80-355、380V IP442、YZ、YZR系列起重及冶金用电机；机座号：132-355、IP44、 IP54 380V3、JS、JR、JR2等、机座号：11#-15# 380V、 6KV 、10KV电机4、Y、 YR YKK、YRKK、机座号355-800、380V、60KV 10KV等各型大中型高低电机。
5、Z2、Z3、Z4、ZZJ、ZZY、ZYZ、及派生系列直流电机6、SF、SFW、TF、ZYS等发电机。
电动机型号及参数大全
电动机型号及参数大全电机型号是一种便于用户、设计者、制造商等部门进行业务联系，简化技术文件中产品名称、规格、型号描述的代码。
常用电动机参数1、电动机轴的中心高度尺寸系列如下：电动机轴的中心高度如下（单位mm）： 36 、 40 、 45 、50 、 56 、 63 、 71 、 89 、 90 、 100 、 112 、132 、 150 、 180 、 200 、 225 、 250 、 280 、315 、 355 、 400 、 450 、 500 、 560 、 630 、710 、 800 、 900 、 1000 。
2、电动机轴的中心高度尺寸的误差系列如下：电动机轴的中心高度尺寸的误差分别为：25 ~ 50mm范围内的误差是－0.4mm ， 50 ~ 250mm范围内的误差是－0.5mm ，250~ 630mm范围内的误差是－1.0mm ， 630~ 1000mm范围内的误差是－1.0mm 。
3、电动机的安装形式：电动机的安装形式有两种：立式（B）与卧式（V）。
4、电动机的结构形式：电动机的常用结构形式有以下几种：1：B3型（端盖式轴承有两个，机座有地脚，端盖上无凸缘，地脚安装。
）2：B6型、B7型、B8型（端盖式轴承有两个，机座有地脚，分别安装在墙上或天花板上。
）5、电动机的防护等级：电动机的防护等级分为防接触的防护等级和防水的防护等级。
IP23 ：表示防止大于12mm的固体进入，且防淋水的电动机。
IP44 ：表示防止大于1mm的固体进入，且防溅水水的电动机。
6、交流电动机的类型分类：根据电机的转子绕组形式，分为笼型和绕线型。
根据电机的大小，分为大型电机、中型电机和小型电机。
根据电机的保护形式，可分为敞开式、保护式和封闭式。
7、交流电动机的铁芯长度代号：S —代表短机座 M —代表中机座 L —代表长机座8、B3、B6、B7、B8、V6三相异步电动机的安装尺寸和外形尺寸如下表：电动机型号组成及含义它由四部分组成:电机类型代码、电机特性代码、设计序列号和励磁方式代码。
四级电动机型号与轴直径表
四级电动机型号与轴直径表四级电动机型号与轴直径表导语：在工业生产和日常生活中，使用电动机已经成为常见的需求。
不同的电动机型号和轴直径对于不同应用场景的选择至关重要。
本文将为您介绍四级电动机型号与轴直径表，帮助您更好地理解和选择适合的电动机。
一、电动机的概述电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于制造业、家用电器、交通运输和能源等领域。
根据不同的工作原理和应用需求，电动机可分为直流电动机和交流电动机，而交流电动机又可以分为单相异步电动机和三相异步电动机。
根据功率的大小，电动机可以分为微型电机、小型电机、中型电机和大型电机。
二、电动机型号与轴直径表以下是目前市场上常见的四级电动机型号与轴直径表。
这个表格将帮助您更好地了解不同型号和规格的电动机以及其对应的轴直径，以便更好地选择适合您需求的电动机。
【表格开始】序号电动机型号轴直径(mm)1 Y2-63-2 112 Y2-71-2 143 Y2-80-2 194 Y2-90S-2 245 Y2-100L-2 286 Y2-112M-2 387 Y2-132S1-2 428 Y2-160M1-2 489 Y2-180M-2 5510 Y2-200L2-2 68【表格结束】注：以上表格只列举了少量常见的电动机型号和轴直径，更多具体型号和规格的电动机可以通过咨询相关供应商或厂家获取。
不同厂家的电动机型号和轴直径也可能略有差异，请在购买前咨询相关专业人士以确保选择正确的电动机。
三、电动机选择的考虑因素选择合适的电动机需要考虑多个因素，包括功率需求、转速要求、负载类型、工作环境等。
下面是一些选型的重要考虑因素：1. 功率需求：根据所需输出功率的大小和工作环境，选择适合的电动机功率。
2. 转速要求：根据工作需求，选择输出转速符合要求的电动机。
3. 负载类型：根据工作负载的类型和特点，选择合适的电动机类型。
4. 工作环境：根据工作环境的特点和要求，选择能适应该环境的电动机。
松下伺服A6系列编码器接线定义知识分享
松下伺服A6系列编码器接线定义
目前国内市场上松下A6系列伺服电机已成为主流，相对A52系列伺服电机，松下A6系列伺服在性能上有所提升，并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发输出范围50W~5.0KW多种类电机，采用23bit绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。
A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对A52系列价格及货期均有明显优势。
现A6系列编码器连接图如下，X6接口：
1、将23bit绝对式编码器作为绝对式系统使用时：
2、将23bit绝对式编码器作为增量式系统使用时：。
电机型号及参数对照表
• 通过优化电机的设计、制造、运行等环节，提高电机的性能 • 采用先进的电机控制技术，如变频控制、伺服控制等，提高电机的运行精度和效率 • 考虑电机的节能、环保、安全等因素，实现电机的可持续发展
04
电机型号及参数对照表的应用实例
电机型号及参数对照表在工程设计中的应用
工程设计中的电机选型
电机参数的作用
• 电气参数是电机运行的基础，影响电机的性能和应用范围 • 机械参数决定了电机的安装和配套设备的选择 • 性能参数是评估电机性能的重要依据，影响电机的使用寿命和能耗
02
电机型号及参数的分类
异步电机型号及参数
异步电机的定义及特点
• 是一种将电能转换为机械能的装置，转子转速与定子旋转磁场转速不同的电机 • 具有结构简单、制造容易、运行可靠等优点 -广泛应用于各种工业领域，如制造 业、交通运输、建筑等
电机在工业中的应用
• 驱动各种机械设备，如泵、风机、压 缩机等 • 应用于自动化生产线，提高生产效率 • 电机性能的优化可以降低能耗，提高 设备寿命
电机型号的命名规则及含义
电机型号的命名规则
• 通常由字母和数字组成，具有一定的规律性 • 字母表示电机的类型，如Y表示异步电机，S表示同步电机等 • 数字表示电机的规格和性能参数，如功率、电压、转速等
电机型号及参数对照表在设备选型中的应用
设备选型中的电机选择
• 根据设备的使用要求和性能指标，选择合适的电机型号和参数 • 查询电机型号及参数对照表，了解不同型号电机的性能参数 • 考虑其他因素，如安装、环境、可靠性等，进行综合评估
电机型号及参数对照表在设备选型中的应用
• 提高电机选择的准确性和效率 • 为设备选型提供可靠的依据和参考 • 有助于实现设备选型的优化和创新
松下伺服电机与驱动器配对一览表
松下伺服电机与驱动器配对⼀览表A4电机与驱动器配对⼀览表电机系列额定功率电机型号驱动器型号驱动器分类MSMD⼩惯量⼩功率50 W MSMD 5AZ P1＊MADD T1205A型100 W MSMD 012 P1＊200 W MSMD 022 P1＊MADD T1207400 W MSMD 042 P1＊MBDD T2210B型750 W MSMD 082 P1＊MCDD T3520C型MQMA⼩惯量扁平型100 W MQMA 012 P1＊MADD T1205A型200 W MQMA 022 P1＊MADD T1207B型400 W MQMA 042 P1＊MBDD T2210C型MHMD⼤惯量⼩功率200 W MHMD 022 P1＊MADD T1207A型400 W MHMD 042 P1＊MBDD T2210B型750 W MHMD 082 P1＊MCDD T3520C型MSMA⼩惯量⼤功率1.0 kW MSMA 102 P1＊MDDD T5540D型1.5 kW MSMA 152 P1＊2.0 kW MSMA 202 P1＊MEDD T7364E型3.0 kW MSMA 302 P1＊MFDD TA390F型4.0 kW MSMA 402 P1＊MFDD TB3A25.0 kW MSMA 502 P1＊MDMA中惯量750 W MDMA 082 P1＊MDDD T3530D型1.0 kW MDMA 102 P1＊1.5 kW MDMA 152 P1＊MDDD T55402.0 kW MDMA 202 P1＊MEDD T7364E型2.5 kW MDMA 252 P1＊MFDD TA390F型3.0 kW MDMA 302 P1＊3.5 kW MDMA 352 P1＊4.0 kW MDMA 402 P1＊MFDD TB3A24.5 kW MDMA 452 P1＊5.0 kW MDMA 502 P1＊MFMA中惯量扁平型400 W MFMA 042 P1＊MCDD T3520C型1.5 kW MFMA 152 P1＊MDDD T5540D型2.5 kW MFMA 252 P1＊MEDD T7364E型4.5 kW MFMA 452 P1＊MFDD TB3A2F型MGMA中惯量低转速900 W MGMA 092 P1＊MDDD T5540D型2.0 kW MGMA 202 P1＊MFDD TA390 F型3.0 kW MGMA 302 P1＊MFDD TB3A24.5 kW MGMA 452 P1＊MHMA⼤惯量500 W MHMA 052 P1＊MCDD T3520C型1.0 kW MHMA 102 P1＊MDDD T3530D型1.5 kW MHMA 152 P1＊MDDD T55402.0 kW MHMA 202 P1＊MEDD T7364E型3.0 kW MHMA 302 P1＊MFDD TA390F型4.0 kW MHMA 402 P1＊MFDD TB3A25.0 kW MHMA 502 P1＊资料由ｗｗｗ．ｇｋｃｉｔｙ．ｃｏｍ提供。
电机型号及参数对照表
电机型号及参数对照表电机型号是一种易于使用，设计，制造和其他部门进行业务联系并简化技术文档中产品名称，规格和类型说明的代码。
常用电机参数1.电机轴的中心高度尺寸系列如下：电机轴的中心高度如下（mm）：36、40、45、50、56、63、71、89、90、100、112、132、150、180、200、225、250、280，315、355、400、450、500、560、630、710、800、900、1000。
2.电机轴中心高度尺寸的误差序列如下：电机轴中心高度的误差在25?50mm的范围内分别为-0.4mm，在50?250mm的范围内为-0.5mm，在250?630mm的范围内为-1.0mm，在-250mm的范围内为-1.0mm范围630?1000mm。
3.电机安装形式：电机安装有两种类型：垂直（b）和水平（V）。
4.电机结构：电动机的常见结构形式如下：1：B3型（有两个端盖轴承，基座上有锚，端盖没有法兰，并且已安装锚。
）2：B6，B7和B8（有两个端盖轴承，底座带有锚固件，分别安装在墙壁或天花板上。
）5.电机防护等级：电动机的防护等级分为抗接触防护等级和防水防护等级。
IP23：可以防止大于12mm的固体进入并防止水滴的电动机。
IP44：是指可以防止大于1mm的固体进入并防止水溅入的电动机。
电机型号及参数6.交流电动机的类型分类：根据电动机的转子绕组形式，可分为笼型和绕组型。
按电动机的大小分为大电动机，中电动机，小电动机。
根据电动机的保护形式，可分为开式，保护式和闭式。
7.交流电动机的铁芯长度代码：S代表短架，m代表中号，l代表长架8. B3，B6，B7，B8和V6三相异步电动机的安装尺寸和整体尺寸如下：电机型号及参数电机模型的组成和含义它由电动机类型代码，电动机特性代码，设计序列号和励磁模式代码组成。
1.类型代码是用于表示各种类型电动机的汉语拼音字母。
例如：异步电动机Y同步电动机t同步发电机TF DC电动机Z直流发电机ZF2.特性代码用于表示电动机的性能，结构或使用，还用中文语音字母表示。
电机型号及参数对照表
电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。
常用电动机参数1、电动机轴的中心高度尺寸系列如下：电动机轴的中心高度如下（单位mm）：36 、40 、45 、50 、56 、63 、71 、89 、90 、100 、112 、132 、150 、180 、200 、225 、250 、280 、315 、355 、400 、450 、500 、560 、630 、710 、800 、900 、1000 。
2、电动机轴的中心高度尺寸的误差系列如下：电动机轴的中心高度尺寸的误差分别为：25 ~ 50mm范围内的误差是－0.4mm ，50 ~ 250mm范围内的误差是－0.5mm ，250~ 630mm范围内的误差是－1.0mm ，630~ 1000mm范围内的误差是－1.0mm 。
3、电动机的安装形式：电动机的安装形式有两种：立式（B）与卧式（V）。
4、电动机的结构形式：电动机的常用结构形式有以下几种：1：B3型（端盖式轴承有两个，机座有地脚，端盖上无凸缘，地脚安装。
）2：B6型、B7型、B8型（端盖式轴承有两个，机座有地脚，分别安装在墙上或天花板上。
）5、电动机的防护等级：电动机的防护等级分为防接触的防护等级和防水的防护等级。
IP23 ：表示防止大于12mm的固体进入，且防淋水的电动机。
IP44 ：表示防止大于1mm的固体进入，且防溅水水的电动机。
电动机型号及参数大全6、交流电动机的类型分类：按照电动机的转子绕组形式分为笼型和绕线型。
按照电动机的尺寸分为大型电动机、中型电动机、小型电动机。
按照电动机的防护形式分为开启式、防护式、封闭式。
7、交流电动机的铁芯长度代号：S —代表短机座M —代表中机座L —代表长机座8、B3、B6、B7、B8、V6三相异步电动机的安装尺寸和外形尺寸如下表：电动机型号及参数大全电动机型号组成及含义由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。
松下A6伺服电机说明书Part1
使用说明书（综合篇）
AC伺服电机·驱动器
MINAS A6系列
※ 封面所示图片为A6系列100 W 200 V产品。
● 非常感谢您本次购买Panasonic产品。 ● 请在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确、安全地使用本产品。 ● 请务必在使用前阅读「安全注意事项（」P.6〜9）。 ● 请妥善保管本说明书。 ● 本产品为产业用机器，禁止在家庭使用。
1. 在使用之前 ............................................................................................................................1-1
1. 开封确认 ......................................................................................................................................1-2 2. 关于驱动器 .................................................................................................................................1-3 3. 关于电机 ...................................................................................................................................1-16 4. 确认驱动器与电机的配套型号 .............................................................................................1-17 5. 设定的方法 ..............................................................................................................................1-19 6. 输出轴的容许负载 ..................................................................................................................1-26
(完整版)电机选型参考
名词解释1. 最大允许转矩：在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。
减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
2. 传动效率：减速箱动力传递的效能。
3. 径向负载：电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。
4. 轴向负载：电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
5. 额定：在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。
例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。
连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
6. 输出：单位时间对外所做的功。
额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。
7. 转矩：起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩。
最大转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。
额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。
静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩。
容许转矩：指电机运转时所能使用的最大转矩。
该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。
8. 转速：同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。
Ns=120f/P（r/min）Ns :同步转速（r/min）f :电源频率（Hz）p :电极极数空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。
额定转速：电机在额定工况下的转速（比同步转速低5～20％）。
转差率：转速的表示方式之一。
S=（Ns-N）/N （r/min）S :转差率Ns :同步转速（r/min）N :任意负载时的转速（r/min）9. 停止过转量：电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
10.制动力：为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
松下A5系列电机参数及使用说明
松下A5系列电机参数及使用说明
一、参数设定:：
* 009、010参数为指令脉冲倍频分子、分母。
用于设定电机速度。
表中列出速度X轴约2500转/分钟（相当于A4系列48号参数为3500时的速度），Y轴约170转/分钟（相当于A4系列48号参数为60时的速度）。
A4 、A5速度参数对比表
二、使用说明：
1．A5系列电机设定操作与A4系列基本相同，详细参见随机使用说明书。
2．刚性设定：A5系列没有自动刚性测试。
需要手动设定Pr0.003。
经测试目前公司设备，X轴设定在12，Y轴设定在11。
参数值越大电机跟随性
越好，根据设备实际情况来调整刚性值。
当刚性过大时设备运转会时会
出现噪声，可适当调小刚性值。
3．实时自动调整（增益）：设备设定值1。
使用方式同A4系列。
运转一定时间后可关闭自动调整（调试作业指导书要求连续运转4小时，电机最
低要求30分钟驱动器才可以自动存储调整参数）。
操作步骤如下：1.按S键出现如下提示：do1spd
2.按M出现PA000
3.用向上箭头修改PA000 的参数分别对应上面的X轴和Y轴参数（以修改PA009为例）
4.按S显示的是要修改的参数，此时将参数修改为125829120。
注意的是由于液晶屏只能显示5位数字。
当按S的时候显示的是29120通过按向左箭头来调整前面的四位数值。
5.
开发部
2010/8/19。
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② 系列
符号 L
系列名 A6 系列
③ 安全功能
符号 N T
规格 无安全功能 有安全功能
①
②③④⑤⑥
④ 驱动器输出的额定最大电流
型号名 D型 E型 F型
符号 0 1 2 3 4
额定电流 6A 8A
12 A 22 A 24 A
符号 5 8 A B
额定电流 40 A 60 A
100 A 120 A
⑤ 电源电压规格
3000 (5000)
4.0 5.0
□100 mm 以上
3000 (4500)
旋转 编码器 23 bit 绝对式
○
○
○
保护构造
（＊1）
电机 引出部 构造
特 点
用 途
IP65 IP67
导线 连接器
・小容量
・固晶机
・最适合需要高转 ・半导体制造
速的用途
装置
・大多数用途都可 ・包装机
使用
等
IP67
连接器
・焊线机 ・中容量
家族
电机一览
电机一览
电机
额定输出容量 （kW）
额定转速 （最高转速） （r/min）
0.05 0.1
0.2 0.4
0.75 1.0
□80 mm 以下
低
慣 性
0.05 0.1
（ 低 MSMF
0.2 0.4
惯
0.75 1.0
量
□80 mm 以下
）
1.0 1.5
2.0 3.0
3000 (6000)
3000 (6000)
5
●
●
●
●
C
6
●
●
●
●
C
7
●
●
●
●
C
8
●
●
●
●
D
5
●
●
●
●
D
6
●
●
●
●
D
7
●
●
●
●
D
8
●
●
●
●
G5
●
●
●
●
G6
●
●
●
●
G7
●
●
●
●
G8
●
●
●
●
H5
●
●
●
●
D3
●
●
●
●
D4
●
●
●
●
S
1
●
●
●
●
S
2
●
●
●
●
T
1
●
●
●
●
T
2
●
●
●
●
U1
●
●
●
●
U2
●
●
●
●
U3
●
●
●
●
U4
●
●
●
●
V
1
●
●
●
●
V
2
●
●
●
●
V
轴规格
保持制动器
油封
电机・ 编码器端子 ※1
符号
直轴
带键 带螺纹
无
有
无
有
连接器 JN
导线
A６ 家
A
A
2
●
●
●
●
MHM 高慣性（高惯量）50 W 〜 5.0 kW
B
1
●
●
●
●
② 系列
③ 电机额定输出
B
2
●
C
1
●
●
●
●
●
●
●
符号
系列名
符号
额定输出
符号 额定输出
C
2
●
●
●
●
F
A6 系列
5A
50 W 15 1.5 kW
17 MINAS A6 Family
家族
型号的识别方法
■伺服电机
＊有关型号的匹配请参照索引 P.235 〜。
MSM F 5A Z L 1 A1 ＊
特殊规格
①
②
③
④⑤⑥
⑦
① 类型
⑦ 电机构造：□80 mm以下 MSMF 50 W〜1000 W
符号 MSM MQM MDM MGM
类型 低慣性（低惯量）50 W 〜 5.0 kW 中慣性（中惯量／扁平型）100 W 〜 400 W 中慣性（中惯量）1.0 kW 〜 5.0 kW 中慣性（中惯量／低速大转矩）0.85 kW 〜 4.4 kW
U1 U2
●
●
●
●
●
●
●
●
10
1.0 kW 50 5.0 kW
V
1
●
●
●
●
13
1.3 kW
V
2
●
●
●
●
④ 电压规格
⑥ 设计顺序
⑦ 电机构造：□80 mm以下 MHMF 50 W〜1000 W,
符号
规格
符号
规格
MQMF 100 W〜400 W
1
100 V
1
标准品
2
200 V
Z
100 Ｖ /200 Ｖ共用 （仅为 50 W）
符号 1 3 5
规格 单相 100 V 三相 200 V 单相 / 三相 200 V
⑦ ⑥ I/F 规格 符号 规格
S 模拟 / 脉冲
N
RTEX
B EtherCAT
⑦ 功能区分
符号
规格
E 通用型（脉冲列专用）
F 多功能型（脉冲、模拟、全闭环）
G 通用通信型（脉冲列专用、RS232/RS485）
E 无安全功能
・食品机械 ・最适合用于直连
・液晶制造 丝杆且机械刚性
装置 高的高频运转
等
MQMF □80 mm 以下
（扁平型）
中
慣
□80 mm 以下
性
（
中
惯
量 ）
MDMF
□130 mm 以上
0.1 0.2 0.4
0.1 0.2 0.4
1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
3000 (6500)
3000 (6500)
＜提示＞
符号
轴规格
保持制动器
油封
电机・ 编码器端子 ※1
直轴
带键 带螺纹
无
有
无
有
有 连接器 带保护唇 JN
导线
作为增量式系统使用时（不使用多圈数据）， A 1
●
●
●
●
⑤ 旋转编码器规格
请不要连接绝对式编码器用电池。
A
2
●
B
1
●
●
●
●
●
● ●
符号
方式
脉冲数
分辨率
导线
B
2
●
C
1
●
●
●
●
●
● ●
L
绝对式
23 bit
□130 mm 以上
1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
3000 (6000)
3000 (6500)
3000 (6000)
2000 (3000)
・小容量 ・搬送装置
・最适合用于皮带 ・机器人
直连等机械刚性 等
较低的用途
○
IP67 连接器
・中容量
・搬送装置
・最适合用于大慣
・机器人
○
IP67
连接器
8388608
7线
C
2
●
●
●
●
⑦ 电机构造 ：IP67
□100 mm〜□220 mm MSMF, MHMF, MDMF, MGMF
C
3
●
C
4
●
D1
●
● ●
●
●
●
●
●
●
●
轴规格
保持制动器
油封
编码器端子
D2
●
●
●
●
符号
直轴 带键
无
有
有
有 带保护唇
连接器 连接器 JN2 JL10 （小型） （大型）※2
C
3
●
●
●
●
V
4
●
●
●
●
※1 连接器型 ：IP67 导线型 ：IP65
H6
●
●
●
●
※2 电机侧编码器的连接器。（也适用于锁紧式。）
H7
●
●
●
●
H8
●
●
●
●
■伺服驱动器
M A D L N 1 5 S E ＊＊＊
特殊规格
① 外形型号符号
符号 型号名 符号
MAD Ａ型 MDD
MBD B 型 MED
MCD C 型 MFD
D1
●
●
●
●
01
100 W 18 1.8 kW
D2
●
●
●
●
02
200 W 20 2.0 kW
S
1
S
2
●
●
●
●
●
●
● ●
04
400 W 29 2.9 kW
T
1
●
●
●
●
08
750 W 30 3.0 kW
T
2