多模卫星导航接收机

多莫卫星导航接收机
本公司是国内最早成功研制出“北斗一号”手持用户机的单位之一。

在2002年到2004年期间，本公司与8400厂共同完成了用户机的研制，并且经过测试达到所有性能指标。

该用户机提供了友好的人机界面，具备定位、测速、导航、通信、自毁等功能，目前正在批量生产中。

“北斗一号”导航系统（下面简称BD-1）是我国自行开发研制并已成功运营，具有自主知识产权、自主控制的区域性卫星导航定位系统。

它采用主动定位方式，定位由用户终端向地面控制中心发出定位请求，地面控制中心根据用户请求信号，测量并计算出用户到两颗卫星的距离，并根据中心存储的数字高程地图或用户请求中所带的测高信息算出用户到地心的距离，再由这3个距离按三球交会测量原理进行定位解算，然后将解算结果通过卫星广播，由该用户终端接收，这样就完成了定位。

BD-1系统主要有三大功能：快速定位，为服务区域内的用户提供全天候、实时定位服务，定位精度与GPS相当；短报文通信，一次可传送多达160个汉字的信息；精密授时。

BD-1系统不仅解决了我国无自主导航系统的问题，同时与其他导航定位系统比较，它有独特的优势和广阔的应用前景，为我国的交通运输、气象、石油、海洋、森林防火、灾害预报、通信、公安以及其他特殊行业提供高效的导航定位服务，有巨大的经济和社会价值。

与GPS相比，北斗系统有以下优点和缺点。

BD-1的优点：
(1)BD-1是我国自行开发研制的导航系统，具有自主知识产权、自主控制权，安全、
可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。

(2)具有目前定位系统所不具有的短消息通信功能，可以发送多达160个汉字的短消
息。

(3)由于采用主动式定位，所有的定位解算都要通过中心站来进行。

这样就保存了用户
的信息，便于在需要查找用户位置时提供了可行性。

这也是采用被动定位方式的定
位系统所不具备的。

(4)它的通信信号覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信盲区，从
而满足了偏远山区、海上、跨区域的监控应用要求。

(5)首次启动定位的时间短。

对于GPS接收机而言，首次启动时，需要20分钟左右的
时间收集卫星的星历信息，然后才能定位。

但是对于BD-1的用户来说，启动之后，
只要收到卫星信号就可以发送定位请求进行定位，时间约为1秒左右。

BD-1的缺点：
(1)BD-1定位终端是有源终端，定位过程发射电磁信号，马上暴露了使用者的位置，
容易被敌人发现，在战争中是致命的弱点。

而GPS终端是无源的监听者，使用
起来十分安全、隐蔽。

(2)BD-1定位终端采用双向通信，由地面控制站把定位信息返传给定位终端，时延
较长（秒级），不能应用于音速飞行的装备，如导弹、战机等。

而GPS终端是在
终端解算定位信息，反应时间只与终端的运算速度相关（毫秒级），即使高亚音
速的巡航导弹亦能应用。

(3)由于“北斗一号”定位终端需要有发射单元，地面用户的设备体积大、成本高，
不方便单兵便携，也不能镶入导弹里，导弹无法利用北斗系统定位。

(4)同时容纳的用户数量有限，不能做到普及化，因为卫星同一时间要接收地面用户
群发来的信息，用户群的个体数量受限制。

GPS不一样，卫星只管发送导航信
号，对用户数量无限制。

(5)主控站是整个系统的核心，一旦遭到破坏系统就崩溃了，而且主控站需要发回定
位的解算结果，位置容易暴露，易受攻击，系统生存能力比较低。

管理复杂、层
次多，容易出错，地面管理中心要同时分析处理几万到几十万的用户资料，判断
密码、定位、以及返回的情报，而且这些用户单位所属各不一样，应急的级别也
不一样，处理起来很复杂。

GPS是当前世界上应用最广泛的卫星导航系统。

但是，由于其控制权在美国手中，GPS 的应用受到诸多限制：
（1）美国为了降低C/A码的定位精度，加入了选择可用性（SA），即人为将误差引入卫星时钟和信息数据中，故意降低了定位精度。

后来美国还是关闭了SA，但
是在特殊时期不能保证美国不会有什么动作。

（2）美国为了限制非授权用户使用精码P码定位，启用了反欺骗（AS）工作模式后，普通用户只能通过粗码定位，不能接入P码。

（3）此外，美国可以使用区域性限制关闭固定区域的GPS服务。

在关闭区域内的用户将完全不能使用GPS提供的服务。

因此，GPS的可用性得不到保障，这对于军用来讲无疑是致命的。

2004年，我国启动了BD-2（“北斗二号”）工程。

BD-2导航系统的基本原理仍然是三球交会原理，但与BD-1不同的是，所有球心均为卫星。

和GPS相同，BD-2导航系统采用被动定位方式，卫星到观测点的距离是通过伪距测量得到的，由于伪距测量值中包含了接收机时钟偏差的影响，故接收机至少要测量到四颗卫星的伪距才能完成定位。

BD-2系统的建立，使得用户容量、定位频度不再受限，定位精度进一步提高。

目前，BD-2系统正在建设中,预计2010年交付使用。

可见，在目前的形势下，依赖于单一系统的导航接收机难以同时在功能、性能和可用性方面获得很好的统一。

因此，本公司提出“多模型卫星导航接收机”的研制项目，相互取长补短，为我国军民提供可靠的高精度导航定位终端。