机电传动控制设计题

1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。

解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；

梯形图及程序；

LD 401 OUT 431

OR 430 LD 403

ANI 400 OR 432

OUT 430 ANI 400

LD 402 AND 431

OR 431 OUT 432

ANI 400 END

AND 430

2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。

3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；

②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护；

4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求：

①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；

③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。

LD 400 ANI 403

OR 430 ANI 450

ANI 450 OUT 431

OUT 430 LD 402

LD 430 OR 450

OUT 200 OUT 450

MC 200 MCR 200

LD 401 END

OR 431

1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。

5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。

答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：

（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；

1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。

2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。

（2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。

LD 400 LD 450

ANI 100 OR 100

OR 401 ANI 450

OUT 430 OUT 100

LD 400 LD 100

ANI 100 OR 451

OR 401 OUT 451

OUT 450 K15

K15 END

6、试设计1M和2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用PLC设计出控制程序。

①1M启动后，2M立即自动启动；②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；

②2M能点动调整工作；④两台电动机均有短路、长期过载保护。

1SB、是1M、2M的启

动按纽，3SB 是2M

的点动按纽，2SB是

停止按纽，4SB是总

停止按钮。

LD 401 OUT 450

OR 431 K3

ANI 402 LD 450

ANI 404 OR 403

OUT 431 ANI 404

LD 401 OUT 432

OR 431 END

ANI 402

ANI 404

7、试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求：①可正反转，且可反接制动；②正转可点动，可在两处控制启、停；③有短路和长期过载保护；④有安全工作照明及电源信号打；

8、试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST、2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：①能自动实现前进—后退一停止到原位；②工作台前进到达终点后停一下再后退；③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；④有终端保护；

试用PLC设计出控制程序。

LD 401 K3

OR 430 LD 402

ANI 402 OR 450

ANI 404 OR 431

ANI 431 ANI 403

OUT 430 ANI 430

LD 404 OUT 431

OUT 450 END

其它练习题：

1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。要求能正反转并能实现在A、B两点间的自动往复运动。要求绘出主电路和控制电路。

2、试用F-40M型PLC设计一运输线，1M拖动运输机，2M拖动卸料机，要求：（1）1M先启动，经一段时间后，2M才允许启动；（2）2M停止后，才允许1M停止。

设计要求完成：（1）绘出电动机主电路；（2）绘出PLC安装接线图；（3）绘出PLC梯形图；

编写PLC指令程序。

3、试用F-40M 型设计三相鼠笼异步电动机 ∆-Y 启动的控制程序。要求绘出主电路和控制电路。

LD 401 ANI 432 OR 430 OUT 431 ANI 400 LDI 431 OUT 430 ANI 432 ANI 432 OUT 451 OUT 450 K 2 K 10 LD 451 LD 430 OR 432 OUT 100 OUT 432 MC 100 MCR 100 LDI 450 END

LD 403 OUT 450 OR 432 K 5 AND 401 LD 402 ANI 405 OR 432 ANI 406 ANI 404 OUT 431 AND 450 LD 403 ANI 405 OR 432 ANI 406 AND 431 OUT 432 ANI 405 END ANI 406