(完整版)永磁伺服电动机企业标准(最新版)

K 24

Q/**

永磁伺服电动机

杭州**电机有限公司 发布

前言

本标准按GB/T 1.1-2017《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》进行编写。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由杭州米格电机有限公司提出。

本标准起草单位：杭州**电机有限公司。

本标准主要起草人：**、**。

永磁伺服电动机

1 范围

本标准规定了永磁伺服电动机分类、型号命名、结构及安装型式、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于机床、磨床、纺织机械等自动化工业控制的永磁伺服电动机(以下简称电动机)。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 191 包装储运图示标志

GB/T 756-2010 旋转电机圆柱形轴伸

GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T 4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级(IP代码) 分级

GB/T 7345-2008 控制电机基本技术要求

GB/T 7346-1998 控制电机基本外形结构型式

GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分:旋转电机噪声测定方法

GB 18613-2006 中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级

JB/T 8162-1999 控制微电机包装技术条件

JB/T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件

JB/T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件

3分类、型号命名

3.1分类

电动机按其驱动方式不同分为正弦波驱动电动机和方波驱动电动机。

3.2型号命名

电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号组成。

×××－×××××

派生代号，以字母表示；

性能参数代号，以数字表示；

反馈元件代号（M：光电脉冲编码器，X：旋转变压器）；

正弦波驱动电机(ST)，方波驱动电动机(SF)；

机座号。

3.2.1 机座号

机座号规定为：60、80、90、110、130、180。

3.2.2性能参数代号

性能参数代号的前三位表示额定转矩，后两位表示额定转速。

3.2.3 派生代号

派生包括结构派生和性能派生，派生代号用大写汉语拼音字母“A”、“B”、“C”……表示，但不得使用“O”、“I”字母。

示例：60ST-M02030Z，表示机座号为60正弦波驱动编码器采用光电脉冲编码器，额定转矩2N.m，额定转速3000rpm ，采用失电制动器的电机。

4结构和安装型式、主要参数

4.1 结构及安装型式

4.1.1 电动机的安装型式为端面止口带凸缘。

4.1.2电动机的基本轴伸型式为带键槽的圆柱形轴伸。

4.1.3电动机的轴伸直径应符合GB/T 756的规定。

4.1.4反馈元件安装于电动机的后罩内，可同时配置无刷直流测速发电机和霍尔传感器；同时配置无刷直流测速发电机和光电编码器；也可同时配置光电编码器和旋转变压器，也可单独配置光电编码器或旋转变压器，或按合同规定。

4.2 防护等级及冷却方式

4.2.1 电动机的外壳防护等级应符合GB/T 4942.1-2006中IP65的规定。用户有特殊要求时，按合同规定。

4.2.2电动机的冷却方式为封闭自冷。

4.3 驱动器电源电压

驱动器的电压规定为：交流单相/三相220V/380V，用户有特殊要求时，按合同规定。

4.4电路图

电动机的电路图应符合图1的规定。

图 1 电动机电路图

4.5 主要参数

电动机的主要参数应符合表1的规定。

注：用户有特殊要求时，按合同规定。

5 要求

5.1 基本要求

产品应按规定程序批准的图样及技术文件制造。

5.2 外观要求

电动机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层剥落等现象，紧固件连接应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。

5.3 外形及安装尺寸

按批准的图样及技术文件规定。

5.4 轴向间隙

电动机的轴向间隙应≤1㎜。

5.5 轴伸径向圆跳动

电动机的轴伸径向圆跳动应≤0.02mm。

5.6 安装配合面的同轴度及安装配合端面的垂直度

电动机的安装配合面的同轴度及安装配合端面的垂直度应符合表2的规定。

机座号60 80～180 安装止口与轴线同心度，㎜0.03 0.05

安装面与轴线垂直度，㎜0.06 0.1

5.7 出线方式、标志及相位关系

5.7.1 电动机的出线方式为P型电连接器。

5.7.2 电动机的A、B、C三相绕组及反馈信号是通过一个P型4芯和15芯插座和驱动器连接其出线标志。

绕组插座绕组引线U V W PE 插座编号 2 3 4 1

编码器插座信号引线5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE 插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

注：用户有特殊要求时，按合同规定。

5.7.3 相位关系

电动机反电势波形相位与反馈元件波形相位相对关系应符合图2的规定。用户有特殊要求时，按合同规定。