生产线控制技术实验报告

华北电力大学

实验报告

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实验名称生产线控制技术

课程名称生产线控制技术

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专业班级：机械13k2 学生姓名：潘飞

学号：111904010416 成绩：

指导教师：曹锋实验日期：2015-6

1、目的与要求

目的： 1）、了解现代生产线组成部分，控制原理；

2）、与实际生产线相结合，提高工业控制系统相关理论知识的综合运用能力；

3）、掌握西门子STEP 7的编程方法；

4）、掌握解决实际生产线控制问题的方法。

要求：在规定的课程周期内：

1）能正确运用软件，创建项目、正确进行硬件设置、插入程序块、制作符号表等基本操作；

2）熟练掌握程序块的编辑方法以及程序的上载和下载操作；

3）能够根据执行机构的要求，应用SIMATIA STEP7进行编程控制；

4）能够独立处理生产线控制过程中出现的问题。

5）撰写实验报告一份。

2、实训报告要求：

1）简述工作站组成部分；

2）简述工作站动作顺序，附简易流程图；

3）各自工作站的运行程序；

4）心得体会、合理性建议或意见。

3、实训报告具体内容：

1）第一站工作站组成部分

控制面板、输入输出端子、传感器、物料底座、机械手、机械臂、横梁、气泵、物料滑道

第一个工作站动作顺序，及简易流程图

动作顺序：

STOP——RESET——START——做好准备工作——传感器检测物料——机械

臂下降——传感器判断物料性质——机械手夹持——机械臂上升——机械臂右

移——传感器判断——机械臂下降——机械手张开——机械臂上升——机械臂

左移恢复初始位置，重复上述步骤。

流程图：（见下页）

2）第七工作站的物理地址和运行程序（见下页）

4）心得体会、合理性建议或意见。

通过这次实验课程学习，不仅让我明白了生产线，而且学会了生产线控制技术。从一开始的一无所知到最后成功运行，中途我们试验了很多次，都没有成功，都快失去了信心，但我们依然没有放弃，最后在不耻下问和不懈努力下实验圆满完成了。

在实验过程中虽然使用了仿真器，可是很多情况还是靠空想想不到的，所以更要结合具体设备进行调试。这次设计，提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步。

最后，我的程序虽然实现了基本的功能，但还有些问题没有考虑周全，比如工程实际安全问题，以及在机械运行速度上，考虑都不是很完善；程序不够完善，还有待改进。