手把手教你做智能小车

3.5
红外循线模块 ......................................................................................................... 12
3.6
红外遥控模块 ......................................................................................................... 12
3.3
1602 液晶模块........................................................................................................10
3.4
光敏追光模块 ......................................................................................................... 11
手把手教你做多功能智能小车
E 梦电子携手宅基地独家教程
未来，为智慧而来，为梦想而来--EMO
emo 单片机基础教程
前言 很多单片机初学者在学习完基本的单片机知识之后，都想尝试着去做一辆属于你自己的 智能小车。然而，当你真正动手时却发现你会毫无头绪或者是无从下手，这并不是说你之前 学的单片机知识不够好，也不是说明你动手能力不行，而是你的头脑中缺乏完成一个独立作 品的思路。这种情况在单片机初学者中是很常见的，因为你没有真正的运用过你学到的知识， 很多情况下是局限在你所购买的开发板以及它自带的案例（并不是说所有的初学者）。 作为一个初学者来说，单片机入门后不能简单的停留在光会用的阶段。必须尝试去了解 你所接触的单片机结构框架、基本原理以及最简单的最小系统，尝试自己动手去做一个最小 系统然后慢慢的增添各个外部模块。等到这过程都熟悉了，那么在以后做设计就会信手拈来 成竹在胸了。 本教程就是按照这个过程，来完整的做一个多功能的智能小车。从基础最小系统到整个 小车的主控设计，从简单的小车跑起来到复杂的多功能复合实现。最重要的是思路，要明白 下一步要做什么，如何去实现，如何去优化？不要怕没有基础，只要认真按照教程来走，最 终肯定可以做出你自己的智能小车。事实上并不是按部就班完全参照教程，因为或许有的方 面你会有你自己的方法，或者其他更优的方法。俗话说：合适的才是最好的。 在和不少想做类似智能小车的新手接触过程中，很大一部分都是刚刚所说的原因。还有 一部分人是不敢于去尝试，遇到一点点问题就容易打退堂鼓，不能坚持下去，最终导致他们 没能完成自己梦想的小车。作者也是从初学单片机后，看见市面上很多很炫的小车，当时多 想自己有一辆。初期也是没有进展，很想去买辆玩玩，看看别人是如何实现，然后再来做自 己的。事实上也没必要，毕竟实现起来不难，而且市面上的价格也不低，所以还是自己做实 惠，重要的是能学到不少东西和去体验这个过程。 作者第一次写这种教程，也是希望单片机初学者可以通过本教程快速的做出自己的小 车。由于作者水平有限，教程中错误和不足之处在所难免，敬请读者批评、指正。如有兴趣 交流的读者可以发邮件到 jxzengyun@163.com 与作者交流。
5.7
舞蹈模式驱动（dance.c） ..................................................................................... 25
5.8
超声波+舵机壁障（ultrasonic.c） ........................................................................25
5.9
无线主从驱动文件（wireless.c） .........................................................................27
2.4
中断系统 ................................................................................................................... 5
3. 模块介绍...................................................................................................................7
3.1
主控模块 ................................................................................................................... 7
3.2
电机驱动模块 ........................................................................................................... 8
5.5
追光驱动文件（light_control.c） .........................................................................23
5.6
红外遥控驱动文件（remote.c） ...........................................................................23
2.2
定时/计数器接口 ...................................................................................................... 5
2.3
串行接口 ................................................................................................................... 5
2. 资源简介...................................................................................................................5
2.1
并行输入/输出接口 .................................................................................................. 5
1.1
单片机结构框架 ....................................................................................................... 3
1.2
51 最小系统..............................................................................................................3
5.1
主函数文件(main.c) ...............................................................................................18
5.2
红外循线(IR.c) .......................................................................................................21
4.2
软件设计 ................................................................................................................. 16
5. 调试程序.................................................................................................................18
3.7
NRF24L01+无线模块 ............................................................................................13
3.8
舵机加超声波壁障模块 ......................................................................................... 13
5.3
1602 液晶驱动（1602.c） .....................................................................................22
5.4
电机驱动文件（control.c） ................................................................................... 22
2013 年 9 月
技术教程
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未来，为智慧而来，为梦想而来--EMO
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目录
1. 单片机基础简介.......................................................................................................3
3.9.2 Wifi 模块.......................................................................百度文库.................................15
3.9.3 视频小车.........................................................................................................15
3.9
拓展模块 ................................................................................................................. 15
3.9.1 蓝牙模块.........................................................................................................15
4. 车体设计及思路.....................................................................................................16
4.1
硬件设计 ................................................................................................................. 16