焊接自动化技术及其应用

成绩

日期

实训报告

课程名称焊接自动化技术及其应用

专业年级焊接1311

学号2013118526113

学生姓名张华荣

指导教师沈正彪

2016年5 月13日

实训一纵缝自动焊操作

一、实训目的

1、通过对纵缝自动焊设备的深入分析，理解纵缝自动焊设备的原理。

2、了解纵缝自动焊设备与电源的匹配。

3、掌握纵缝自动焊设备使用操作。

二、原理及说明

将CO2焊机与相关纵缝自动焊设备连接，同时将送丝设备与纵缝自动焊设备连接，通过调节纵缝自动焊接数来控制焊接参数，实现焊缝的纵缝自动焊接。

三、实训步骤

1.检测CO2焊机和送丝机，纵缝自动焊接设备运行正常与否；

2.将CO2焊机，送丝机和纵缝自动焊接设备按说明指导书正确连接；

3.打开总电闸，起动设备开始按钮；

4.调试设备找到最合理的焊接参数；

5.在最后的焊接参数范围调试焊接，记录试焊参数值；

6.观察参数和焊后工件表面，进行分析和比较找出设备特点和不足。

四、仪器设备

1、CO2焊机一台

2、纵缝自动焊设备一台

3.耗材若干

五、测量数据

1.药芯焊丝实验参数

2.实心焊丝实验参数

3.实验过程图片

药芯焊丝与实心焊丝比较：

药芯焊丝焊接飞溅小，“滋

滋”声小，成形美观，焊

缝质量好。

4.分析

该设备具有诸多的优点，而最大的优点就是它既能实现曲线焊接，同样它也可以全方位的多功能焊接。其次，它不需要固定轨道，要什么形状焊接只需弄出什么形状挡板即可。当然，它并不是没有缺点。首先，在弧形焊接中若靠设备自身行走得到焊缝并不完美，还需人工手动推挤实现正真意义上的弧线焊接。

针对以上不足，我觉得可在它控制轨迹两个触脚上安装有一定吸力永久性磁铁，通过其磁力自动焊运后轨迹，最大限度的实现真正意义上的全位置自动焊接。

实训二环缝自动焊操作

一、实训目的

1、通过对环缝自动焊设备的深入分析，了解解环缝自动焊设备的原理。

2、了解环缝自动焊设备与电源的匹配；

3、掌握环缝自动焊设备使用操作。

二、原理及说明

环缝自动焊是将CO2焊机与环缝自动焊焊设备连接组装而成，通过环缝自动设备带动圆管的转动从而实现圆管的环形自动焊接。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢。

三、仪器设备

1、CO2焊机一台

2、纵缝自动焊设备一台

3、耗材若干

环缝自动焊设备介绍

环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形

焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低

合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，

并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体

保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动

焊接系统。

该设备由以下几部分组成：

（1）焊接摆动器一种实现高效焊接的辅助设备，具有直线摆动功能，摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节，改善焊缝成形，提高生产效率。

（2）柔性轨道装夹在筒体上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和柔性，耐磨、耐腐蚀，轨道用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。

（3）行走小车采用驱动轮在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊，特别适合中厚板焊接，通过调整焊枪位置和角度，也可以进行角焊、横焊等。小车本体、控制面板合为一体，可以在轨道上边行走边焊接。

四、实训步骤

1.检测CO2焊机，送丝机和环缝自动焊机运作是否正常。

2.将CO2焊机与环缝自动焊机按说明指导书正确连接。

3.打开电池总开关和相关设备启动按钮。

4.将所需焊接圆管进行点焊定位，然后将其在环缝自动焊设备相关位置夹紧定位。

5.根据管子焊接位置调节焊枪夹持位置并定位。

6.进行实验并进行相关实验数据，最后分析实验结果。

五、测量数据

1.实验参数

2.实验焊件的尺寸

3.焊接结果

一般在以上给定实验参数、角度小于

90°时焊接质量较好，焊缝成形美观。

4.分析

在本次试验中，我们发现该机器有诸多不足如：

（1）该机器的焊枪夹持设计不合理，组装较为费时。

（2）该机器并不能实现真正的自动焊接，因为它只能控制被焊

工件转动，但不能控制焊枪焊接与停止，只能算作一种半自动设备。

其实在本次试验中还应注意：a.应采用直流伺服子达，转动平稳，干扰能力强；b.操作时调试完成后可用脚踏开关等。当然，设备既然被推广那总有它优秀的一面，它是一种专为圆形工件焊接操作而开发的半自动、稳定且成形美观的焊接先进设备。

实训三全位置自动焊操作

一、实训目的

1、通过对全位置自动焊设备的深入分析，理解全位置自动焊设备的原理。

2、了解全位置自动焊设备与电源的匹配。

3、掌握全位置自动焊设备使用操作。

二、原理及说明

将CO2焊机与相关全位置自动焊设备连接，同时将送丝设备与全位置自动焊设备连接，通过调节全位置自动焊接数来控制焊接参数，实现焊缝的全位置自动焊接。

三、仪器设备

1、CO2焊机一台

2、全位置自动焊设备一台

3、耗材若干

四、实训步骤

1.检验CO2焊机和全位置焊接设备是否正常；

2.当一切正常按说明书将其顺序正确连接并检验连接正确与否；

3.正常后打开设备供电总开关和相关设备开关，然后通过调试找到最佳焊接参数值；

4.在最佳焊接参数值曲线范围尝试变换某一参数如：焊接速度、电压、电流等，并记录相关数值最后画出参数曲线变化图；

5.通过曲线变化分析焊接时影响因素，并校正创新。