专用铣床的液压系统设计

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液压传动课程设计

题目名称专用铣床的液压系统设计

专业班级

学生姓名

学号

指导教师

机械与车辆工程系

二○一六年月日

目录

5 验算液压系统性能.............................................................

蚌埠学院机械与车辆工程系

液压传动课程设计任务书

班级姓名学号指导教师:

一、设计题目:

设计一台专用铣床的液压传动系统,若工作台、工件和夹具的总重量力为14000N,轴向切削力为10KN,工作台总行程300mm,工作行程180mm,快进与快退速度均为6m/min,工进速度为30-800mm/min,加速和减速时间均为,工作台采用平导轨,静摩擦系数为,动摩擦系数为,设计该机床的液压传动系统。

二、设计要求:

液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。

三、工作量要求

1·液压系统图1张(A1)

2·液压缸装配图1张

3·设计计算说明书1份

四、设计时间:2016年6月6日--2016年6月12日

蚌埠学院本科课程设计评阅表

机械与车辆工程系2015级专业

1 分析负载

负载分析

外负载

F

t

=10KN

惯性负载

机床工作部件的总质量m=1400kg,取t=。

F

m

=mΔv/Δt=1400×[6/(×60)]=2800N 阻力负载

机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为

F

n

=mg=14000N

静摩擦阻力

F fs =f

s

F

n

=×14000=2800N

动摩擦阻力

F fd =f

d

F

n

=×14000=1400N

由此得出液压缸在各工作阶段的负载如下表。

按上表数值绘制负载图

由于V

1=V

3

=6m/min,l

1

=120mm,l

2

=180mm,快退行程l

3

= l

1

+ l

2

=300mm,工进速度V

2

=min,

由此可绘出速度图。

a.负载图

b.速度图

2 确定执行元件主要参数

由资料查得,组合机床在最大负载约为10000N时液压系统宜取压力P

1

=,鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等,这里的液压缸用单活塞杆是的,并在快进时作差动连接。这种情

况下液压缸无杆腔的工作面积A

1,应为有杆腔工作面积A

2

的两倍,即=A

1

/A

2

=2,而活塞杆直

径d与缸筒直径D成d=的关系。

在铣屑加工时,液压缸回路上必须具有背压P

2

,以防止铣屑完成时滑台突然前冲。查表

可得P

2

=。快进时液压缸作差动连接,管路中有压力损失,有杆腔的压力应略大于无杆腔,

但其差值较小,可先按考虑,快退时回油腔中是有背压的,这时P

2

也可按估算。

有工进时的负载按上表中的公式计算液压缸面积

A 2

=

11400

(×)

=×10-4m2

A

1

=φA

2

=2A

2

=2××10-4=×10-4m

2 D=

4A

1

π

=错误!=

d==×=

将这些直径按GB/t 2348-2001圆整成就近标准值得

D=

d=

由此求得液压缸两腔的实际有效面积A

1=πD2/4=×10-4m2,A

2

=π(D2-d2)/4=×10-4m2。经

验算,活塞杆的强度和稳定性均符合要求。

根据上述D和d的值,可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率,入下表所示,并据此绘出工况图。

工况图

设计液压系统方案和拟定液压系统原理图

设计液压系统方案

由于该机床是固定式机械,且不存在外负载对系统作功的工况,并有工况图知,这台机床液压系统的功率小,滑台运动速度低,工作负载变化小。查表可得该液压系统以采用节流调速方式和开式循环为宜。现采用进油路节流调速回路,为解决铣削完成时滑台突然前冲的问题,回油路上要设置背压阀。

从工况图中可以清楚地看到,在这个液压系统的工作循环内,液压缸要求油源交替的提供低压大流量和高压小流量的油液。最大流量约为最小流量的33倍,而快进加快退所需要

的时间t

1和工进所需要的时间t

2

分别为

亦即是t1/t2=26。因此从提高系统效率、节省能量的角度来看,采用单个定量液压泵作为油源显然是不合适的,而宜采用大、小两个液压泵自动两级并联供油的油源方案。

选择基本回路

由于不存在负载对系统作功的工况,也不存在负载制动过程,故不需要设置平衡及制动回路。但必须具有快速运动、换向、速度换接以及调压、卸荷等回路。

调速回路

由工况图可知,该铣床液压系统功率小,因此选用节流调速方式,滑台运动速度低,工作负载为阻力负载且工作中变化小,故可选用进口节流调速回路。为防止铣削时负载突然消失引起运动部件前冲,在回油路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式,系统必然为开式循环系统。考虑到铣削加工中有顺铣和逆铣两种工况,宜采用调速阀来保证速度稳定,并将调速阀装在液压缸回油路上起阻力作用,使工作台低速运动时比较平稳,如下图a、b所示,由于本系统滑台由快进转为工进时,速度变化不大,为减少速度换接时的液压冲击,从节约成本考虑,而从提高系统效率、节省能量角度来看,我们选用选用双联叶片泵供油的油源方案。

a b

换向回路和卸荷回路

铣床工作台采用单活塞杆液压缸驱动。由工况图可知,输入液压缸的流量由17L/min降至min,滑台的速度变化较大,可选用行程阀来控制速度的换接,以减小液压冲击。当滑台由工进转为快退时,回路中通过的流量很大——进油路中通过21L/min,回油路中通过21

×()L/min=min 。为了保证换向平稳起见,宜采用换向时间可调的电液换向阀式换接回路。由于这一回路还要实现液压缸的差动连接,所以换向阀必须是五通的,如下图所示。

快速运动回路

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