专用铣床的液压系统设计
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液压传动课程设计
题目名称专用铣床的液压系统设计
专业班级
学生姓名
学号
指导教师
机械与车辆工程系
二○一六年月日
目录
5 验算液压系统性能.............................................................
蚌埠学院机械与车辆工程系
液压传动课程设计任务书
班级姓名学号指导教师:
一、设计题目:
设计一台专用铣床的液压传动系统,若工作台、工件和夹具的总重量力为14000N,轴向切削力为10KN,工作台总行程300mm,工作行程180mm,快进与快退速度均为6m/min,工进速度为30-800mm/min,加速和减速时间均为,工作台采用平导轨,静摩擦系数为,动摩擦系数为,设计该机床的液压传动系统。
二、设计要求:
液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。
三、工作量要求
1·液压系统图1张(A1)
2·液压缸装配图1张
3·设计计算说明书1份
四、设计时间:2016年6月6日--2016年6月12日
蚌埠学院本科课程设计评阅表
机械与车辆工程系2015级专业
1 分析负载
负载分析
外负载
F
t
=10KN
惯性负载
机床工作部件的总质量m=1400kg,取t=。
F
m
=mΔv/Δt=1400×[6/(×60)]=2800N 阻力负载
机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为
F
n
=mg=14000N
静摩擦阻力
F fs =f
s
F
n
=×14000=2800N
动摩擦阻力
F fd =f
d
F
n
=×14000=1400N
由此得出液压缸在各工作阶段的负载如下表。
按上表数值绘制负载图
由于V
1=V
3
=6m/min,l
1
=120mm,l
2
=180mm,快退行程l
3
= l
1
+ l
2
=300mm,工进速度V
2
=min,
由此可绘出速度图。
a.负载图
b.速度图
2 确定执行元件主要参数
由资料查得,组合机床在最大负载约为10000N时液压系统宜取压力P
1
=,鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等,这里的液压缸用单活塞杆是的,并在快进时作差动连接。这种情
况下液压缸无杆腔的工作面积A
1,应为有杆腔工作面积A
2
的两倍,即=A
1
/A
2
=2,而活塞杆直
径d与缸筒直径D成d=的关系。
在铣屑加工时,液压缸回路上必须具有背压P
2
,以防止铣屑完成时滑台突然前冲。查表
可得P
2
=。快进时液压缸作差动连接,管路中有压力损失,有杆腔的压力应略大于无杆腔,
但其差值较小,可先按考虑,快退时回油腔中是有背压的,这时P
2
也可按估算。
有工进时的负载按上表中的公式计算液压缸面积
A 2
=
11400
(×)
=×10-4m2
A
1
=φA
2
=2A
2
=2××10-4=×10-4m
2 D=
4A
1
π
=错误!=
d==×=
将这些直径按GB/t 2348-2001圆整成就近标准值得
D=
d=
由此求得液压缸两腔的实际有效面积A
1=πD2/4=×10-4m2,A
2
=π(D2-d2)/4=×10-4m2。经
验算,活塞杆的强度和稳定性均符合要求。
根据上述D和d的值,可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率,入下表所示,并据此绘出工况图。
工况图
设计液压系统方案和拟定液压系统原理图
设计液压系统方案
由于该机床是固定式机械,且不存在外负载对系统作功的工况,并有工况图知,这台机床液压系统的功率小,滑台运动速度低,工作负载变化小。查表可得该液压系统以采用节流调速方式和开式循环为宜。现采用进油路节流调速回路,为解决铣削完成时滑台突然前冲的问题,回油路上要设置背压阀。
从工况图中可以清楚地看到,在这个液压系统的工作循环内,液压缸要求油源交替的提供低压大流量和高压小流量的油液。最大流量约为最小流量的33倍,而快进加快退所需要
的时间t
1和工进所需要的时间t
2
分别为
亦即是t1/t2=26。因此从提高系统效率、节省能量的角度来看,采用单个定量液压泵作为油源显然是不合适的,而宜采用大、小两个液压泵自动两级并联供油的油源方案。
选择基本回路
由于不存在负载对系统作功的工况,也不存在负载制动过程,故不需要设置平衡及制动回路。但必须具有快速运动、换向、速度换接以及调压、卸荷等回路。
调速回路
由工况图可知,该铣床液压系统功率小,因此选用节流调速方式,滑台运动速度低,工作负载为阻力负载且工作中变化小,故可选用进口节流调速回路。为防止铣削时负载突然消失引起运动部件前冲,在回油路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式,系统必然为开式循环系统。考虑到铣削加工中有顺铣和逆铣两种工况,宜采用调速阀来保证速度稳定,并将调速阀装在液压缸回油路上起阻力作用,使工作台低速运动时比较平稳,如下图a、b所示,由于本系统滑台由快进转为工进时,速度变化不大,为减少速度换接时的液压冲击,从节约成本考虑,而从提高系统效率、节省能量角度来看,我们选用选用双联叶片泵供油的油源方案。
a b
换向回路和卸荷回路
铣床工作台采用单活塞杆液压缸驱动。由工况图可知,输入液压缸的流量由17L/min降至min,滑台的速度变化较大,可选用行程阀来控制速度的换接,以减小液压冲击。当滑台由工进转为快退时,回路中通过的流量很大——进油路中通过21L/min,回油路中通过21
×()L/min=min 。为了保证换向平稳起见,宜采用换向时间可调的电液换向阀式换接回路。由于这一回路还要实现液压缸的差动连接,所以换向阀必须是五通的,如下图所示。
快速运动回路