机器人概论1

1.下列哪个机器人是服务机器人？（6.0分）

A.激光加工机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.厨师机器人

我的答案：D√答对

2.下列哪个机器人不是工业机器人？（6.0分）

A.焊接机器人

B.娱乐机器人

C.码垛机器人

D.真空机器人

我的答案：B√答对

3.机器人技术是什么年代问世的？（6.0分）

A.20世纪40年代

B.20世纪50年代

C.20世纪60年代

D.20世纪70年代

我的答案：C√答对

4.圆柱坐标型机器人的臀部不可以作哪些动作？（6.0分）

A.升降

B.回转

C.伸缩

D.俯仰

我的答案：D√答对

5.以下哪个不是卡佩克提出的机器人的问题？（

6.0分）

A.破坏力

B.安全

C.感知

D.自我繁殖

我的答案：A√答对

1.科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”，分别是（8.0分））

A.机器人不应伤害人类

B.机器人要保护同类

C.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外

D.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外

我的答案：ACD√答对

2.按程序输入方式分类，机器人可以分类为两类，分别为（8.0分））

A.工业机器人

B.编程输入型机器人

C.示教输入型机器人

D.特种机器人

我的答案：BC√答对

3.加藤一郎提出的机器人应具有的三个条件为（8.0分））

A.具有脑、手、脚

B.具有非接触传感器和接触传感器

C.具有平衡觉和固有觉的传感器

D.具有底座

我的答案：ABC√答对

4.法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”，它由哪四部分组成？（8.0分））

A.生命系统

B.人造肌肉

C.生殖系统

D.人造皮肤

E.造型材料

我的答案：ABDE√答对

5.我国机器人专家将机器人分为哪两大类？（8.0分））

A.串联机器人

B.并联机器人

C.工业机器人

D.特种机器人

我的答案：CD√答对

1.机器人技术不是20世纪人类最伟大的发明之一。（6.0分）

我的答案：错误√答对

2.机器人学术界一直将机器人三原则作为机器人开发的准则（6.0分）

我的答案：正确√答对

3.工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（6.0分）我的答案：正确√答对

4.国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类（6.0分）

我的答案：正确√答对

5.串联机器人的一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点。（

6.0分）

我的答案：错误√答对