最新-12-运动控制考试题答案完整版资料

1、直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、能耗调速。

2、异步电动机调速方法常见有6种分别是：降电压调速转、差离合器调速 、 转子串电阻调速 、 绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 、 变级对数调速 、 变压变频调速。其中转差率不变型有：变级对数调速 、 变压变频调速，只有_变压变频调速_应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。

3、对于SPWM 型逆变器，SPWM 的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM 波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM 型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。

4、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，电流ACR 调节器起主要作用；出现负载扰动时，转速ASR 调节器起主要作用。

5、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。

6、直流调速系统的理论依据Φ

-=

∑

e d d C R I U n ；交流调速系统的理论依据()s -1p

f 60n =。 7、交—直—交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。

8、在交—直—交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而_直流电压波形比较平直，在理想情况下世一个内阻为零的_恒压_源，称为 电压源__型逆变器，其输出交流电压波形为__矩形波或__阶梯波_。而直流侧所用滤波元件为大电感，因而滤波比较平直，相当于_恒流_，称为__恒流源_型逆变器，输出交流电流波形是_矩形波或_阶梯波。 9、SPWM 型逆变器控制方式有三种： 同步、异步_、 分段 。

11、直流电动机调压调速系统从供电的可控直流电源上可分为G —M 系统和（V —M ）系统、（PWM —M ）系统。

12、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。

13、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR 调节器输出提供最大电流给定，并由 ACR 调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。 14、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以 抗扰性能指标 为主。

15、在两组晶闸管反并联可逆V —M 系统中，回路中传入电抗器的作用是（抑制瞬时脉动环流）。

16、双击式控制的桥式可逆PWM 变换器，在电动机停止时仍有（ 高频微振电流 ），起着所谓“动力润滑”的作用。

17、交—直—交PWM 电压型变频器，再生制动时需增设 （制动回路）， 逆变器同时实现 （调压） 和 （调频 ），而其动态响应不受中间环节的影响。 18、SPWM 型逆变器其输出的基波频率取决 （正弦波（调制波）） 。

19、交流电动机需要输入三项正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正六边形。 20、对异步电动机进行坐标变换时以产生同样的旋转磁动势为准则，其目的就是把异步电动机动态模型加以简化。 21、为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用按 （转子磁链） 定向矢量控制系统，另外还可以采用按定子磁链控制的 （直接转矩） 控制系统。

二、判断题

80%是对的。

三、简答题

1、在变频调速系统中，为什么要进行电压频率协调控制？通常采用哪两种压频控制方式？各适应什么类型负载？

答：变频的同时变压，使m

为恒定保持带负载能力，通常选用的压频控制方式有：恒转矩调速和恒功率调速，基频以下为恒转矩调速，适合于转矩负载；基频以上为恒功率调速，适合于功率负载。

2、在两组晶闸管反并联的可逆V—M系统中，什么是环流？有几种不同性质的环流？并说明其含义。

答：如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，成为环流。

在不同情况下，会出现下列不同性质的环流：

1）静态环流。两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类：

a直流平均环流：由晶闸管装置输出的直流平均电压差所产生的环流称作直流平均环流。b瞬时脉动环流：两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。

2）动态环流。仅在可逆V—M系统处于过渡过程中出现的环流。

3、转速电流双闭环调速系统，ASR有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？ACR有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？

答：e.改造被控对象，加快电流跟随作用。

4、画出交—直—交电压型变频器主电路，并说明各部分功能。答：1）变流器，二极管整流器，它将工频交流电变成直流电。由于电压型变频器中大电容的存在，直流电压极性不变，而且半导体元件的单方向导通性，直流电流方向不变，故对于大容量有再生制动要求的场合，为实现功率方向可逆，可将两组晶闸管桥反并联构成可逆整流器。3）平滑回路，在整流器后的直流电压中，含有脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电容和电感吸收脉动电压（电流）。

5、转速电流双闭环调速系统稳定运行时，两个调节器的输入偏差是多少？他们的输出电压是多少？为什么？

答：稳态运行时，ΔU n=0（转速无静差）ASR的输出电压βI dl；ASR的输入偏差为0，输出电压：

U ct =

U d0

K s =

C e n+I d R

K s

=

C e U

*

n/α+I dl R

K s

因为ASR和ACR均为PI调节器，其输出量的

稳态值与输入无关，由它后面的环节需要决定。

6、转速负反馈单闭环无静差调速系统的稳态精度是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？答：是的，稳态时，U n*= αn，当U n*或α变，则n变，n为稳态速度。

7、两组晶闸管反并联的可逆V—M系统中，什么叫做环流？静态环流可分为哪几类？分别采用何种方法抑制？

答：1）不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流；2）直流环流和瞬时脉动环流两种； 3）直流平均环流课通过α = β配合控制抑制；瞬时脉动环流可通过串接环流电抗器抑制。