第四章 汽车底盘和车身

传动系作用
（1）减速增矩 发动机输出的动力具有转速高、转 矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通 过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目 的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转 速低，转矩大。
（2）变速变矩 发动机的最佳工作转速范围很小， 但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范 围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动 机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速 度变化大和克服各种行驶阻力的需要。
主销内倾
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响， 它的作用是提高前轮的转向安全性和转向 操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八 字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产 生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导 致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏 一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前轮外倾
前轮前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校 对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距 离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮 前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前 轮在地面纯滚动时，其惯性力会使车轮向外侧方向运动， 但装在车上后前轮被束缚着不能向外侧运动，这样使得前 轮有向内侧滑动的作用。如果前束适当，轮胎向前滚动时 会产生向外侧的滑动，从而两个方向的滑动可以互相抵消。 使前轮基本上是平行的向前滚动。轮胎内外侧磨损的现象 会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可 通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说 明。 一般前束值为0~12mm
前轮定位有什么要求?
正确的前论定位:可使汽车直线行驶稳定而不摆动； 转向时转向盘上的作用力不大；转向后转向盘具有自 动回正作用；轮胎与地面间不打滑以减少油耗；延长 轮胎使用寿命
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角 度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车 辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏 转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中 间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前 轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方 向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不 大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时 轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力 矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前 倾。
（3）实现倒车 发动机不能反转，但汽车除了前进 外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可 以实现倒车。
（4）必要时中断传动系统的动力传递 起动发动机、 换档过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通 信号灯）、汽车低速滑行等情况下，都需要中断 传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中 断动力传递。
分类
非断开式驱动桥:常见于载货汽车，整个车桥通过弹性悬架 与车架相连，桥壳是刚性整体结构，两根半轴和驱动轮在 横向平面内无相对运动。
断开式驱动桥：常见于轿车或越野车，全部或部分驱动轮 上采用独立悬架，即两次驱动轮分别用弹性悬架与车架相 连，两驱动轮彼此可独立地相对于车架或车身上下跳动。 驱动桥壳分段铰链方式相连，半轴分段用万向节相连。
主销后倾
? •转向轮定位 主销内倾
也叫前轮定位 前轮外倾 问:为什么需要转向轮定位?
前轮前束
前轮定位有什么要求?
答 为什么需要转向轮定位?
为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减 小轮胎与机件间的磨损，转向轮、转向节和前轴三者 之间与车架必须保持一定的相对位置，这种具有一定 相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。
离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前 后两者之间动力联系。其功用为： （1）使汽车的起动平稳 （2）中断传动系统的动力配合换档 （3）防止传动系统过载
离合器的工作原理
离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作 用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁 力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时 分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互 转动。
传动系小结
➢ 传动系的组成； ➢ 离合器的功用和要求； ➢ 变速器的功用、结构特点； ➢ 差速器的工作原理；
行驶系
❖ 汽车行驶系的组成和功用：
•组成：车架、悬架(前,后)、车桥(前,后)和车轮组成。
•承载式车身与非承载式车身
没有车架,车身承担整 车架联接并支承车身、发动机和传
车结构, 底板部分起车 动系、悬架等零件,承受和传递底盘
（5）差速功能 在汽车转向等情况下，需要两驱动 轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可 以实现差速功能。
汽车的传动系统布置可以分为五类： ❖ 发动机前置后轮驱动(FR) ❖ 发动机前置前轮驱动(FF) ❖ 发动机中置后轮驱动(MR) ❖ 发动机后置后轮驱动(RR) ❖ 和四轮驱动(4WD)
发动机前置后轮驱动（FR）
❖ (2)实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。发动机 曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能 倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽 车倒车行驶。
❖ (3)中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或 需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。
❖ (4)实现空档，当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。 例如，可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板 离开驾驶员座位。
传动系统-万向传动装置
•组成： ❖1-万向节 ❖2-传动轴 ❖3-前传动轴 ❖4-中间支承
万向节
(a):用于变速器与驱动桥之间
(b)(c):用于变速器与分动器之 间
(d)(e):用于转向驱动桥上
(f): 用 于 某 些 汽 车 的 转 向 操 纵 机构
传动系统-驱动桥
功用
将万向传动装置传来的发动机动力经减速增矩改变传动方 向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、右驱动轮以不 同转速旋转;
第四章 汽车底盘和车身
——汽车底盘 ——汽车车身及附属结构
汽车底盘
底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车 的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证 正常行驶。 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系统
第一节 汽车传动系
机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动 装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
四轮驱动（4WD）
无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多， 但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各 轮之间分配，所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱 动。4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力 性好。
传动系统-离合器
GT双门的、双座位或四座位、拥有超高性能引擎的大型跑车，引擎布局 以前置引擎后轮驱动最为正宗，当然，现今科技下，AWD驱动也可以纳 入GT范畴
发动机前置前轮驱动（FF）
FF是“Front Engine，Front Drive”的简写，意思是“前置引擎， 前轮驱动“，即所谓“前置前驱”。 优点就是省却通往后轮的传动轴， 车箱有更大的空间， 车身也自然轻。 虽然一般而言它不及FR 般灵活， 但胜在操控容易，高速失控时也较易救车，所以在飞车圈子也普遍受 落
FF是现代小、中型 轿车普遍采用的布 置方案。FF的优点 是：降低了车厢地 台，操控性有明显 的转向不足特性， 另外其抗侧滑的能 力也比FR强。缺 点是：上坡时驱动 轮附着力会减小； 前轮由于驱动兼转 向，导致结构复杂、 成本高、维修保养 困难。
发动机后置后轮驱动（RR）
发动机后置后轮驱动汽车，由于其动力系统大部分都 装在汽车后部，后桥负担了汽车的大部分，因此行驶 中具有转向过度的特征。即所谓的转向盘过于灵敏的 现象。经常开发动机前置后轮驱动汽车的司机，有机 会开到RR型车时要特别小心，否则损伤稍有不慎，就 会造成整部车的打滑。不过RR型汽车过度转向的特性， 在多弯的道路上，驾驶起来却很轻灵，因为RR型车在 进入弯道时，只需轻打方向盘，就会产生转向的动力， 汽车会自然滑向内线，从而轻松通过弯道，这也是RR 型汽车的一大优点。
1.车桥（也称车轴）
•通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，两端安装汽车车 轮。
整体式
按悬架的结构型式 断开式 按车桥上车轮的运动方式和作用:
转向桥:BJ1040汽车转向桥 驱动桥
转向驱动桥
支持桥
•作用：传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯
矩和转矩
为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？ 为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一 个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度， 叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定 性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安 装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个 项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的 位置关系。
架作用.
零件传来的外力,还提供撞车时所需
的强度和吸收冲击能量的能力
•功用: 支撑车身、发动机和传动系、悬架等零件；
传递驱动力和各种反力,力矩；减缓冲击和振动。
接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶； 承受汽车的总重量和地面的反力； 缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性； 与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
❖ 1-轮毂；2-半轴；3-驱动桥壳；4-主减速器； 5-差速器
传动系统-驱动
桥-主减速器
❖ 作用:将输入 的转矩增大 并相应降低 转速，或根 据需要改变 转矩的方向
❖ 分类:单级式 和双级式;单 速式和双速 式;贯通式和 轮边式
单级主减速器的结构
传动系统-驱动桥-差速器：汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽 车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的 弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边 轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。
❖ 保时捷911这样的高级跑车才用后置后驱这种形式，其他 小车很少采用。
发动机中置后轮驱动（MR）
发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱动，类似F1赛车的布置形式。 还有一种“前中置发动机”，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于FR， 但能达到与MR一样的理想轴荷分配，从而提高操控性。MR的优点是：轴荷 分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降 低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
最早期的汽车绝大部分采用FR布局，现在则主要应用在中、高级轿车 中。FR的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前后重量比较平衡，操控稳 定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动 轴占据了舱内的地台空间。
FR是“Front Engine，Rear Drive”的简写，BMW无疑就是FR的一个经 典代表人物，由于FR在操控上、加速上具备无比的优势，是不少跑车和高 档轿车均使用的驱动布局方式，而一般的家用车是不用采用这种布局的。
主销后倾
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的 作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作 用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反 之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个 主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持 直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速 无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾 的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 此外，直 行时前轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内 倾起回正作用
目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合 器(简称为摩擦离合器)。
发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触 面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板 时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移， 此时从动部分与主动部分分离。
传动系统-变速器
变速器结构
变速器的原理
❖ 变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传 动比的齿轮传动装置。又称变速箱。由变速传 动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动 机构的主要作用是Biblioteka Baidu变转矩和转速的数值和方 向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实 现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到 变速变矩。
❖ 机械式变速器主要应用了齿轮传动的降速原理。 简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮 副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操 纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低 速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时， 让传动比小的齿轮副工作。
变速器的作用
❖ (1)改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发 动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。 在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭 矩的大小。