机械设计实验(1)

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机械设计实验(1)
六、实验报告
• 内容包括 1.总传动图: 2.减速器分析:(重点是减速器结构特征的分析)
注:可以比较一下两级圆柱齿轮减速器中展开式、 分流式及同轴式的各自特点及应用(选做) 3.所选轴系的测绘及分析结果:(选做)
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二级齿轮减速器
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二、实验系统
• 本实验台机械部分,主要有两台直流电机组成,其中一台作为原动机, 另一台则作为负载的发电机。
• 对原动机,由单片机调速装置供给电动机电枢以不同的端电压,实现 无级调速。
• 对发电机,每打开一个负载开关,即并上一个负载电阻,使发电机负 载逐步增加,电枢电流增大,随之电磁转矩也增大,即发电机的负载 转矩增大,实现了负载的改变。
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三、实验步骤
1.拆卸减速器前,观察其外形,外露零件的相互位置,判断减速器属于 哪种类型。
2.拆开箱盖,观察齿轮、轴的结构特点及齿轮在轴上如何定位。 3.确定齿轮副的润滑形式。 4.通过对轴承结构的分析,了解其结构特点,明确如下问题。 ①轴承的受力情况如何?为什么采用该形式轴承?为什么这样布置? ②是否要调整轴承的间隙?如何调整? ③轴承盖的形式,结构。 ④如何保证轴承的润滑?采用哪种润滑剂? ⑤采用了何种密封装置? 5.分析减速器其它部分(螺栓凸台,吊耳或吊环,加强筋,箱体结合面,
V1、V2为主、被动轮轮缘的线速度; n1、n2为主、被动轮的转速; d1、d2为主、被动轮的直径。 带的若弹d性1 滑= d动2 只,发则生ε=在(n全1-部n2包) /n角1 的,某根一据段实的验接研触究弧结上果,, 随着有效圆周力的增加,弹性滑动的区段也逐渐增大, 当它扩大至整个包角对应的接触弧时,带传动的有效圆 周力也达到最大极限,如果载荷进一步增大,带与带轮 间就发生显著的相对滑动,即产生打滑。打滑将使皮带 磨损加剧,被动轮转速急剧降低,甚至使传动失效,这 种情况应当避免。
实验二
轴系结构分析与拼装实验
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一、实验目的
1、熟悉并掌握轴上零件的结构形状及功用、工艺要求和装配关系 2、熟悉并掌握轴及轴上零件的定位与固定方法 3、了解轴承的类型、布置、安装及调整方法,了解润滑和密封方式
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二、实验设备
1、组合式轴系结构实验箱 2、测量及绘图工具(绘图工具学生自备)
设环形带的总长度不变,则紧边的拉力的增量F1-F0 应等于松边拉力的减小量F0-F2。

F1-F0=F0-F2
则 紧边与松边之差称为带传动的有效拉力,即圆周 力等于F=F1-F2。
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1.2 带传动的弹性滑动与打滑 滑动率由于弹性滑动不可避免,所以从动轮的圆周
速度小于主动轮的圆周速度,在带传动时,由带的滑动 引起的被动轮速度的降低率称为滑动率。 其中,
微机接口
单 片
主、从动轮转矩显示




主、从动轮转速显示
输出接口
微计算机
CRT显示
打印机
图2
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3、实验机构结构特点
(1)机械结构 本实验台机械部分,主要由两台直流电机组成,如图3
所示。其中一台作为原动机,另一台作为负载的发电机。
图3
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(2)检测系统
实验台配数据采集箱一只,承担控制检测、数据处理、自动显示等 功能。通过微机接口外接PC机,这时就可自动显示并能打印输出带 传动的滑动曲线ε—T2及效率曲线η—T2以及有关数据。
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三、实验操作步骤
• 1.关闭负载(即将试验台前面的9个按钮全部弹出),打开控制盒后面的 电源开关。
• 2.按控制盒前面的“加速”薄膜开关,每按一下电机转速提升一级,将电 机转速调到400~500rpm之间(450rpm左右),如转速过高可按控制盒前 面Leabharlann Baidu“减速”薄膜开关调低转速。
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计算公式为:
1.
η(%)
ε (%)
式中T1,T2分别为主动轮和被动轮上的转矩 n1,n2分别为主动轮和被动轮的转速
2.
T2 式中 为从动轮实际转速
3.求为所从曲动线轮理论转速即假定带传动没有滑动时的转速,由于本试验中两轮直径相等

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测试软件界面
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• 2.若显示数据失常且无法消除,可正常关闭机器后重新开启试验台重做 实验即可。
• 3.启动电机之前,应关闭负载(即将试验台前面的9个按钮全部弹出)。 • 4.实验数据可保存为电子档。
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带传动实验台加载原理
本实验台由两台直流电机组成,左边一台是直流电动机,产生 主动转矩,通过皮带,带动右边的直流发电机。直流发电机的输出 电压通过面板的“加载”按键控制电子开关,逐级接通并联的负载 电阻。
• 两台电机均为压支承,当传递载荷时,作用于电机定子上的力矩T1 (主动电机力矩)、T2(从动电机力矩)迫使压杆作用于压力传感器, 传感器输出的电信号正比与T1、T2的原始信号。
• 原动机的机座设计成滑动结构,用扳手拧紧螺纹拉杆即可改变带传动 中心距,从而改变张紧力。
• 两台电机的转速传感器分别安装在带轮背后,由此可获得必须的转速 信号。
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三、实验内容与要求
1.指导教师根据教学要求给每组 指定实验内容(圆柱齿轮轴系,小圆 锥齿轮轴系或蜗杆轴系分析)。
2.分析并测绘轴系部件,画出轴 系部件。
3.编写实验报告
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四、实验步骤
1.明确实验内容,复习轴的结构设计及轴承组合设 计等内容。 2.观察与分析轴承的结构特点。 3.绘制轴系装配示意图或结构草图。 4.测量轴系主要装配尺寸(如支承跨距)和零件主要结构尺寸
(支座不用测量)。 5.拆卸轴系部件,恢复原状,整理工具,实验结束。 6.根据装配草图和测量数据,绘制轴系部件装配简图。
(这一步可简略,酌情) 7.编写实验报告。
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五、实验中应注意观察与思考的几个问题
1、观察不同类型轴承的外形和结构特点,轴承代号的标识; 注意轴承的固定、装拆、间隙调整等问题;
注意结构特点, 注意装配方法。
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六、实验报告
每人编写实验报告一份 内容包括: ①实验目的; ②轴系类型:(两端固定、一端固定一端游走或两端游走 等); ③附轴系结构装配简图 ④说明(简要说明所绘制的轴系中轴上零件特别是齿 轮和 轴承的定位和固定方式、透盖处的密封方式、滚动轴承的安 装调整及润滑等问题 )。
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单级齿轮减速器
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蜗杆减速器
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减速器
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减速器
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减速器的基本构造 。 • 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图,其基本结构有三大部分: 1)齿轮、 轴及轴承组合;2)箱体; 3)减速器附件 • 减速器的基本结构 1-箱座2-箱盖3-上下箱联接螺栓 4-通气器5-检查孔盖板6-吊环螺钉 7-定位销8-油标尺9-放油螺塞 10-平键11-油封12-齿轮轴13-挡油盘 14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套
• 3.打开相应程序,点击“工具”菜单,再点击“选项”子菜单,将滤波系 数改为恰当值如“12”或其他,在以后采集数据过程中可随时调整滤波系 数。
• 4.界面有4个区域,最下面的区域为数据显示及曲线生成区域,点击菜单 栏下的“采集”按钮,待数据稳定后点击界面最下面的区域中的“采点” 按钮,这时采集到第一组空载数据同时相应的数据点出现在这个区域中。
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减速器的基本构造
• 齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径 相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则 当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用 齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴 的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。 两轴均采用了深沟球轴承。这种组合,用于承受径向载荷和不大的轴 向载荷的情况。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子 轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。图中,轴承是利用齿轮旋 转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,被旋转的齿轮溅 起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入 轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应采用润滑脂润滑轴承,为 避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润 滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元 件。
• 8.采点结束后,点击 “停止采集”按钮(在“采集”按钮旁边),将载 荷全部卸掉(即将试验台前面的按钮全部弹出),按控制盒前面的“停止” 薄膜开关,最后将控制盒后面的电源开关关闭。
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三、注意事项
• 1.打开程序界面,在菜单栏下的一排按钮中,“加速”、“减速”以及 “停机”按钮与控制盒前面的相应的薄膜开关功能一致。
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2、实验系统的组成
实验台外观如图1所示。
图1
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如图2所示,实验系统主要包括如下部分: (1)带传动机构;(2)主、从动轮转矩传感器;
(3)主、从动轮转速传感器;(4)控制盒(数 据采集箱 );(5)个人电脑;(6)打印机。

主、从动轮转矩传感器




主、从动轮转速传感器
实验项目
带传动实验 轴系结构分析与拼装实验 减速机拆装实验 机械系统创意组合实验
机械设计实验(1)
实验一
带传动实验
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一、实验目的
• 1. 了解带传动的基本原理,并观察、分析 有关带的弹性滑动和打滑等重要物理现象;
• 2. 了解转速、以及扭矩的测量原理与方法; • 3. 绘制带的滑动曲线及传动效率曲线。
• 5.按下试验台前面的9个按钮中的任意一个,这时加载一次,用第4步中相 同的方法采集相应的数据。
• 6.不断加载(按试验台前面的按钮),不断采集相应的数据,数据与生成 的曲线同步产生,当采集到足够多的点时最终曲线生成。
• 7.数据采集过程中,如有采点时机不当等原因造成的异常点则可点击“除 异”按钮(在“采点”按钮下方),将刚才异常点抹去后可重新采点。
2、注意轴的支承方式(如:两端单向固定;一端固定,一端游动) ; 3、轴上零件的定位结构或定位零件(如:定位台阶、弹性挡
圈、园螺母、套筒等) 4、注意轴的密封形式和密封件(毡圈、橡胶圈、皮碗、油沟等); 5、注意轴承端盖形式(透盖、闷盖、凸缘式、嵌入式); 6、套杯的结构形式(正装与反装)。
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参考图
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实验三
减速机拆装实验 机械设计实验(1)
一、实验目的
• 通过对拆装用减速器的拆装和分析,达到了解其 中各零件的结构、用途及减速器的装配、调整、 润滑方法。
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二、实验设备及工具
1.拆装用减速器 2.扳手两把,游标卡尺一把,长直尺一把 3.铅笔,橡皮,三角尺(自备)
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2020/11/18
机械设计实验(1)
前言
机械设计实验是理论学习基础上的一个 极其重要的实践环节。通过实验可以使学 生加深对《机械设计》课程的基本概念、 基本理论的理解,从而提高学生分析和解 决问题的能力。
每个实验基本内容包括:实验目的、实 验原理、操作步骤、实验内容等。
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1、皮带传动原理
1.1 带传动的分析
预拉力促使带与轮之间具有一定的摩擦力,使得轮
子转动时带动皮带传动。两皮带轮静止时,带各处的拉 力 都等于预紧力F0。传动时,由于带与轮子表面间摩擦
力的作用,带两边出现拉力差异,绕进主动轮和绕出主 动轮的一边的拉力从F0增大到F1,绕出主动轮和绕进被动 轮的一边的拉力由F0减小到F2,F1作用的边称为紧边,F2 作用的边称为松边
底座面及螺栓分布,通气螺栓,放油螺栓,油标,观察孔等)的结构 特点、用途及优缺点。 6.分析如何调整齿轮啮合。 7.分析轴上零件的装配顺序。
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四、实验要求
1.给出总传动图并在图上标明各齿轮的齿数、旋向 及各级传动比。
2.给出分析结果 如轴承类型,轴承润滑方法,轴 承轴向间隙的调整方法,上下箱体结合的联接螺 栓数,箱盖和箱座吊耳(环)及加强筋的数量, 上下箱体之间的定位销的布置,观察孔、启盖螺 钉、通气螺栓、放油螺栓及油标的布置和作用等。
3.测绘其中一轴系,并说明轴上零件的定位和固定 方式(选做)。
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五、注意事项
1.拆装时要认真负责,观察要仔细。爱护工具和各 构件,拆装用力要适当,以免损坏零件。
2.拆出的零件不得乱放,要轻拿轻放,各配合面不 应接触地面和粗糙面,以免碰损。
3.拆装结束后,应把减速器按原样装好,点齐工具 并交还指导老师后方可离开。
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