下面是一个应用消息队列进行通信的应用程序

/*下面是一个应用消息队列进行通信的应用程序，运行该程序并观察其运行结果*/ #include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

#define N_MESSAGES 128

OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

char *ss;

char *s100;

char *s;

char *s500;

void *MsgGrp[N_MESSAGES]; //定义消息指针数组128

INT8U err;

INT8U y=0;

OS_EVENT *Str_Q; //定义事件控制块

void MyTask(void *data);

void StartTask(void *data);

void YouTask(void *data);

void main (void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn(); /* 保存DOS环境*/

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);/* 安装uC/OS-II中断*/

Str_Q=OSQCreate(&MsgGrp[0],N_MESSAGES); //创建消息队列

OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);

OSStart(); /* Start multitasking */

}

void StartTask (void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

INT16S key;

pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* 安装时钟向量中断*/

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit(); //Initialize uC/OS-II's statistics

OSTaskCreate(MyTask, (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3);

OSTaskCreate(YouTask, (void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);

s="How many strings could be geted？";// 1

OSQPostFront(Str_Q,s); //发送消息

for (;;) {

if(OSTimeGet()>100&&OSTimeGet()<500)// 4

{

//MyTask的OSQPend(一次性将消息队列中的消息读取完)判断条件4成立，从队列中先读取消息显示3，再显示2.

//显示完后判断4条件仍成立，再读取3，再读取2.此时4忆不成立读取1.等5成立时再读取5，

//再执行7 后面的句子,最后一直读取6(因为6比1进去的晚，2、3已不成立)

//-----------------------------------------

s100="The value of OSTIME is from 100 to 500 NOW!!";// 2

OSQPostFront(Str_Q,s100); //发送消息

s="The string belongs to which task"; //3

OSQPostFront(Str_Q,s); //发送消息

//-----------------------------------------

}

if(OSTimeGet()>1000&&OSTimeGet()<1500)//5

{

s500="The value of OSTIME is from 1000 to 1500 NOW!!";//6

OSQPostFront(Str_Q,s500); //发送消息

}

{

if (key == 0x1B)

{ PC_DOSReturn(); }

}

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

}

}

void MyTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for (;;)

{

ss=OSQPend(Str_Q,0,&err); //7 //请求消息队列

PC_DispStr(10,++y, ss, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

}

}

void YouTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3