机电设备安装与调试1

江苏开放大学

形成性考核作业学号

姓名

课程代码110047

课程名称机电设备安装与调试评阅教师

第 1 次任务

共 4 次任务

江苏开放大学

任务内容：

一、填空题

1.送料机构由_放料转盘_、_调节固定支架__、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。

2．送料机构PLC输出信号有驱动__直流电动机__、_警示灯___和_蜂鸣器_____三种设备。3．物料检测使用的传感器是光电漫反射型传感器，是一种光电式接近开关。

4．物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为棕色线接_PLC的24V电源线____、蓝色线接_PLC的输入公共端___、黑色线接__PLC的输入信号段子_。

5．设备调试中发生故障，一般有__机械___、__电子___和__程序__三个方面的问题。6．电源模块提供一组__三相_______电源和两组__单相___电源。

7．当PLC指示LED不能点亮，需调整_传感器的位置_、调节光线漫反射灵敏度__或检查_传感器以及线路的好坏__。

8．转盘电动机应选用____24_V的_直流减速_电动机。

9.机械手搬运机构由___气动手抓部件____、_提升气缸部件___、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、_旋转气缸部件__及固定支架等组成。

10.机械手搬运有4个自由度的动作：___手抓松紧__、手爪上下、手臂伸缩和_手臂左右旋转。

11.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种_磁性开关____。旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种_金属检测传感器_，又称电感式接近开关。

12.气动回路中的气动控制元件是4个__两位五通双控电磁换向阀__及8个__节流阀__，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。

13.组装机械手支架要注意两主支架的_垂直度___和__平行_。

14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离_大于__两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。

15.固定左右限位装置需将_左右限位传感器_、缓冲器及定位螺钉_在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。

16.机械手机构所用的磁性传感器，将它们固定在其对应的气缸上，固定时要_用力适中_，避免损坏。

17.磁性传感器有两根引出线，其中棕色线接PLC的_输入信号端子_、蓝色线接PLC的COM 端。而光电式接近开关、电感式传感器有三根引出线，其中黑色线接PLC的_输入信号端子__、棕色线接PLC的_直流电源24V +_、蓝色线接PLC的输入公共端COM。

18.电磁换向阀线圈有两根引出线，其中红色线接PLC的___输出信号端子直流24V电源+_级，绿色线接__直流电源__-_级_。如两线接反，电磁换向阀的指示LED不能点亮，但不会影响电磁换向阀的动作功能。

二、选择题

1．警示灯有（B）根连线，包含电源线和信号控制线两类。

A. 4

B.5

C. 2

2．安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其（A）。

A.外侧

B.任意位置

C.内侧

3．警示灯中（C）为信号控制的公共端。

A.绿色线

B.红色线

C.棕色线

4．电路连接前，一般电源应该处于（A）状态

A．断路 B.短路 C.任意

5．物料检测支架具有（C）功能。

A．传送 B.支撑 C.物料定位

6．机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输入点共有（C）个。

A．4 B．8 C．10 D．16

7. 机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有（B）个。

A．4 B．8 C．10 D．16

8. 机械手抓取物料原始安装过程正确的是（A）。

A．提升臂伸出→手抓下降→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回

B．手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→提升臂缩回→手抓上升

C．手抓下降→提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓上升→提升臂缩回

D．提升臂伸出→手爪抓物夹紧1s→手抓下降→提升臂缩回→手抓上升

9. 机械手复位控制正确的过程是（ D ）。

A．手爪上升→手爪放松→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止

B．手臂缩回→手爪放松→手爪上升→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止

C．手臂缩回→手爪上升→手爪放松→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止

D．手爪放松→手爪上升→手臂缩回→机械手臂向左旋转至左侧限位处停止

10. 机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确的是（ D ）。

A．安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组

B．安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组

C．画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→固定磁性传感器→固定左右限位装置→安装手爪→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面

D．画线定位→安装旋转气缸→组装机械手支架→组装机械手手臂→组装提升臂→安装手爪→固定磁性传感器→固定左右限位装置→固定机械手及出料口→固定物料料盘→固定电磁阀阀组→清理台面

三、简答题

1.请画出送料机构设备的调试流程图。