第三章斗轮堆取料机讲解

悬臂胶带机头部抛料点 （堆料时洒水喷雾抑尘） 主尾车头部料斗 （堆料时洒水喷雾抑尘） 悬臂胶带机后导料槽 （堆料时洒水喷雾抑尘） 斗轮卸料槽 （取料时洒水喷雾抑尘） 中部料斗缓冲托架 （取料、分流时洒水喷雾抑尘） 中部料斗分流管 （分流时洒水喷雾抑尘） 14．司机室 ⑴司机室安装在右上侧，操作员可清楚地观察斗轮机工作状态，联系方便。 ⑵司机室配备液压俯仰调平装置，从主俯仰液压系统分出支路控制，详见司机室调平液压系统。无论前臂架处于什么角度，司机室可始终保持水平位置。 ⑶司机室整体为进口件，视野良好，密封性良好，具有良好的隔音、隔热性能，室内设有冷暖空调及电话等通讯设备，并配置灭火器。门窗玻璃采用双层高强度玻璃，抗震、便于清洁。司机室内配有操作台及高度可调的旋转坐椅。 15．电气室 ⑴机上设置两个电气室，分别为低压电气室和变压器室，均安装在尾车平台上。 ⑵电气室为全封闭结构，室壁具有良好的隔音、隔热性能。室内设有冷暖空调及电话等通讯设备，并配置灭火器。电气室的大小和电气柜的布置方便操作与检修。 16．润滑系统 ⑴机上各转动部位均有相应的润滑措施，斗轮机构、行走机构、回转机构、仰俯机构由于润滑点较集中，分别采用集中润滑方式，均在方便的位置上设置了手动泵，配以分配器及管路。其余润滑点均为分散润滑，并且在加油处设置了平台，方便加油和维护。 ⑵斗轮、各胶带机、各机构中的每个轴承座或滑动轴承支承、铰接支承处， 原则上每周加一次润滑脂。而斗轮、悬臂与尾车皮带机头尾滚筒支承轴承原则上每天加一次。转盘轴承每班加一次。各齿轮、减速器要随时观察油位、油品而加油，原则上定期换新油。开式齿轮处每周涂一次润滑脂。 17．限位系统 ⑴设备各机构均有相应检测装置，如： 1）在前臂架头部设有料位高度检测装置 2）行走车轮上设有行走距离检测装置。 3）回转处设有回转角度检测装置 4）俯仰铰点处设有俯仰角度检测装置 ⑵安全保护措施 1）各机构的设计根据实际情况设置符合国家有关标准的安全保护措施。除设置常规保护设施外，还设置下列安全保护装置。 2）行走机构保护装置 ①超风速报警和保护； ②大车行走与夹轨器、锚定装置联锁； ③行走轨道两端各设有限位开关； ④设备走行时的声光报警。 3）回转机构保护装置 ①回转角度极限限位器； ②回转限矩联轴器； 4）仰俯机构保护装置
⑸斗轮机构驱动装置与斗轮体同侧布置，斗轮体采用短轴支撑。 ⑹斗轮轴轴承润滑采用独立润滑系统，采用手动集中润滑。 3．悬臂胶带机： ⑴悬臂胶带机安装在悬臂架上，随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为双向运行工作。悬臂胶带机后部装有电动机、制动器、 液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置，套挂在φ800传动滚筒轴上，驱动支座通过铰接支承连接在回转平台上。头部为φ800改向滚筒，张紧采用液压张紧，布置在胶带机后侧。胶带机头尾滚筒处设有清扫器，非工作面设空段清扫器。 在两头滚筒处附近设缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊， 为防止皮带跑偏，在承载段设双向调心托辊，空载段设反V形托辊，其余为35°槽形托辊和平行下托辊。胶带机还设有两级跑偏开关和双向拉绳开关等保护装置。 ⑵防胶带跑偏措施 1）安装胶带机的支承平面(如前臂架和后臂上平面)安装时的平面度允差1.5mm。 2）传动滚筒、改向滚筒水平度≤1/1000，各上下托辊在安装时要相互平行对中。 3）胶带硫化接头要平整并对中，胶接后两端拉力一致。 4）胶带两边在张力作用下延伸率要一致。 5）滚筒和托辊应无粘连物。 6）保证物料落料点在胶带机中心处。 4．上部金属结构 ⑴上部金属结构由悬臂前段、悬臂后段、塔架、塔架拉杆、前拉杆、平衡臂、后拉杆等组成。 ⑵悬臂前段是由钢板制成工字形长臂框架式结构， 其中间由水平拉杆撑和斜拉杆撑组焊而成的钢板梁，既是斗轮的悬臂架，又是悬臂胶带机的机架，前臂架在安装时要保证上平面水平，其纵向中心线与后臂架中心线重合，这些均是防止悬臂胶带机跑偏的先决条件。 ⑶悬臂后段是整体式钢板梁结构，是主机上部主要承载构件，它与转台靠铰座及俯仰油缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动悬臂、斗轮上下俯仰。 ⑷平衡臂是整体式钢板梁结构，其后部安装配重（钢筋混凝土配重块）。 ⑸塔架、塔架拉杆、前拉杆、后拉杆汇交于塔架上部铰点，使前臂架、平衡臂、上部配重通过塔架、塔架拉杆、后臂架达到两边平衡的一组杆件系统。 5．配重 配重由固定配重块一（钢筋混凝土）与可调整配块二（钢筋混凝土）组成。安装配重块之前要对每个配重块称重，并做好记录。调整配重视现场实际情况确定。吊装配重块一后，根据测量所得油缸压力和实际吊装配重量，计算上部结构中心，再用配重块二作适当调整，直到达到设计要求。 6．回转平台 ⑴回转平台是一件箱形的大型整体式钢结构件，成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载荷，又起回转作用的刚性转台。 ⑵回转平台上面通过铰座支承上部俯仰部分（包括上部金属结构、斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰机构、主机附属结构、司机室及部分电气系统，其下部通过转盘轴承与门座架相联接。 7．门座架 ⑴门座架主要由门座圈、支腿和平衡梁组成，采用三支点四支腿结构。 ⑵门座圈是一件大型箱型结构件，其上部与转盘轴承连接，支承斗轮机回转以上部分，
第三章 斗轮堆取料机 一 、概述 煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。斗轮堆取料机常用于条形煤场中。 斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装 卸机械。它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。 斗轮机的形式很多,其分类方法也较多。按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种；按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(生产率在630～2500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O0～5000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在5000～10000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。 DQL2400/2400.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。可适用于堆、取粒度0～350mm的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。 二、主要结构及工作原理 1．设备构造及工作原理 设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。中部转运料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽衔接。尾车为固定式交叉尾车，用连杆与主机连接。设备动力供电通过安全滑触线上机。司机室布置于立柱右上侧，视线良好，电气室、洒水系统的水源装置等装在尾车平台上。 2．斗轮机构 ⑴斗轮机构安装于悬臂架的头部，主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成。 ⑵斗轮体为无格式，采用辐条式结构，用锰钢板焊接而成，有足够的强度和刚度。这种结构可最有效的避免积料和磨损。斗轮体与斗轮轴采用胀套连接，检修拆卸方便。斗与斗轮体用销轴联接，斗齿与料斗用螺栓联接，便于更换，并有防脱落措施。斗子不粘料，无回料现象。 ⑶溜料板与水平面的夹角≥60°，溜料板设置耐磨衬板，厚度12mm，衬板均用沉头螺栓连接，并易于更换。 ⑷机械驱动装置由电机、减速机、液力偶合器等组成。驱动装置耐冲击，便于检修。斗轮轴与减速器采用胀套联接。设置机械、电气的双重安全和过载保护并配置良好的吸震装置。减速器扭力臂通过支座铰接在前臂上。
⑴俯仰机构由俯仰液压系统、俯仰液压油缸、平衡阀装置及管路、变幅信号发生器等组成。主机采用双作用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式。上部变幅构件进行整体俯仰。 ⑵俯仰油缸 1）俯仰油缸主要由铰座、活塞、缸体、活塞杆、密封圈、导向套及防尘圈等组成。详见其说明书。 2）俯仰油缸的缸体端铰联接于回转平台支座上，活塞杆端铰联接于悬臂后段下部支座上， 通过油缸的行程变化来调整前臂架的高度及斗轮的工作位置，以满足堆料或取料的要求。 3）俯仰角度由变幅信号发生器采集信号，在司机室内仪表显示。 4）俯仰液压系统 ①由电液换向阀改变供油方向，使俯仰油缸伸出或收回，达到俯仰变幅目的。为防止上部俯仰构件因重心变化，引起俯仰油缸上升与下降超速变化，而产生剧烈冲击和振动，在油缸进出油路均设有平衡阀，保证油缸以调定速度平稳地升降，当油缸停止工作时，能使前臂架锁定，不会自动升降。在油泵进出油路上和液压系统总回路上均设置滤油器，当司机室鸣响报警时，要及时更换滤芯。液压油要定期更换，一般每年更换一次。在冬天温度较低时启动油泵，应首先加热油箱的油液达5°以上， 以保证油泵正常启动和运转。 ②技术参数 工作流量：100L/min 系统压力：21MPa 电动机功率：30kW 电磁阀控制电压：AC220V 11．中部料斗 ⑴中部料斗主要由上部料斗、料斗一、中部料斗、上部导料槽、料斗三及下部导料槽等组成。 ⑵上部料斗固定安装在主尾车胶带机头部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安装在回转平台上，随主机回转；料斗三及下部导料槽固定安装在门座架上。所有料斗和落料斗承料面均衬以耐磨衬板，用螺栓连接，以便更换。 12．尾车 ⑴本机采用固定式单尾车，适用于单向来料堆料、取料通过、堆料分流工艺要求。它由尾车平台、尾车主梁、尾车支腿、附属结构、尾车胶带机等组成。 ⑵尾车结构 尾车结构件主要用以支撑尾车胶带机，是由工字形板梁结合以型钢支撑连接件组成。 ⑶尾车胶带机，为堆料转载而用，单向运行；胶带采用地面系统胶带机的胶带。头部改向滚筒处设有清扫器，胶带机还设有过渡托辊、调心托辊、上承载托辊、打滑检测器、两级跑偏开关，其工作性能同悬臂胶带机相近。 ⑷尾车平台上安装有电气室、洒水除尘水泵及水箱等。 13．洒水除尘系统 ⑴洒水除尘系统由水管、水箱、多级离心水泵、喷嘴、控制元件等组成。详见喷水系统原理图。 ⑵设备各物料转运点设计并提供完整的水喷雾抑尘系统，系统能连续运行，并能在司机室内集中控制，除尘效果能够达到当地环保要求。斗轮堆取料机上设置水箱和水缆卷筒装置，由料场上的供水点进行连续向机上水箱供水。再经水泵变成具有一定压力的水,通过喷嘴洒到各转运点。洒水点包括:
下部通过支腿与行走机构鞍座连接。 8．回转机构： ⑴该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、座圈等组成，为机械驱动方式。通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转平台及整个上部结构进行回转运动。 ⑵为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用转盘轴承支承型式。 ⑶为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率， 使斗轮取料均匀，采用变频电动机由变频器调速装置进行1/cosφ速度自动控制，实现回转取料均匀，消除月牙形的取料损失。由限矩联轴器进行力矩保护，当回转角度达到堆、取料+10°～+110°或-10°～-110°时（根据储料场场地情况调整），电气限位开关起作用，使回转机构停转。在回转角度极限位置设有终端撞块支架，起到超转保护作用。 ⑷回转润滑采用电动润滑泵，双线给油器等集中润滑方式，按规定及时加油润滑。往电动润滑泵中加润滑油，须用手动加油泵。回转角度由回转角度发生器采集信号，在司机室内显示。 9．行走机构 ⑴行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成。 ⑵驱动台车 驱动台车分为单驱动台车和双驱动台车，一组台车两个车轮均为驱动轮，则称双驱动台车；一组台车只有一个驱动轮，则称单驱动台车。驱动装置采用三合一齿轮马达，单元驱动方式。空心出轴减速箱、电机、制动器组成一个驱动单元，包含微动开关、手动释放装置。驱动装置启动前，首先释放制动器，此时，关联微动开关动作，信号传到PLC，当所有驱动装置的制动器全部释放后，驱动电机才会启动，保证驱动装置同步。如遇特殊情况，有一两台驱动台车不能释放制动器，而整机必须移动时，可用手动释放松开对应制动器，然后启动驱动装置。 驱动装置与主动车轮轴通过收缩盘相连。主动车轮轴穿过减速器空心轴，在另一侧用收缩盘箍紧。为防止驱动单元在反扭矩作用下自由转动，采用扭力臂将驱动装置锁定在台车架上，以抵消反扭矩。整个驱动装置靠主动车轮轴支撑，扭力臂仅承受驱动产生的反扭矩。 ⑶从动台车 由从动车轮组、台车架等组成。从动台车不带动力。主机有4组双轮从动台车，2组单轮从动台车，尾车上全部为从动台车。 台车组与平衡梁之间、平衡梁与平衡梁之间、平衡梁与门座之间均采用鞍式铰接。 ⑷夹轨器、锚定、防风系缆 为了防止斗轮机在暴风中滑移，设置夹轨器、锚定、防风系缆，夹轨器为液压弹簧式，靠夹钳与轨道间的摩擦力夹紧， 以便在大风来临前将机器随时固定在轨道上，防止被大风吹走。夹轨器、锚定、防风系缆设有电气限位控制与行走机构电动机联锁。夹轨器能自动松开、夹紧，只有夹轨器完全松开、锚定装置锚板抬起、防风系缆松开后行走驱动装置才能动作，当断电时，夹轨器会自动夹紧。 ⑸行走机构各支承轴承的润滑采用电动集中润滑方式。 ⑹行走距离由大车行走讯号装置采集信号，在司机室仪表显示。 ⑺斗轮堆取料机在料场轨道两端设有行走阻进器，为防止冲击， 在台车架上设有缓冲器。另外还设有轨道清扫器、两级终端限位开关等，并备有行走灯光、音响信号。 10．俯仰机构