滚筒的结构设计
第3章 滚筒的结构设计
滚筒为圆柱形零件，一般分为主动滚筒和从动滚筒，滚筒主要由滚动体、中心轴、卡簧和滚筒壳组成，需要其能保证稳定可靠的低摩擦滚动，将电机的圆周运动转化为直线运动。滚筒的生产主要有辊体初车、初校静平衡、轴头过盈装配焊接、精车和精校动平衡等工序组成。若对形位公差如圆度、圆柱度和直线度等要求在0.2mm 以下的，则在精车后需要上外圆磨床或轧辊磨床磨削加工。对表面硬度有要求的，则需要增加热处理工序。滚筒成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或包覆如喷漆、镀锌、TEFLON 喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序[4]。
3.1滚筒最小直径的确定
按照国标标准的有关规定，滚筒直径根据胶带形式、强度、紧边和松边张力以及滚筒类型由下式确定。
B S S d ???-=
απρ)
(36021min =28
.055000)3050(360???-ππ=0.0237m=23.7mm
所以滚筒最小直径为0.0237mm ，为了保证滚筒和台面的相配合，选择滚筒直径d=27mm,式中min d 为滚筒直径（对于胶面滚筒指光筒直径）,1S 为胶带紧边张力,2S 为胶带松边张力，B 为胶带宽度，α为胶带包角，β为许
用传递能力，kN/2m (帆布胶带2/20m kN =ρ，人造纺材芯胶带2/35m kN =ρ，
钢绳芯胶带2
/55m kN =ρ）
3.2滚筒轴直径的确定
按疲劳强度计算
[]σ≤?+-n
W D P W L L P 2
/14.0)(13
2/)(21S S P +=
32/3d W π= 2/)(211S S P -= 16/3d Wn π=
所以滚筒轴的直径d 为
[]
3
1312.1)(32σπD
P L L P d +-≥=3
50
14.327
2/2012.1272/8032???+??=6mm
按刚度计算
)43(242
23L L EJ
PL f -= 式中f 为轴弯曲产生的扰度，取f=（1/2000~1/3000）2L ，2L 为轴承间距，
E 为材料弹性模量，低碳钢26/101.2cm kg E ?=，J 为轴惯性矩，64/2
d J π=
所以滚筒直径
42123)43(8f E L L PL d π-≥=46
222000
/150101.214.33)
2743503(272/808?????-???=9.7mm 由此可得两滚筒的直径，取其中最大值为设计值，即取d=10mm
3.3幅板厚度的确定
幅板厚度的计算式为 )2(
1
3L KJ E PLK h -≥θ=2.35mm 式中h 为幅板厚度，K 为与半径比率有关的无因次系数
78
.026/20/46)78.0ln 78.0178.01(14.33.27)ln 11(3.272122
22===-=++--=++--=r r R R R R k π 1r 为幅板内圆半径，即轮毂外径，2r 为幅板外圆半径，即滚筒外壳内径，3θ为幅板外滚筒的转角，3θ=1/1000rad ，1L 为滚筒幅板间距，如果是焊接幅板等厚时，确定了转角3θ后，根据材料力学及弹性力学的相关知识推导出来。当滚筒为铸焊结构时，所确定的幅板厚度，可以看成是幅板中径截面厚度。为了确定转角3θ，必须首先确定轴和幅板的力矩分配系数x
M
M
x 0=
L P M ?=
x 一般在0.1-0.4之间取值，对于焊接滚筒，直径小于1000mm ，幅板为刚性时，x =0.3-04；对于焊接滚筒，直径大于1000mm ，幅板为软性时，
x =0.15-0.25
8
.567.064/1014.3101.22297
2740)
1(2)1(2)(2461
101
3=???????=-=-=-=
x EJ
PLL x EJ ML M M EJ L θ 幅板厚度的确定，是一项比较复杂的工作，求出幅板厚度后，还需要进行应力分析，等厚幅板危险应力点再幅板内径上，对幅板来说，内径应力和圆周应力就是主应力，可由下式得到
?????
???+??+??-=???
?????+??+??-===222
2222222
26211)11(/6/6r r r r G M r r r r
G M h M h M r r ωμθωωθωωμωσσθθθ ??
?????++----+=22
2
132223ln )1(2)1()]1(ln )1[(cos ),(r r r R r r r R R R R Z r θ
θθω 经过计算和分析，得出当1r r =或0=θ时r M 、θM 为最大值，此时，幅板的主应力为
)]
1(ln )1[()
1(1262212
32
max 2
--+-==
R R R h r R G h M r r θσ MPa
9.1)]178.0(78.0ln )178.0[(5.220)
78.01(1000/1364122222=--+?-??=
)]
1(ln )1[()1(12622
21232
max
--+-==
R R R h r R G h M μθσθθ
MPa
95.0)]178.0(78.0ln )178.0[(5.220)78.01(1000/15.0364122222=--+?-???=
在校核幅板强度时，一般只需要r σ即可。根据弹性力学理论，幅板在弯曲力矩0M 的作用下，其转角3θ可以表达为
[]
)
1(4)
1(ln )1(22203+--+=R G R R R M πθ
[]
364
)5.01(12/5.2101.2)1(12/23223=-??=-=μEh G
由以上式子得到
)
1()
1(322120max +--=R h r R M r πσ
因为21/r r R =<1，最大应力发生在幅板内径上，即发生在0,0==θr r 位置上。为了确定m ax r σ最大时的相应高度h ，则
M N L JK h Mh M ?=???+
??=+=7.512297
067.064/1014.325.25.2134024
33
113
30 067.0)1
78.0178.078.0)(ln 5.01(14.33)
1
1
)(ln 1(3
22
2222
1=+---=+---=R R R K μπ 带入求导可求出h ，所以当3
1
1
L JK h ==0.6mm 时，m ax r σ最大，因此，在确定幅板厚度时，应确保3
1
1
L JK h ≠=0.66mm 以提高滚筒寿命。 3.4轮毂尺寸的确定
轮毂的宽度为1B ，采用锁紧器连接时，)6.0~4.0/(31L B =；采用过盈连接时，d B 68.11≤
轮毂的直径(外径)N D 计算
3
41
---=C C C d D N
N
95.0)700
36.1930
(
)'
(
22=?==P C s
C r σ
36.1100/)075.065(=+=s r C σ
其中N d 为轮毂内径（过盈连接时，N d 就是配合直径'd ，'d =1.05d ；锁紧器连接时，N d 为锁紧器外径），当采用锁紧器连接时，'P 就是锁紧器外环与轮毂之间的压强，此时 '
2'3K L d vd M P N n
π=
2
d v P M n ?
?= 当采用过盈连接时，'P 就是轴与轮毂之间的压强，此时
'2'2lK d v M P n
π=
综上计算得到N D 大小为: mm C C C d D N
N 103
95.0495.01
95.010341=-?--?=---=
3.5滚筒厚度的确定
滚筒体厚度的确定是滚筒设计中最无法确定的一个尺寸，至今没有令人满意的方法，主要是由于胶带与滚筒体之间的压力分布很难确定。太厚浪费材料且影响滚筒的稳定，太薄强度不够。因此，一般认为，只要滚筒的厚度大于等于幅板厚度即可。同时设计可以参考表3.1选用
表3.1 滚筒体厚度
3.6 滚筒壳和滚筒轴的数控加工工艺
滚筒主要由4个部件组成，其中轴承和卡簧为标准间件，滚筒轴和滚筒壳为非标件，因为应用在动态称重领域，对滚筒的要求非常高，市场上普通的标准滚筒根本不能满足要求。必须要保证滚筒轴和壳的密度均匀，主动滚筒表面滚花，增加和输送带之间的摩擦。
滚筒壳和轴都属于轴类零件，轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。轴的长径比小于5的称为短轴，大于20的称为细长轴，大多数轴介于两者之间。轴用轴承支承，与轴承配合的轴段称为轴颈。轴颈是轴的装配基准，它们的精度和表面质量一般要求较高，其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制定，主要要求如下：1.尺寸精度比一般的零件的尺寸精度要求高。轴类零件中支承轴颈的精度要求最高，为 IT5～IT7；配合轴颈的尺寸精度要求可以低一些，为IT6～IT9。
2.形状精度高。
3.位置精度高，其一般轴的径向跳动为0.01～0.03，高精度的轴为0.001～0.005。
4.表面粗糙度比一般的零件高，支承轴颈和重要表面的表面粗糙度Ra常为 0.1～0.8um，配合轴颈和次要表面的表面粗糙度 Ra 为 0.8～3.2um。轴类零件一般常用的材料有45 钢、40Cr 合金钢、轴承钢 GCr15 和弹簧钢 65Mn，还有20CrMoTi、20Mn2B、20Cr等。轴类零件最常用的毛坯是棒料和锻件，只有一些大型或结构复杂的轴，在质量允许时才采用铸件。由于毛坯经过锻造后，能使金属内部纤维组织沿表面均匀分布，可获得较高的抗拉、抗弯及抗扭强度。所以除了光轴、直径相差不大的阶梯轴可使用热轧料棒料或冷拉棒料外，一般比较重要的轴大都采用锻件。另外轴类零件的毛坯还需要经过热处理。轴的结构设计原则：1）节约材料，减轻重量尽量采用等强度的外形尺寸，或大的截面系
数的截面形状。
2）易于轴上零件的精确定位，稳固装配拆卸和调整。
3）采用各种减少应力应用和提高强度的结构措施。
4）便于加工制造和保证精度。
轴类零件中工艺规程的制订，直接关系到工件质量、劳动生产率和经济效益。一零件可以有几种不同的加工方法，但只有某一种较合理，在制订机械加工工艺规程中，须注意以下几点：
1）零件图工艺分析中，需理解零件结构特点、精度、材质、热处理等技术要求，且要研究产品装配图，部件装配图及验收标准。
2）渗碳件加工工艺路线一般为：下料→锻造→正火→粗加工→半精加工→渗碳→去碳加工（对不需提高硬度部分）→淬火→车螺纹、钻孔或铣槽→粗磨→低温时效→半精磨→低温时效→精磨。
3）粗基准选择：有非加工表面，应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴，根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面，让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准，同时，粗基准不可重复使用。
4）精基准选择：要符合基准重合原则，尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准[5]。
滚桶壳的材料为外径23mm，内径17mm的304不锈钢无缝管，当今机加工技术非常先进，轴类零件的加工也比较容易。主要加工工序为先外夹，加工出轴承槽，尺寸要能保证和轴承配合，换内割刀，割出一个可安装卡簧的槽，掉头装夹，用同样的方式加工出卡簧槽和轴承槽，然后内夹，加工出同步带槽（图3.1）。滚筒轴则为简单的阶梯轴，使用数控加工的粗精车循环指令对轴进行切削加工。
滚筒的装配是滚筒设计的关键，一般先将轴承装在滚筒轴上，再和滚筒壳进行装配，一头装配完成后，装上卡簧，掉头，装另一个轴承，然后敲紧，最后套上一个滚筒套，起到对轴承的保护作用。
图3.1 滚筒的设计
龙门起重机结构设计(完整版)
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
单梁桥式起重机结构设计.
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
门式起重机结构优化设计
门式起重机结构优化设计 发表时间：2018-10-25T16:51:42.843Z 来源：《防护工程》2018年第15期作者：叶恭宇[导读] 在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 叶恭宇 浙江省特种设备检验研究院浙江省杭州市 310020摘要：门式起重机是一种常用的物料搬运机械，广泛应用于工业生产中，具有货场利用率高、运行成本低以及装卸效率高等优点。金属结构是门式起重机的骨架，在工作过程中能够承受和传递各种载荷，其整体性能决定着起重机的使用寿命。为了提高起重机的设计质量，对结构形式进行一定的优化设计，在确保其整体性能符合要求的前提下，尽可能减轻重量，节省材料，提高企业的经济效益。 关键词：门式起重机；结构设计；设计要点 1结构优化的基本概念 1.1 设计变量 每项设计方案需要通过一组基本的参数表示，这些基本参数主要包括：构件长度、截面尺寸、某些位置的坐标值、重量、惯性矩、应力、变形、固有频率以及效率等。在对某个结构进行优化设计过程中，工艺和结构布置等方面的参数可以根据设计经验进行取值，其他参数可以在优化过程中进行调整，这些一直处于变化状态中的参数，被称为设计变量。设计变量主要有连续和离散两种不同的类型，在机械优化设计中涉及到的变量大多数都是连续变量，可以通过常规的优化方法进行求解。 1.2 目标函数 判定不同机械设计方案的优劣主要通过对设计指标进行系统全面的分析，设计指标通过一定的转化能够转变为相应的设计变量函数，该函数即为目标函数。不同的优化方案具有不同的目标函数，目标函数的范围非常广泛，可以是重量、体积，可以是功耗、产量等。建立目标函数是优化设计中的关键过程，目标函数根据目标数量的不同可以分为单目标函数和多目标函数，其中单目标函数是指在优化设计过程中，只对某一问题进行优化；多目标函数是指在优化设计过程中，同时对多个目标进行优化。在实际的优化过程中，目标函数越多，越有利于提高设计的水平，能够取得较好的设计效果，但是其优化难度也较高。 2门式起重机结构优化设计的基本方法与步骤本项目开发的 800 t 吊钩门式起重机是国内较大起重量的门式起重机，具有结构复杂、制造难度大等特点，具体体现为结构轻量化、可靠性、配套件选型以及安装调试 4 个方面，其主要采用的结构优化设计的基本方法与步骤如下 2.1采用有限元分析，实现结构最优化 主结构设计时，为减轻结构自重，实现轻量化设计，采用 Midas/civil 有限元分析技术对整机结构件进行强度、刚度校核。通过有限元分析，在钢结构满足强度、刚度要求的前提下，减小主梁、支腿截面尺寸、最优筋板布置。为减小局部应力，提高焊接质量，主梁采用 T 型钢结构，以控制焊接变形，使结构设计更加合理。 2.2 欧式小车设计结构，实现起重机轻量化，并重视门式起重机结构有限元静态计算结果 常规传统起重机小车结构见图 1，采用 8 轮结构，机构布置尺寸较大，自重达 84．4 t，增加了起重机主梁的负担。因此该起重机小车采用欧式结构，如图2 所示，定滑轮放置在小车架之上，较大地提高了上极限尺寸；车轮采用 6 轮结构，合理分布轮压，起升机构布置采用了单电机、单标准减速机 + 开式齿轮、单卷筒设计的结构型式，减小了起升减速机型号，降低了配套件成本，同时也大幅地减小了小车尺寸；小车结构自重。 同时，通过静载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较小，主要为腹杆受力模式；通过动载试验可知，小车在主梁跨中时产生的应力最大，上主弦应力比下主弦要小，而小车在支腿侧时产生的应力较大，其中柔性支腿侧的应力达到最大值，此时腹杆受力较小，且小于材料的许用应力。最后，跨中和悬臂端下挠值均满足国家标准的要求，位移较小，刚度满足规范要求。
起重机结构
汽车起重机结构认知 一、机械部分 1、起重臂：位于转台之上，主要起支撑负载作用。 2、副臂：位于起重臂右侧，桁架结构，主要是在起吊高度不够的时候使用。 3、主钩：起重臂前端的较大的钩子，当负载较重的时候使用。 4、副钩：负载较小、要求起吊速度较快的时候使用。 5、变幅油缸：铰接在起重臂与转台之间，起改变幅度作用。 6、卷扬机：位于起重臂末端，负责起升钢丝绳的收放。 7、操作室：位于汽车底盘后方，转台之上，主要用来操作起重机实现作业。 8、回转支撑：位于转台之下，用来支撑回转机构。 9、转台锁销：位于转台之上，主要是在起重机不工作时锁住回转部分，防止发生意外。 10、支腿：位于起重机的左右侧（大吨位在其驾驶室下方还有一个）。 11、伸缩油缸：位于主起重臂内部，控制臂架的伸缩。 12、回转减速机：位于回转支撑之内或旁边，控制回转机构的动作。 13、绳排机构：执行起重机臂架的伸缩，位于起重机臂架之内。 14、起升机构：由吊钩、滑轮组、钢丝绳、卷筒等组成，实现负载的起吊作业。 15、压绳器：位于卷扬机上，防止钢丝绳在卷绕时发生钢丝绳乱排乱绕现象，以损坏钢丝绳。。 16、导向轮：位于伸缩臂内部，用来保证伸缩臂在工作时更好的伸出、缩回。 17、配重：位于回转机构后面，起平衡作用。 18、散热器：位于起重机走台板上，部分型号起重机没有，用来冷却液压油。 19、空气过滤器：位于低车底盘上方走台右侧，用来过滤进入柴油机的空气。 20、变速器：位于汽车底盘下方柴油机的输出端。用来变速。 21、燃油箱：位于起重机底盘中部左侧，储存汽车燃油。 22、油温表：位于液压油箱的右侧，用于液压油油温观察。 23、水平仪：位于起重机两侧前支腿处，用来观察起重机是否水平，以保证安全工作。 二、电气部分 1、力矩限制器（SYMC）：位于电器柜之内左上角，主要用来控制起重机电气系统，保证安全作业。 2、取力器开关：位于驾驶室内部，仪器仪表板右边横排顺数第二个。取力作用。
桥式起重机的起升结构设计
目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)
3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)
钢结构厂房吊车梁设计
吊车梁设计 3.3.1设计资料 P 轮压P 图3-1 吊车轮压示意图 吊车总重量：8.84吨，最大轮压：74.95kN ，最小轮压：19.23kN 。 3.3.2吊车荷载计算 吊车荷载动力系数05.1=α，吊车荷载分项系数40.1=Q γ 则吊车荷载设计值为 竖向荷载设计值 max 1.05 1.474.95110.18Q P P kN αγ=??=??= 横向荷载设计值 0.10()0.108.849.8 1.4 3.032 Q Q g H kN n γ?+??==?= 3.3.3内力计算 3.3.3.1吊车梁中最大弯矩及相应的剪力 如图位置时弯矩最大
A 图2-2 C 点最大弯矩Mmax 对应的截面位置 考虑吊车来那个自重对内力的影响，将内力乘以增大系数03.1=w β，则最大弯矩好剪力设计值分别为： 2 22.max 274.95(3.75 1.875)273.107.5c k l P a M kN m l ωβ?? ∑- ? ????-??==?=???? ? 2max ()2110.18(30.125) 2 1.0387.07.5 c w l P a V kN l β-??-==?=∑ 3.3.3.2吊车梁的最大剪力 如图位置的剪力最大
图2-3 A 点受到剪力最大时截面的位置 3.5 1.03110.18( 1)179.606 A R kN =??+=，max 179.69V kN =。 3.3.3.3水平方向最大弯矩 max 3.3312.688.6110.18 c H H M M kN m P = =?=?。 3.3.4截面选择 3.3. 4.1梁高初选 容许最小高度由刚度条件决定，按容许挠度值(500 l v = )要求的最小高度为：6min 0.6[][]0.6600050020010360l h f l mm v -≥=????=。 由经验公式估算梁所需要的截面抵抗矩 6 33max 1.2 1.2312.68101876.0810200 M W mm f ??===? 梁的经济高度为：300563.34h mm ==。取600h mm =。 3.3.4.2确定腹板厚度 0600214576h mm =-?=。 按抗剪强度要求计算腹板所需的厚度为： 3 max 01.2 1.2179.6910 2.34576160 w v V t mm h f ??===?? 2.40 3.5 w t mm ===。取6w t mm =。 3.3. 4.3确定翼缘尺寸 初选截面时: 01111 (~)(~)576115.2~1925353 b h mm ≈=?=
简易门式起重机设计
电动葫芦门式起重机设计 一、实验目的 1、掌握简易电动葫芦门式起重机的设计过程。 2、拆装测绘电动葫芦内部结构。 二、实验设备 2吨SHH悬挂式环链电动葫芦，2吨CD型钢丝绳电动葫芦，3.2吨SHA2低建筑钢丝绳电动葫芦，1吨SH3悬挂式钢丝绳电动葫芦和5吨轻型门式起重机门架。 三、实验内容 由驱动装置(如电动机等)、传动装置(减速器)、制动装置(制动器)和取物缠绕装置(如吊钩、滑轮、钢丝绳、链条、卷筒、链轮等)紧凑地组装为一体的起重设备，称为起重葫芦(英文称为Hoist)。用电力驱动称为电动葫芦，用人力驱动称为手动葫芦，用气力驱动称为气动葫芦。 以起重葫芦作为起升机构的起重机，统称为葫芦式起重机。葫芦式起重机作为桥式和门式起重机的一个重要分支，已成为一种独特的起重机体系，量大而面广。国外统称为Hoist cranes。 起重机有四大基本机构：起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。葫芦起重机一般只有两种机构，起升机构和运行机构，起升机构为电动葫芦；运行机构主要就是葫芦运行小车和起重机运行大车。 葫芦式起重机的设计计算完全遵守GB/T3811-2008《起重机设计规范》所确立的适应葫芦式起重机总体、钢结构、机构、电气控制与安全等方面必要的准则，同时还要遵守JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机》机械行业标准。 设计步骤一般如下：
1、电动葫芦门式起重机总体设计我们这次主要是设计MD 型单主梁工字钢葫芦门式起重机。主要是确定门架结构的整体形式，主梁的数量，是否有悬臂，支腿结构和运行机构等。起升高度2-6米。起重机跨度3-10米。起重量由各小组所选择的电动葫芦起重量确定。 2、电动葫芦门式起重机钢结构设计计算设计计算的主要内容有 a、主梁强度计算包括吊载在跨中时主梁整体自由弯曲强度计算；约束弯曲强度计算；约束扭转强度计算和危险点的复合应力校核计算等 b、主梁刚度计算 c、稳定性计算 d、支腿强度计算 e、支腿刚度计算 f、支腿稳定性计算 3、起升机构电动葫芦的设计计算设计计算的主要内容有 a、确定电动葫芦的结构形式(串联型、并联型和套装型) b、吊钩的选用 c、钢丝绳的选用计算 d、滑轮设计 e、卷筒设计计算 f、电动机的选择与验算 g、减速器的选择 h、制动器的设计计算 4、葫芦运行小车的设计计算计算内容包括 a、运行阻力计算 b、运行电动机的选择和验算 c、减速器的计算与选择 d、制动器的计算与选择
起重机金属结构设计知识点
起重机金属结构设计知识点 第一章 1.由型钢和钢板作为基本元件,按一定的规律用焊接（或铆接、螺栓连接）的方法连接起来,能够承受载荷的结构件称为金属结构。 2. 金属结构的作用（简答） 作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备,承受各部分重力和各机构的工作力。 将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。 3. 按照组成金属结构基本元件的特点，起重运输机金属结构可分为杆系结构和板结构。 按起重运输机金属结构的外形不同，分为门架结构、臂架结构、车架结构、转柱结构、塔架结构等。 按组成金属结构的连接方式不同，起重运输机金属结构分为铰接结构、刚接结构和混合结构。 起重运输机金属结构，按照作用载荷与结构在空间的相互位置不同，分为平面结构和空间结构。 4按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和应力循坏次数（应力循环等级）金属结构的工作级别分为A1～A8级。 5对起重机金属结构的基本要求：（简答） （1）金属结构必须坚固耐用。即具有足够的强度、刚度和稳定性。（2）自重轻，省材料。（3）设计合理，结构简单，受力明确，传力直接。（4）便于制造、运输、安装、维修。（5）成本低，外形美观。 第二章 1. 起重运输机金属结构主要构件所用的材料有碳素钢、合金钢。金属结构的支座常用铸钢。 2 起重机金属结构工作的特点及材料的要求： （1）工作繁重、承受动载及冲击载荷、工作环境恶劣。 （2）满足设计要求，同时考虑加工性、可焊性、低温脆断、时效性、防腐性等。 3 结构钢：按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。按脱氧程度分类：镇静钢（符号Z，省略）；沸腾钢（符号F）；半镇静钢（符号b）。 5.如：ZG 230 - 450 铸钢屈服限抗拉强度(MPa)
桥式起重机设计毕业设计分解
新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日
目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)
内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame
门式起重机毕业设计说明书
门式起重机毕业设计说 明书 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号： 指导教师：冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)
车轮的计算 (24)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 第二章 MG型吊钩门式起重机的概述 MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机
简单结构的设计教学设计全解
《简单结构的设计》教学设计 一、教材依据 通用技术苏教版《技术与设计2》第一单元《结构与设计》第三节《简单结构的设计》。 二、课时安排：1课时 三、设计思想 1、教材分析： 本节课是第一单元《结构与设计》第三节《简单结构的设计》，这节课有两个方面要求：一是能够对所做的结构进行简单分析，熟悉设计一个简单结构所应考虑的主要因素；二是进行一个简单结构的设计，绘制设计图并制作模型或原型。分析教材本单元的前后章节——《常见结构的认识》、《稳固结构的探析》，这些章节中涉及到结构与力、结构的类型、结构的稳定性、结构的强度等知识点与本节课有很强的延续性，因此本节课重点应放在如何在设计简单结构的过程中，结合这些知识点，让学生发挥自己的创造力，设计出既符合要求又各具特点的简单结构。 2、设计理念： 简单结构的设计，关键在于这个简单结构——“载体”的选择。按照教材上的要求选择简易相框的制作，在实际教学中很难吸引学生的兴趣。现在的学生数码相机的使用非常普遍。好的照片他们或许会用来作电脑桌面的壁纸，或许能放在手机中欣赏，却很难会再打印出来放在相框中。甚至还有一些学生，他们拥有电子相框、MP4等电子设备，又怎么会有兴趣来制作相框呢？所以必须另选一个新的“载体”来制作简单结构，才能充分调动学生积极性和主动性，培养他们对结构设计的兴趣。因为是结构设计，所以我很自然就会考虑到桥梁的设计，考虑到上学期让同学们分组用报纸自由发挥设计过不同结构的桥梁，本学期学习了结构设计以后，提升了难度，让同学们在给定的场景下设计出自己的桥梁，并用电脑软件在交
互式白板上当堂设计，用软件当堂测试、评估，达到更好的教学效果，我决定选择用软件在电子交互式白板上设计桥梁。 3、教学策略设计： 第一个环节：本节课是简单结构的设计，从课题上看包含两部分内容，一是结构，二是设计，因此，为了学生能更好的进入设计的状态，要做好结构与设计基本知识的温习环节，尤其是设计。另外，要讲清楚设计时要考虑的主要因素和桥梁设计的基本知识，由于本节课的时间是40分钟，因此，这个环节分配10分钟。 第二个环节：组织同学前后桌分组设计实验。同学前后桌分组，一组4—6人，每组同学根据导学案完成分组任务，此环节分配16分钟。（小组任务规则：每小组根据导学案完成任务分配，在规定时间内完成桥梁整体结构设计并完成图纸绘制，写出设计分析，模型制作） 第三个环节：根据小组完成的情况，让小组指定的人到讲台上利用电子交互式白板完成桥梁的搭建和测试、评估，此环节分配10分钟。 第四环节：教师总结点评，此环节4分钟。 4、学情分析： 在学习完必修一的内容，同学们已经具备设计全过程的基本技术素养，再加上高中阶段的学生已有一定的物理力学知识和动手实践的基础，完成桥梁的设计情况应该普遍较好。但是由于是第一次接触结构设计，很多很好的结构设计往往在制作过程中会因为设计与制作的脱节而“流产”。但是不断的修正设计——动手制作的过程本身就是一个良好的创新实践过程，在这个过程中每个用心的学生都能体会到自己设计的乐趣。限于学生对桥制作的结构认识的不同、掌握结构设计水平能力的不同，学生们最终制作出的桥完成设计要求的结果差异性也很大。动手能力强、思维灵活的同学更容易设计出承载比较高的作品，这样可以让他们把自己成功的经验向其他同学们分享。动手能力较弱、思维比较迟缓的同学可能更多的体验解决问题过程的艰辛，这个过程同样是一份可贵的经验，而且他们对结构设计的理解尤为深刻。 四、教学目标 1、知识与技能目标： （1）理解结构的涵义、结构与力之间的关系。
每10t重18m的A型双梁门式起重机门架结构设计书
每10t重18m的A型双梁门式起重机门架 结构设计书 第1章总体方案设计 1.1 基本参数和已知条件 起重量Q：10t 跨度L：18m 工作级别 A：A5 j 起升高度（主/副）：10.5m 小车重量: 3.1t 起升速度（主/副）：10.45m/min 运行速度（大/小）：60/44.5m/min 左悬臂长=右悬臂长：6940mm 有效悬臂长度：4500mm 1.2 材料选择及许用应力 根据总体结构采用箱形梁，主要采用板材及型材。主梁、端梁均采用Q235-A 钢，二者的联接采用螺栓连接。 材料许用应力及性质：
[]MPa n 17633.1235≈==σ σ 取[]σ=MPa 175 [][]MPa 1013175 3≈==στ 取[]τ=MPa 100 [][]MPa h 1232175 2≈==στ 取[]h τ=MPa 120 1.3 门架的载荷计算 1.3.1箱形结构门架自重 箱形结构门架自重 ()t H QL G q 9.285.1094.6218105.05.000=??+?== 式中—Q ：额定起重量 0L ：主梁全长 0H ：起升高度 1.3.2惯性力（一根主梁） (1) 大车制动时引起的水平惯性力 ()()2121???? ? ??++=?+=z d xc z d q xc dg q dg dg gt V G Q gt V G P P P =()N 612221605.38.960101.310605.38.960109.2844=???? ? ??????++???? 式中—d V ：大车运行速度 z t ：制动时间，取3.5s
大车制动惯性力应受到主动轮打滑的限制，即 N fV P dg 1575010500015.01=?=≤ 式中—f ：粘着系数，取0.15 1V ：大车主动轮轮压，N V 1050004 10)101.39.28(4 1=?++= (2) 小车制动时引起的水平惯性力 ()()N gt V G Q P z x xc xg 141660 5.38.925.44101.310214=?????+=+= 为了防止小车制动时打滑也应满足 N fV P x xg 5.49123275015.01=?=≤ 式中—1X V ：小车主动轮轮压，()N V x 327504101.31041 =?+= 1.3.3风载荷 (1) 作用于货物的风载荷 w f Q f F Cq P X X = 式中—C ：风力系数，取1.5 ∏f q ：工作状态最大风压，取2m N 150 w F ：货物迎风面积，当32t Q =时，2w 7m F = N P Q f 157571505.1=??=∏ (2) 作用于小车上的风载荷
《简单结构的设计》教案(1)
【课题】简单结构的设计 【教材分析】 本节课是苏教版通用技术课程《技术与设计2》第一单元第三节的内容。本单元专题讲结构。其内容体系是：[理解结构]→[探析结构]→[设计结构]→[欣赏结构],显然，本节课内容在本单元有着承上启下的作用。学生通过学习，“理解结构”、“探析结构”，就是为“设计结构”服务的。所以，本节内容是本单元的一个重点知识。从宏观来讲，《技术与设计2》其它三个专题：流程与设计、系统与设计、控制与设计，都有设计实践活动。学好简单结构的设计，也为后面其它专题的设计活动起到了方法上的引领作用。所以，本节内容也是《技术与设计2》这个模块的一个重点内容。 【学情分析】 1、教学对象：高一下学期学生 2、学生的生理、心理特点 此阶段的学生，思维活跃，思想日渐成熟且创造力强。对于难度适宜、具有一定挑战性的任务，可较好地激发他们的学习热情，更能激发他们学习兴趣。同时，他们已经具备较强分析判断水平和合作学习的水平，能够在教师的指导下通过自主探究、交流合作来实行知识的建构。 3、学生已有的认知基础和经验 在《技术与设计1》中，学生已经学习了“设计的一般过程”、设计的原则等设计方面的知识；从本章前两节中，也了解了结构的功能和分类，稳定性和强度，为本节课的设计制作奠定了基础。 【教学目标】 1、知识与技能 （1）知道设计手机支架应考虑的主要因素。 （2）会用规范的设计过程，实行手机支架结构设计。 （3）能将结构的稳定性与强度相关知识，使用到设计中去。 2、过程与方法 通过手机支架的设计与交流，体验设计分析，合作实践探究的乐趣，交流体验，多元评价，促动结构知识的内化、设计素养的形成。 3、情感态度价值观 (1)明确任何设计活动都是为了满足人的需要。 (2)培养创新品质，提升审美意识，激发的设计兴趣和欲望。 (3)增强对技术世界的热爱，增进良好的合作交流水平。 【教学重点与难点】 重点：完成手机支架的结构设计及方案交流。 难点：落实设计分析和设计优化过程。 【教法】 建构主义认为，知识不是通过教师传授得到，而是学习者在一定的情境下，借助教师和学习伙伴的协助，如人与人之间的协作、交流、利用必要的学习资料等，通过意义建构的方式而获得。所以，我采用以下教法： 情境教学：将学生感兴趣的事物及生活中的实际需要，与教学内容联系起来，激发情感。 任务驱动：以任务为主线、教师为主导、学生为主体，完成本节课的实践活
起重机设计汇编
前言 本次设计是我们三年以来所学知识的一个集中总结,不仅锻炼了我们的设计能力,提高我们处理解决实际问题的能力,而且锻炼了我们查阅资料,手册,编制一般技术文件的基本技能,使我们认识到了理论和实际的差别. 本次设计的课题是小型起重机,广泛用于输送,装卸等场所. 本次设计共分三大块: (1)总体参数的确定和设计计算 (2)零部件的设计 主要内容包括:钢丝绳的计重点工程选择,卷筒直径的确定;螺栓预紧的计算,吊钩主要尺寸的确定,片式吊钩头部耳孔的计算,吊钩横梁的验算,滑轮直径的选择,蜗杆传动的主要参数. 本次设计是在边兵兵老师精心指导下完成的,由于时间紧迫,加之本人水平有限, 在设计过程难免会出现许多问题,敬请各位老师批评指正,我一定会虚心接受.
第一章概述 1.1起重机械的作用 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多领域和部门中得到了广泛的应用.随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化生产的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用. 起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料、运输、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行、回转或变幅机构把取料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。 1.2起重机械的发展 上世纪70年代以来,随着生产和科学技术的发展,起重机无论是在产量上还是在品种及质量上都得到了极其迅速的发展.随着国民经济的快速发展,特别是国家加大基础工程建设,规划的实施,建设工程规模日益扩大,起重安装工程量越来越大,需要吊装和搬运的构件和机器设备的重量也越来
简单结构设计
课题---- 简单结构的设计 教材分析 本节内容在明晰结构设计应考虑的主要因素的前提下,通过简易相片架结构的多方案设计的案例,让学生学习如何进行结构设计,并能运用所学的有关结构的基本知识进行多方案的结构设计。 结构设计和技术设计一样，具有明确的目的性，方案的多元性和创新性。所以，在教学过程中，应当重视满足使用者的需要、多方案的形成和強调设计的创新。 教学目标 知识目标：熟悉设计一个简单结构应考虑的主要因素； 技能目标：通过简易相片架的设计案例, 能对简单对象进行结构设计, 并绘制设计图纸, 做出模型或原型。 情感目标：体验结构设计的乐趣，发现结构的创意所在，形成合作学习的习惯 教学重点解决对策。确定一个简单对像进行结构设计，并绘制设计图样，做出模型或原型；通过分析案例，充分让学生参与讨论，并要求学生进行一次简单结构的设计。 教学策略 虽然结构无处不在，学生也认识到结构的多样性。但结构设计往往涉及较复杂的数学、科学的知识和原理，而且学生初次接触结构设计，有一定的难度；同时由于结构设计应考虑的主要因素具有多元性，而且这些因素都不可缺少。在一个具体的结构设计过程中，如何在全面考虑的基础上确定侧重哪些主要因素，就成为教学中的一个难点。在教学过程中，一方面要选择结构简单而且学生比较熟悉的案例，另一方面通过案例讨论和动手实践等活动，要加强设计目的的明确性，要仔细分析结构的功能，同时需要通过对具体案例的比较，分析和权衡，才能正确地把握侧重因素。教师在教学时,应引导学生用人文的眼光看待设计, 设计是为了满足人们的需要的, 设计是与实际生活情景相联系的。采取以小组为单位的形式进行分工合作, 引导学生集思广益, 形成多种设计方案, 在多方案中进行评比。方案设计完善后,制作出可以使用的原型。制作中, 要因地制宜地选择方便易得、容易加工的材料。学生制作好的作品, 可以先由小组之间的学生互相评价并做出结论, 再由教师给予点评。每件作品都应附有一张意见表, 表中要记录每位学生自己所完成的工作、同学和教师对作品的书面评价等。 教学过程 请学生欣赏各种款式的手机，并选择自己喜欢的手机，且说出喜欢的理由。设问：同学们从中发现了什么与技术设计有关的内容？ 回答导入：设计考虑的因素。回到结构设计上来。 提问：手机设计离得开结构设计吗？ 学生欣赏各种款式的手机后会激发他们讨论设计的兴趣。
桥式起重机的结构设计说明书
第三章 大车运行机构的设计 (7) 3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 ............................................................................................. 9 σjmax =153530N/cm 2 . (11) 3.2.3 运行阻力计算 ........................................................................................................................... 11 N j =P j .V dc /（60.m . η） ................................................................................................................... 12 N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW . (12) 3.2.5 验算电动机的发热功率条件 (12) 3.2.6 减速器的选择 (12) 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (13) 3.2.8 验算起动时间 ........................................................................................................................... 13 M j （Q=Q ）=η/ 0) (i M Q Q m = (13) 3.2.9 起动工况下校核减速器功率 ................................................................................................... 14 N=//60m v p dc d ??η .......................................................................................................................................... 15 1.两台电动机空载时同时驱动： (15) =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 (16) 3.事故状态 ............................................................................................................................................ 16 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同................................................................................... 16 =1.89 故也不会打滑.. (17) 3.2.11选择制动器 (17) M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 (17) =41.2 N .m (17) 3.2.12 选择联轴器 (17) 3.2.13 浮动轴的验算 ......................................................................................................................... 18 []128604 .118000===II S II n ττN/cm 2 ................................................................................................... 19 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 .. (20) 3. 缓冲器的缓冲容量........................................................................................................................... 20 n W -W 阻动缓=W . (21) =5006.25-1569.96 =3436.29 N m (21) 4.1 端梁的尺寸的确定 (21) 4.2 端梁的计算 (22)