1.多旋翼无人机基础理论及系统应用

UAV basic theory and system application technology training

主编：蒋卓文

1. 无人机的概念

2. UAV无人机介绍

3. UAV无人机原理结构组成

4. UAV无人机基础操作

5. UAV无人机操作准备及检查

我对什么是无人机的解释？

直观地说，只要飞行器上没有驾驶员，有自动化系统那么这种飞行器都可以被归为无人飞行器，而无人机则为简称，其全称是无人飞行器系统。

一套完整的无人飞行器系统，除了飞行器本身（一般称为载具），还有地面控制站、数据链路、任务载荷，以上四点，构成了无人机系统的全部。

无人机与航模有什么区别？

无人机与遥控航模最大的区别是它具有任务载荷，也就是无人机可以代替人类去完成一些工作的。比如我们常见到的无人机任务载荷包括照相、物资运输、领地巡航和作战等方面。而航模主要是用于娱乐或者教学，教学主要是用来研究飞行本身的，比起无人机来说缺少实用性。

p什么是无人机(UAV)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）或者多旋翼飞行器。

p无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载（仪器设备）。

v各种无人机平台分类

1、固定翼飞机 500-8000M 续航时间长

2、飞艇 500-3000M

3、直升机 10-2000M

4、多旋翼 1-500M

1、续航能力差

2、载荷小

3、抗恶劣环境能力差

1、成本低

2、安全系数高

3、稳定，可操作性强

4、可稳定悬停

5、小空间飞行

多旋翼无人机分类

一、商用或者行业级无人机

主要用于专业航拍、测绘、植保、巡查、安防、数据采集等等特殊行业或者商业用途的无人机，一般轴距600-5000MM左右。

二、消费娱乐级无人机

主要用于业余航拍、娱乐用途等，由于操作简单基本由飞控系统辅助或者智能飞行，对于人的操作要求非常低。例如：大疆精灵、零度、亿航、昊翔等推出的产品。

三、运动竞技级无人机（穿越机、竞技无人机）

主要用于飞行场地竞赛，轴距在150MM-300MM的小型多轴飞行器，由于比赛时不能使用任何辅助或者GPS模式，对人的操作要求非常高。

四、玩具级无人机

主要用于儿童娱乐，由于采用陀螺仪的方式，也没有真正意义上的飞控系统定义为玩具级。

商用或者行业级无人机消费娱乐级无人机运动竞技级无人机（穿越机、竞技无人机）

玩具级无人机

Pitch：俯仰，将物体绕X轴旋

转（localRotationX）

Yaw：航向，将物体绕Y轴旋

转（localRotationY）

Roll：横滚，将物体绕Z轴旋

转（localRotationZ）

c) “中国手”（不知道是不是正

式的叫法，看见有的网友这么叫，

也有叫反美国手的）——左手升

降舵和副翼，右手油门和方向舵

a) 日本手（右手油门）——左手

升降舵和方向舵，右手油门和副翼b) 美国手（左手油门）——左手

油门和方向舵，右手升降和副翼

遥控飞机的通道，主要是表示说能单独控制的动作的数（遥控

系统有效传送了3个动作的控制信号）。

例如，只能控制左转、右转、油门3样动作，那就是三通道；如

果能控制左转、右转、油门、副翼4个动作，那就是4通道.......

从飞行动作可以这样区别 ↓

4通：上下升降、前进后退、左右转、左右侧飞

6通：上下升降、前进后退、左右转、左右侧飞、各种3D 特技

及倒飞动作。

从技术和人群方面可以这样区别 ↓

4通道：为准模型，即入门航模，操作比较容易上手，比较适合

初级玩家。

6通道：属于专业级别的航模，适合有一定基础的航模玩家。因

为6通的灵敏度非常高，很多飞行动作及各种3D 特技都需要靠

手控来辅助完成

老RC 遥控器采用FM 方式频率27MHZ-72MHZ ，新一代采用2.4GHZ 发射频率。

机头左机翼右机翼机尾机头左机翼右机翼机尾

机头机头

机头机尾

俯视图

侧视图前进后退

前进后退

机头左机翼右机翼

俯视图平视图左

右

1.上电前

【机械部分】

检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否紧固，螺旋桨正反桨是否安装正确。转动螺旋桨看是否有干涉。

检查电机卡环是否牢固，转动电机是否有卡涩现象，电机线圈内部是否洁净，电机轴有无明显的弯曲。

检查机架是否牢固，螺丝有无松动。

检查云台舵机转动是否顺畅，有无干涉，云台、相机安装是否牢固

检查魔术贴是否牢固，电池是否固定。

检查重心位置是否正确。