第22课机器人机械手

读取IO6的值 伺服电机预备状态 机器人暂停 机械手抓物 机器人运物前进 机械手放物 机器人后退、停止
实践园
编写一个机器人机械手的程序，并进 行调试。
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探究屋
（1）你能写出搭建机械风扇的程序吗？
（2）在机器人灭火中，用到了哪些插件和电机?
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2、搭建机械手：机械手由两个伺服电 机、四个两节模块、两个伺服电机链接、两 个弯曲九孔、两个固定伺服电机的铜片、螺 丝等组成。
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3. 机器人机械手的程序编写
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成果篮
说一说，学习了本课你有哪些收获？
在学生机器人人中，伺 服电机一般用在
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了解伺服电机的工作过程。
了解插件拓展模块的设置方法。 学会编辑机械手运动的程序。
机器人能添加新的 模块吗？
Baidu Nhomakorabea
可以呀，你可以根 据需要为它增加合适的 插件，这样可以完成更 多的动作。
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1. 认识伺服电机
伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服 电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电 压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 在学生机器人中，伺服电机一般用在机械手、 踢足球等扭矩较大的动作中。
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小结：机器人机械手
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读取IO6的值 伺服电机预备状态 机器人暂停 机械手抓物 机器人运物前进 机械手放物 机器人后退、停止
1、活动分析：搭建一个简单搬运夹， 再利用机器人前端的红外传感器（IO端口） 来检测前方是否有物体，如果有物体就将其 搬走，如果没有物体就继续前进。
开始 机器人直行 读I06的值伺服电机停在某个角度 前方是否有物体 I06=1 机器人停0.8秒 伺服电机抓取物体 前方无物体，直行 机器人前进1秒 伺服电机松开物体 机器人后退1秒 机器人停止 I06=0
工业用伺服电机
机器人上的伺服电机 继续 返回
知识屋
伺服电机分为直流电机 和交流电机两大类。 伺服电机具有机电时间 常数小、线性度高、始动电 压等特性，可把所收到的电 信号转换成电动机轴上的角 位移或速度输出。
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2. 机器人机械手的搭建
机械手的主要任务是用两个伺服电机来控制机械手臂，从而完成搬运、推动等动作。
第22课 机器人机械手
作者：灌云县杨集中心小学张西伦 E—mail:zhangxilun0012@126.com QQ:229303872
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学习任务
1、导学牌
2、认识伺服电机 3、知识屋 4、机器人机械手的搭建 5、机器人机械手的程序编写 6、实践园 7、探究屋 8、小结 9、成果篮
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导学牌