第一章分布式计算机系统
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1.3分布式计算机系统的特点
⑶协同自治性(autonomous):系统资源的操 作是高度自治的,既不存在全系统的主/从控制 关系,又能利用处理局部化的原则以减少各场 点间的通信量。
⑷工作并行性(parallesm):分布式计算机系 统中分散的资源单位可以相互协作,一起解决 同一个问题。在分布式操作系统控制下,实现 按任务资源重复或按功能时间重叠等不同形式 的并行性。
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1.3分布式计算机系统的特点
⑸系统透明性(transparency):系统对于用户是 透明的。用户可以像单机系统一样使用分布式计算 机系统。 ⑹整体强健性(robustness):系统中的资源的冗 余和自治控制方式使系统具有动态重构能力,即使 系统受到局部性破坏也能继续工作。所以具有可靠 性和容错性。
图1.4 层次结构
27
4 . 星形结构
在星形结构中,系统中的场点之一与系 统中所有其余场点相连,其它的场点之间彼 此不直接相连,见图1.5。这种构形的基本开 销是场点个数的线性函数,其通信速度看起 来也不会很慢,但这种通信速度却是难以预 测的,因为中央场点可能变成瓶颈,虽然转 移消息所需转接的次数不多,但转移消息所 花的时间可能不少。在一些星形结构系统中, 中央场点完全担负着消息转接 的任务。 图1.5 星形结构 如果中央场点故障,那么该系统就完全 地被分割了。
16
1.3分布式计算机系统的特点
⑺灵活的可扩充性:以模块作为系统扩充或资 源更新的增加单位,不必像集中式系统那样替 换整个系统或更改系统中的很大部分。系统的 配置容易改变,以适应不同应用对象的各种需 求。 ⑻良好的实时性:计算机资源更加靠近wenku.baidu.com户, 特别是使分散的用户能得到计算机的快速响应 和直接服务,从而把大型机的强功能、高速度 与微型机的使用方便性、灵活性结合了起来。
23
1 .全互连结构
在一个全互连结构中, 每个场点都直接与系统中所 有其它的场点相连(图1.2), 这种构形的基本开销很高, 场点间的消息转移非常快, 此外,这种结构是很可靠的, 因为只有在相当多的通信键 路故障的情况下,才可能分 割该系统。 图1.2 全互连拓扑结构
24
2 . 部分互连结构
在一个部分互连结构中, 有些场点间存在直接通信链路, 但有些则没有,如图1.3所示。 因此这种构形的基本开销比全 互连结构要低,但场点间的消 息转移可能经由若干中间的场 点,以致延缓了通信速度。例 如,在图1.3中,从场点⑤④.发 送一消息到场点③必须经由场 点①和②。 图1.3 部分互连拓扑结构
25
此外,部分互连系统也不如全互连系统可靠,因 为其中的一个通信键路故障就可能分割该系统。例如, 在图1.3中,若从场点①到场点②的通信链路故障,则 该系统便分割成两个子系统,一个包括①,④,⑤; 一个包括②和③,而且这两个子系统中的场点彼此不 再能通信。为了减少这种情况发生,通常让每个场点 要少与另外两个场点连给。例如,如果我们在图1.3中 增加一条从场点③到场点⑤的通信键路,那么任何单 条通信链路故障都不可能导致对该系统的分割。
立方体互连结构又称n维立方体分布式网络结构。这种 结构把2n=N个计算机互连起来,各计算机分别位于该立 方体的角顶。立方体的每条边把两个场点连接起来,而每 个场点则有n个全双向通路把它和n个其它计算机相连。例 如,n=3,n=4时立方体互连结构如图1.11所示,其中,n 为立方体的维数。 此外,还有交叉开关网、树形网、网状网、立方体网 和超立方体等。
5
1.1分布式系统概述
计算机技术发展迅猛。从1945年 现代计算机时代开始直到1985年,计算 机一直是庞大昂贵的设备。即便是小型 计算机也要花数万美元。这使得大多数 机构通常只有为数不多的几台机器,并 且由于它们之间缺少互连的手段,这些 机器都是各自独立地工作。
6
1.1分布式系统概述
然而,从80年代开始,两项技术进步 改变了这种局面。第一项是功能日益强大 的微型计算机的发展。 第二项进步是高速 局域网的出现。局域间能将数十台机器、 甚至数百台机器连接在一起,数据在机器 之间传输只需要几us的时间。大量的数据 能以超过10Mbps的速率传输。
图1.9 有规则结构
34
9. 不规则结构
不规则结构中的各 场点间的连接关系无一 定规则可依,其优点是: 可随意增加不同类型的 结点,各结点互连起来 也较方便,还可提供任 意冗余和重组能力;其 缺点是运行时需要较复 杂的路径选择算法(见 图1.10)。
图1.10 不规则结构
35
10. 立方体互连结构
12
1.2分布式系统的优缺点
(3)分布式系统的缺点
表 3分布式系统的缺点
缺点 软件 网络
说明 目前很少有分布式系统的软件 网络可能饱和,或让系统遇到其他麻烦
安全
方便的数据共享意味着机密数据容易被窃取
13
1.3分布式计算机系统的特点
分布式计算机系统具有如下明显的主要特
点: ⑴结构模块性:分布式计算机系统的资源单位 形成相对独立的模块,它们经互连网络连接成 一个单一系统。模块在一定范围内的增减或替 换不影响系统的整体性。 ⑵资源分散性(distributed):系统资源分布 于物理上分散的若干场点中。在对用户透明基 础上实现资源共享,使单个用户的可用资源成 倍地增长。
29
在双向环形结构中,其中两条通信链路故障就可能导致 分割整个系统。在单向环形结构中,单个场点或单条通信 链路故障,就可能分割整个系统。一种补救的办法是通过 提供双通信链路来扩充这种结构,但这显然会增加基本开 销,如图1.6(b)所示。
图1.6 环形结构
30
6 . 多存取总线结构
在多存取总线结构(简称总线结构)中,它可以组织 成直线状,见图1.7(a),也可以组织成环状,如图1.7(b)所 示,其中的场点可以经由这条总线彼此直接进行通信。这 类结构的基本开销是场点个数的线性函数,通信代价也很 低,除非这条总线变成了瓶颈。这类结构类似于带有一个 中央场点的星形结构,其中某个场点故障不会影响其它场 点间的通信,但是,若这条总线故障,那么该结构就完全 地被分割了。
分布式操作系统(Distributed Operating System,缩写为DOS) 是为分布式计算机系统配置的操作 系统。它在这种多机环境下,负责控制 和管理以协同方式工作的多种系统(的 物理和逻辑)资源,进程的同步和执行, 处理机间的通信、调度等控制事务,自 动实行全系统范围内的任务分配和负载 平衡并具有高度并行性的一种高级软件 系统。
28
5. 环形结构
在环形结构中,每个场点物理上恰好与另外两个 场点相连,见图1.6。这样的环形结构可以是单向的, 也可以是双向的。这种结构的基本开销不会很高,但 通信代价可能较高,因为从一个场点向另一场点转移 消息需沿环按预定方向转移直至到达目的地。在单向 环结构中,这最多可能需要n-1次转接,在双向环结构 中,则最多可能需要n/2次转接,其中n是网络中场点 的个数。
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3. 层次结构
层次结构中的各场点组织成 树形结构。如图1.4所示,其中, 这种构形的基本开销一般小于部 分互连结构。在这种环境中,父 子之间可直接通信,孩子之间只 能经由它们的共同父亲进行通信, 若父场点故障,那么,它的孩子 们彼此就不能相互通信,也不能 与其它进程通信。一般而言,除 叶结点外,任何中间结点故障都 可能将这种结构分割成若干不相 交的子树 。
22
1.5 分布式系统的拓扑结构
分布式系统中的场点可用不同的方式将它们从物理上连 结起来,每种方式都有优缺点。 下面简单讨论几种常用的连结方式并按以下标准来比较它们 的性能: ⑴基本开销:连结系统中的各个场点要多少花费? ⑵通信开销:从场点A发送消息到场点B需要多少时间? ⑶可靠性:若系统中的场点或通信链路故障,余下的场 点是否仍能彼此通信? 一个系统称之为分割的(partition),如果它已被分划 成两个或多个子系统,且不同子系统中的场点已不再能彼此 通信。
7
1.1分布式系统概述
分布式计算机系统 是由多个分散的计算机经互连网络连 接而成的计算机系统。其中各个资源单位 (物理的或逻辑的)既相互协同又高度自 治,能在全系统范围内实现资源管理,动 态地进行任务分配或功能分配,并且能够 并行地运行分布式程序。
8
1.1分布式系统概述
分布式计算机系统示意图
9
1.1分布式系统概述
36
图1.11 立方体互连结构
37
1.6 分布式系统的资源管理
资源管理有四种方式: (1)全集中管理方式 (2)分担管理方式 (3)轮流管理方式 (4)全分散管理方式 采取哪种资源管理方式,必须根据总 体要求和资源性质决定。
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1.7 分布式操作系统
1. 多机操作系统的基本结构 • • • 多机操作系统有以下三种基本结构: 主从式 独立式 分布式 ⑴主从式 在多机系统上最早设计的多机操作系统都采用主从式,这 是比较容易实现的一种形式。在具体设计和实现时,可在 具备多道程序设计的操作系统基础上加以扩充而成。但是, 它在管理和利用全系统资源方面的效率较低。其主要特点 为:
31
图1.7 多存取总线结构
32
7. 环-星形结构
环-星形结构由 环、星型结构叠加而 成,其优缺点介于星 形和环形结构之间, 见图1.8。
图1.8 环-星形结构
33
8 . 有规则结构
有规则结构(见图1.9) 中的每个场点都与它相邻的 上、下、左、右场点相连, 因而具有高性能、高速度、 和高可靠性。不过,这种结 构比较复杂,且一般要求各 场点是完全一致的,构造这 种系统的费用也较高。
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1.3分布式计算机系统的特点
分布式计算机系统是近年来计算机科学 技术领域中倍受青睐、发展迅速的一个 方向。一些专家亦断言:将来任何一个 有效的计算机系统,都将是一个分布式 系统。
18
1.4 分布式计算机系统的体系结构
分布式计算机系统的体系结构可用处理机之 间的耦合度为主要标志来加以描述。 耦合度是系统模块之间互连的紧密程度,它是数 据传输率、响应时间、并行处理能力等性能指标 的综合反映,主要取决于所选用的互连拓扑结构 和通信链路的类型。
高级操作系统
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教师信息
主讲教师:李为 电话:61772649(O) Email:liwei@ncepu.edu.cn 办公地点:主楼E座1117室
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第一章 分布式计算机系统
1.1 分布式系统概述 1.2 分布式计算机系统的特点 1.3 分布式计算机系统的体系结构 1.4 分布式系统的拓扑结构 1.5 分布式资源管理 1.6分布式操作系统
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1.2分布式系统的优缺点
(1)分布式系统相对于集中式系统的优点
表 1分布式系统相对于集中式系统的优点
优点 经济性 速度 固有的分布性 可靠性 可扩展性
说明 微处理器能提供比大型机更好的 性能价格比 分布系统能提供比大型机更强的 计算能力 在一些应用包含物理上分散的机 器 当某台机器崩溃时、整个系统仍 能正常工作 计算能力逐步增加
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1.2分布式系统的优缺点
(2)分布式系统相对于独立PC机的优点
表2 分布式系统相对于PC机的优点的优点
优点 数据共享 外设共享 通信
说明 允许许多用户共享同一个数据库 允许用户共享昂贵的外设,如彩色打印机 使得人与人间的通信更加方便,例如通过 电子邮件
灵活性
将工作负载更有效地分派到合适的机器上
19
1.4 分布式计算机系统的体系结构
运程计算机网络采用串行数据传输,且受复杂的 通信协议制约,故其耦合度最低,属于松散耦合 系统(loosely couple)。 具有共享内存的多处理机系统有着很高的并行处 理速度,固其耦合度最高,属于紧密耦合系统 (loosely couple)。
20
1.4 分布式计算机系统的体系结构
按地理环境衡量耦合度,分布式计算机 系统可以分为机体内系统、建筑物内系 统、建筑物间系统和不同地理范围的区 域系统等,它们的耦合度依次由高到低。
21
1.4 分布式计算机系统的体系结构
按应用领域的性质决定耦合度,可以分成三类。一种是 面向计算任务的分布并行计算机系统和分布式多用户计 算机系统,它们要求尽可能高的耦合度,以便发展成为 能分担大型计算机和分时计算机系统所完成的工作。第 二种是面向管理信息的分布式数据处理系统,耦合度可 以适当降低。第三种是面向过程控制的分布式计算机控 制系统。耦合度要求适中,当然对于某些实时应用,其 耦合度的要求可能很高。 分布式计算机系统可看作是并行处理系统的一种常 见形式和特例。
1.3分布式计算机系统的特点
⑶协同自治性(autonomous):系统资源的操 作是高度自治的,既不存在全系统的主/从控制 关系,又能利用处理局部化的原则以减少各场 点间的通信量。
⑷工作并行性(parallesm):分布式计算机系 统中分散的资源单位可以相互协作,一起解决 同一个问题。在分布式操作系统控制下,实现 按任务资源重复或按功能时间重叠等不同形式 的并行性。
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1.3分布式计算机系统的特点
⑸系统透明性(transparency):系统对于用户是 透明的。用户可以像单机系统一样使用分布式计算 机系统。 ⑹整体强健性(robustness):系统中的资源的冗 余和自治控制方式使系统具有动态重构能力,即使 系统受到局部性破坏也能继续工作。所以具有可靠 性和容错性。
图1.4 层次结构
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4 . 星形结构
在星形结构中,系统中的场点之一与系 统中所有其余场点相连,其它的场点之间彼 此不直接相连,见图1.5。这种构形的基本开 销是场点个数的线性函数,其通信速度看起 来也不会很慢,但这种通信速度却是难以预 测的,因为中央场点可能变成瓶颈,虽然转 移消息所需转接的次数不多,但转移消息所 花的时间可能不少。在一些星形结构系统中, 中央场点完全担负着消息转接 的任务。 图1.5 星形结构 如果中央场点故障,那么该系统就完全 地被分割了。
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1.3分布式计算机系统的特点
⑺灵活的可扩充性:以模块作为系统扩充或资 源更新的增加单位,不必像集中式系统那样替 换整个系统或更改系统中的很大部分。系统的 配置容易改变,以适应不同应用对象的各种需 求。 ⑻良好的实时性:计算机资源更加靠近wenku.baidu.com户, 特别是使分散的用户能得到计算机的快速响应 和直接服务,从而把大型机的强功能、高速度 与微型机的使用方便性、灵活性结合了起来。
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1 .全互连结构
在一个全互连结构中, 每个场点都直接与系统中所 有其它的场点相连(图1.2), 这种构形的基本开销很高, 场点间的消息转移非常快, 此外,这种结构是很可靠的, 因为只有在相当多的通信键 路故障的情况下,才可能分 割该系统。 图1.2 全互连拓扑结构
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2 . 部分互连结构
在一个部分互连结构中, 有些场点间存在直接通信链路, 但有些则没有,如图1.3所示。 因此这种构形的基本开销比全 互连结构要低,但场点间的消 息转移可能经由若干中间的场 点,以致延缓了通信速度。例 如,在图1.3中,从场点⑤④.发 送一消息到场点③必须经由场 点①和②。 图1.3 部分互连拓扑结构
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此外,部分互连系统也不如全互连系统可靠,因 为其中的一个通信键路故障就可能分割该系统。例如, 在图1.3中,若从场点①到场点②的通信链路故障,则 该系统便分割成两个子系统,一个包括①,④,⑤; 一个包括②和③,而且这两个子系统中的场点彼此不 再能通信。为了减少这种情况发生,通常让每个场点 要少与另外两个场点连给。例如,如果我们在图1.3中 增加一条从场点③到场点⑤的通信键路,那么任何单 条通信链路故障都不可能导致对该系统的分割。
立方体互连结构又称n维立方体分布式网络结构。这种 结构把2n=N个计算机互连起来,各计算机分别位于该立 方体的角顶。立方体的每条边把两个场点连接起来,而每 个场点则有n个全双向通路把它和n个其它计算机相连。例 如,n=3,n=4时立方体互连结构如图1.11所示,其中,n 为立方体的维数。 此外,还有交叉开关网、树形网、网状网、立方体网 和超立方体等。
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1.1分布式系统概述
计算机技术发展迅猛。从1945年 现代计算机时代开始直到1985年,计算 机一直是庞大昂贵的设备。即便是小型 计算机也要花数万美元。这使得大多数 机构通常只有为数不多的几台机器,并 且由于它们之间缺少互连的手段,这些 机器都是各自独立地工作。
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1.1分布式系统概述
然而,从80年代开始,两项技术进步 改变了这种局面。第一项是功能日益强大 的微型计算机的发展。 第二项进步是高速 局域网的出现。局域间能将数十台机器、 甚至数百台机器连接在一起,数据在机器 之间传输只需要几us的时间。大量的数据 能以超过10Mbps的速率传输。
图1.9 有规则结构
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9. 不规则结构
不规则结构中的各 场点间的连接关系无一 定规则可依,其优点是: 可随意增加不同类型的 结点,各结点互连起来 也较方便,还可提供任 意冗余和重组能力;其 缺点是运行时需要较复 杂的路径选择算法(见 图1.10)。
图1.10 不规则结构
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10. 立方体互连结构
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1.2分布式系统的优缺点
(3)分布式系统的缺点
表 3分布式系统的缺点
缺点 软件 网络
说明 目前很少有分布式系统的软件 网络可能饱和,或让系统遇到其他麻烦
安全
方便的数据共享意味着机密数据容易被窃取
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1.3分布式计算机系统的特点
分布式计算机系统具有如下明显的主要特
点: ⑴结构模块性:分布式计算机系统的资源单位 形成相对独立的模块,它们经互连网络连接成 一个单一系统。模块在一定范围内的增减或替 换不影响系统的整体性。 ⑵资源分散性(distributed):系统资源分布 于物理上分散的若干场点中。在对用户透明基 础上实现资源共享,使单个用户的可用资源成 倍地增长。
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在双向环形结构中,其中两条通信链路故障就可能导致 分割整个系统。在单向环形结构中,单个场点或单条通信 链路故障,就可能分割整个系统。一种补救的办法是通过 提供双通信链路来扩充这种结构,但这显然会增加基本开 销,如图1.6(b)所示。
图1.6 环形结构
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6 . 多存取总线结构
在多存取总线结构(简称总线结构)中,它可以组织 成直线状,见图1.7(a),也可以组织成环状,如图1.7(b)所 示,其中的场点可以经由这条总线彼此直接进行通信。这 类结构的基本开销是场点个数的线性函数,通信代价也很 低,除非这条总线变成了瓶颈。这类结构类似于带有一个 中央场点的星形结构,其中某个场点故障不会影响其它场 点间的通信,但是,若这条总线故障,那么该结构就完全 地被分割了。
分布式操作系统(Distributed Operating System,缩写为DOS) 是为分布式计算机系统配置的操作 系统。它在这种多机环境下,负责控制 和管理以协同方式工作的多种系统(的 物理和逻辑)资源,进程的同步和执行, 处理机间的通信、调度等控制事务,自 动实行全系统范围内的任务分配和负载 平衡并具有高度并行性的一种高级软件 系统。
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5. 环形结构
在环形结构中,每个场点物理上恰好与另外两个 场点相连,见图1.6。这样的环形结构可以是单向的, 也可以是双向的。这种结构的基本开销不会很高,但 通信代价可能较高,因为从一个场点向另一场点转移 消息需沿环按预定方向转移直至到达目的地。在单向 环结构中,这最多可能需要n-1次转接,在双向环结构 中,则最多可能需要n/2次转接,其中n是网络中场点 的个数。
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3. 层次结构
层次结构中的各场点组织成 树形结构。如图1.4所示,其中, 这种构形的基本开销一般小于部 分互连结构。在这种环境中,父 子之间可直接通信,孩子之间只 能经由它们的共同父亲进行通信, 若父场点故障,那么,它的孩子 们彼此就不能相互通信,也不能 与其它进程通信。一般而言,除 叶结点外,任何中间结点故障都 可能将这种结构分割成若干不相 交的子树 。
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1.5 分布式系统的拓扑结构
分布式系统中的场点可用不同的方式将它们从物理上连 结起来,每种方式都有优缺点。 下面简单讨论几种常用的连结方式并按以下标准来比较它们 的性能: ⑴基本开销:连结系统中的各个场点要多少花费? ⑵通信开销:从场点A发送消息到场点B需要多少时间? ⑶可靠性:若系统中的场点或通信链路故障,余下的场 点是否仍能彼此通信? 一个系统称之为分割的(partition),如果它已被分划 成两个或多个子系统,且不同子系统中的场点已不再能彼此 通信。
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1.1分布式系统概述
分布式计算机系统 是由多个分散的计算机经互连网络连 接而成的计算机系统。其中各个资源单位 (物理的或逻辑的)既相互协同又高度自 治,能在全系统范围内实现资源管理,动 态地进行任务分配或功能分配,并且能够 并行地运行分布式程序。
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1.1分布式系统概述
分布式计算机系统示意图
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1.1分布式系统概述
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图1.11 立方体互连结构
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1.6 分布式系统的资源管理
资源管理有四种方式: (1)全集中管理方式 (2)分担管理方式 (3)轮流管理方式 (4)全分散管理方式 采取哪种资源管理方式,必须根据总 体要求和资源性质决定。
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1.7 分布式操作系统
1. 多机操作系统的基本结构 • • • 多机操作系统有以下三种基本结构: 主从式 独立式 分布式 ⑴主从式 在多机系统上最早设计的多机操作系统都采用主从式,这 是比较容易实现的一种形式。在具体设计和实现时,可在 具备多道程序设计的操作系统基础上加以扩充而成。但是, 它在管理和利用全系统资源方面的效率较低。其主要特点 为:
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图1.7 多存取总线结构
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7. 环-星形结构
环-星形结构由 环、星型结构叠加而 成,其优缺点介于星 形和环形结构之间, 见图1.8。
图1.8 环-星形结构
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8 . 有规则结构
有规则结构(见图1.9) 中的每个场点都与它相邻的 上、下、左、右场点相连, 因而具有高性能、高速度、 和高可靠性。不过,这种结 构比较复杂,且一般要求各 场点是完全一致的,构造这 种系统的费用也较高。
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1.3分布式计算机系统的特点
分布式计算机系统是近年来计算机科学 技术领域中倍受青睐、发展迅速的一个 方向。一些专家亦断言:将来任何一个 有效的计算机系统,都将是一个分布式 系统。
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1.4 分布式计算机系统的体系结构
分布式计算机系统的体系结构可用处理机之 间的耦合度为主要标志来加以描述。 耦合度是系统模块之间互连的紧密程度,它是数 据传输率、响应时间、并行处理能力等性能指标 的综合反映,主要取决于所选用的互连拓扑结构 和通信链路的类型。
高级操作系统
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教师信息
主讲教师:李为 电话:61772649(O) Email:liwei@ncepu.edu.cn 办公地点:主楼E座1117室
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第一章 分布式计算机系统
1.1 分布式系统概述 1.2 分布式计算机系统的特点 1.3 分布式计算机系统的体系结构 1.4 分布式系统的拓扑结构 1.5 分布式资源管理 1.6分布式操作系统
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1.2分布式系统的优缺点
(1)分布式系统相对于集中式系统的优点
表 1分布式系统相对于集中式系统的优点
优点 经济性 速度 固有的分布性 可靠性 可扩展性
说明 微处理器能提供比大型机更好的 性能价格比 分布系统能提供比大型机更强的 计算能力 在一些应用包含物理上分散的机 器 当某台机器崩溃时、整个系统仍 能正常工作 计算能力逐步增加
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1.2分布式系统的优缺点
(2)分布式系统相对于独立PC机的优点
表2 分布式系统相对于PC机的优点的优点
优点 数据共享 外设共享 通信
说明 允许许多用户共享同一个数据库 允许用户共享昂贵的外设,如彩色打印机 使得人与人间的通信更加方便,例如通过 电子邮件
灵活性
将工作负载更有效地分派到合适的机器上
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1.4 分布式计算机系统的体系结构
运程计算机网络采用串行数据传输,且受复杂的 通信协议制约,故其耦合度最低,属于松散耦合 系统(loosely couple)。 具有共享内存的多处理机系统有着很高的并行处 理速度,固其耦合度最高,属于紧密耦合系统 (loosely couple)。
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1.4 分布式计算机系统的体系结构
按地理环境衡量耦合度,分布式计算机 系统可以分为机体内系统、建筑物内系 统、建筑物间系统和不同地理范围的区 域系统等,它们的耦合度依次由高到低。
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1.4 分布式计算机系统的体系结构
按应用领域的性质决定耦合度,可以分成三类。一种是 面向计算任务的分布并行计算机系统和分布式多用户计 算机系统,它们要求尽可能高的耦合度,以便发展成为 能分担大型计算机和分时计算机系统所完成的工作。第 二种是面向管理信息的分布式数据处理系统,耦合度可 以适当降低。第三种是面向过程控制的分布式计算机控 制系统。耦合度要求适中,当然对于某些实时应用,其 耦合度的要求可能很高。 分布式计算机系统可看作是并行处理系统的一种常 见形式和特例。