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曲轴位置传感器与 凸轮轴位置传感器的相互关系
• 在起动时，ECU接收曲轴位置传感器信号后 还不能控制点火线圈工作，还要接收凸轮轴 位置传感器的参考信号按顺序控制点火。
• 参与点火控制的凸轮轴位置传感器，若在运 转过程中被拔掉，发动机照常运转。但重新 起动时，则需要重复几次（凸轮轴位置传感 器的损坏不会造成发动机不能起动）。
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2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量转速传感器的 两根信号线与搭铁之间的电压，约为2.5V,说明传 感器插座到ECU的连接正常； 2）试灯一端点蓄电池正极，一端点在油泵继电器 的控制线上，启动发动机时观察试灯能否持续点 亮。 3）应用检测仪读取数据流，启动发动机时有否约 300转的数据显示。
=28.75/115=0.25ms • 每个凸齿、每个齿缺对应3°
每1°曲轴转角对应时间： 0.25ms/3°=0.083ms
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• 假设大齿缺后第一个凸齿信号为上止点前 60° 0.083ms×60°=5.0ms 1缸点火提前角为上止点前20° 0.083ms×20°=1.67ms
ECU接收到1缸上止点前基准信号（大齿缺 信号）后3.33ms时刻，点火，实现提前 20°点火。
叶片 窗口
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（2）结构
信号盘 、霍尔传感器、永久磁铁
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曲轴转一圈所占时间： 60 000ms/2000=30ms
• 58个凸齿和57个齿缺所占时间： 30ms/(58+57+5) ×(58+57)=28.75ms
• 大齿缺（2个凸齿和3个齿缺）所占时间： 30/（58+57+5）×5=1.25ms
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• 每个凸齿、每个齿缺所占时间： 28.75/（58+57）
曲 轴、凸 轮 轴 位 置 传 感 器
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1. 曲轴、凸轮轴位置传感器概述
一、作用：
1、曲轴位置传感器作用：检测发动机转速、曲轴 转角信号及上止点信号，将此信号输入ECU，以 计算进气量及决定点火和喷油时刻。
2、凸轮轴位置传感器作用： 功用是采集配气凸 轮轴的位置信号并输入ECU以便ECU识别1缸压缩上 止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和 爆震控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机 启动时识别出第一次点火时刻。
（5.0ms-1.67ms=3.33ms）
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6)磁感应式传感器检修
一、常见故障：无法起动发动机或发动机运行不良 等。 二、磁感应式传感器及其信号检查 1、元件检测： 1）电阻的测量:2K或者20K量程，线圈电阻约为 900 。 2）感应信号的检测:应用交流20V量程可拆检或起 动测量其感应电压，工作时电压随转速升高而升高。
1）组成 永久磁铁、线圈、信号转子
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2）工作原理
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结构原理分析：
此传感器为磁脉
线圈
冲式传感器，由永
久磁铁、线圈等组
成。当触发轮齿经
过传感器时，引起
磁通量的改变，便
在线圈中感应出一
个交变的电压信号。
该信号电压的大小
与触发轮齿转速成
正比。
信号轮
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永久磁铁
• 信号转子的凸齿接近传感器探头时： 气隙↓→磁路磁阻↓→磁通量↑→ E=ΔΦ/Δt，E＞0 凸齿与探头对齐时，Φ不变，E=0
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• 独立点火、顺序喷射的直列发动机既要安 装曲轴位置传感器，又要安装凸轮轴位置 传感器。
• V型发动机无论同时点火还是独立点火，也 无论分组喷射还是顺序喷射，都需要安装 曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器。
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二、安装部位：
1、曲轴位置传感器安装在曲轴的前部、中部或飞 轮上。 2、凸轮轴位置传感器一般安装在凸轮轴前部、后 部或分电器内。
此传感器为霍尔 效应式传感器，由 永久磁铁、霍尔元 件、信号轮、集成 放大电路等组成。
叶轮在转动时 “间断”地阻挡磁 场，使得霍尔元件 间断地产生高低变 化的矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
磁铁
b)磁路接通时
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叶轮 a)磁路截断时
2) 大众-有分电器
1）结构（桑塔纳）
永久磁铁：安装在分电器底板上，位于触发叶轮的内侧，与霍 尔集成电路相对。 触发叶轮：安装在分电器轴上，缸数相等的四个叶片（50）和 四个窗口（40）。 霍尔集成电路：安装在分电器上，位于触发叶轮的外测。
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2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
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• 发动机不停地运转，产生数字脉冲信号， 信号的频率随发动机转速的增大而增大。
• 叶轮叶片的数目决定信号数目，叶轮的形 状决定信号波形。
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3)切诺基-无分电器
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(1)输出信号
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1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
霍尔效应式曲轴位置传感器
磁感应式曲轴位置传感器
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1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
霍尔效应式凸轮轴位置传感器
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光电式曲轴位置传感器
1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
光电式曲轴位置传感器
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三、常见类型： 1、电磁感应式 2、霍尔效应式 3、光电式
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1、电磁感应式曲轴凸轮轴位置传感器
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5)富康-无分电器
信号转子
58个凸齿 57个齿缺 1个大齿缺 （2个凸齿+3个齿缺） （58+2）+（57+3） =120 360°/120=3° 每个齿缺/凸齿占3° 大齿缺占15°
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Ne信号是检测曲轴转角位置及发动机转 速的信号。
Ne信号发生器结构与波形
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（1）曲轴转速检测
• 信号转子转一周，凸齿产生58个信 号送给ECU 若 1minECU接到曲轴位置信号 116000个 转速为： 116000/58=2000r/min
• 信号转子的凸齿离开传感器探头时： 气隙↑→磁路磁阻↑→磁通量↓→ E=ΔΦ/Δt，E ＜ 0
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3)信号特点
随着发动机转速的上升，传感器输出信号 的频率是越来越大，同时信号的振幅也是 越来越高。
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4)丰田车-有分电器
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G信号是用于辨别气缸及检测活塞上止点位置 （压缩上止点前10 ° ）
G信号发生器的结构及波形
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2 霍尔式传感器结构及工作原理
霍尔效应
• 通有电流I的白金导体（半导体）垂直于磁力线放入 磁感应强度为B的磁场中时，在白金导体横向侧面 上就会产生一个垂直于电流方向和磁场的电压VH， VH与通过半导体的电流I和磁感应强度B成正比，当 取消磁场时电压立即消失。
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1) 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
曲轴位置传感器与 凸轮轴位置传感器的相互关系
• 在起动时，ECU接收曲轴位置传感器信号后 还不能控制点火线圈工作，还要接收凸轮轴 位置传感器的参考信号按顺序控制点火。
• 参与点火控制的凸轮轴位置传感器，若在运 转过程中被拔掉，发动机照常运转。但重新 起动时，则需要重复几次（凸轮轴位置传感 器的损坏不会造成发动机不能起动）。
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2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量转速传感器的 两根信号线与搭铁之间的电压，约为2.5V,说明传 感器插座到ECU的连接正常； 2）试灯一端点蓄电池正极，一端点在油泵继电器 的控制线上，启动发动机时观察试灯能否持续点 亮。 3）应用检测仪读取数据流，启动发动机时有否约 300转的数据显示。
=28.75/115=0.25ms • 每个凸齿、每个齿缺对应3°
每1°曲轴转角对应时间： 0.25ms/3°=0.083ms
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• 假设大齿缺后第一个凸齿信号为上止点前 60° 0.083ms×60°=5.0ms 1缸点火提前角为上止点前20° 0.083ms×20°=1.67ms
ECU接收到1缸上止点前基准信号（大齿缺 信号）后3.33ms时刻，点火，实现提前 20°点火。
叶片 窗口
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（2）结构
信号盘 、霍尔传感器、永久磁铁
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曲轴转一圈所占时间： 60 000ms/2000=30ms
• 58个凸齿和57个齿缺所占时间： 30ms/(58+57+5) ×(58+57)=28.75ms
• 大齿缺（2个凸齿和3个齿缺）所占时间： 30/（58+57+5）×5=1.25ms
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• 每个凸齿、每个齿缺所占时间： 28.75/（58+57）
曲 轴、凸 轮 轴 位 置 传 感 器
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1. 曲轴、凸轮轴位置传感器概述
一、作用：
1、曲轴位置传感器作用：检测发动机转速、曲轴 转角信号及上止点信号，将此信号输入ECU，以 计算进气量及决定点火和喷油时刻。
2、凸轮轴位置传感器作用： 功用是采集配气凸 轮轴的位置信号并输入ECU以便ECU识别1缸压缩上 止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和 爆震控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机 启动时识别出第一次点火时刻。
（5.0ms-1.67ms=3.33ms）
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6)磁感应式传感器检修
一、常见故障：无法起动发动机或发动机运行不良 等。 二、磁感应式传感器及其信号检查 1、元件检测： 1）电阻的测量:2K或者20K量程，线圈电阻约为 900 。 2）感应信号的检测:应用交流20V量程可拆检或起 动测量其感应电压，工作时电压随转速升高而升高。
1）组成 永久磁铁、线圈、信号转子
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2）工作原理
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结构原理分析：
此传感器为磁脉
线圈
冲式传感器，由永
久磁铁、线圈等组
成。当触发轮齿经
过传感器时，引起
磁通量的改变，便
在线圈中感应出一
个交变的电压信号。
该信号电压的大小
与触发轮齿转速成
正比。
信号轮
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永久磁铁
• 信号转子的凸齿接近传感器探头时： 气隙↓→磁路磁阻↓→磁通量↑→ E=ΔΦ/Δt，E＞0 凸齿与探头对齐时，Φ不变，E=0
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• 独立点火、顺序喷射的直列发动机既要安 装曲轴位置传感器，又要安装凸轮轴位置 传感器。
• V型发动机无论同时点火还是独立点火，也 无论分组喷射还是顺序喷射，都需要安装 曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器。
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二、安装部位：
1、曲轴位置传感器安装在曲轴的前部、中部或飞 轮上。 2、凸轮轴位置传感器一般安装在凸轮轴前部、后 部或分电器内。
此传感器为霍尔 效应式传感器，由 永久磁铁、霍尔元 件、信号轮、集成 放大电路等组成。
叶轮在转动时 “间断”地阻挡磁 场，使得霍尔元件 间断地产生高低变 化的矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
磁铁
b)磁路接通时
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叶轮 a)磁路截断时
2) 大众-有分电器
1）结构（桑塔纳）
永久磁铁：安装在分电器底板上，位于触发叶轮的内侧，与霍 尔集成电路相对。 触发叶轮：安装在分电器轴上，缸数相等的四个叶片（50）和 四个窗口（40）。 霍尔集成电路：安装在分电器上，位于触发叶轮的外测。
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2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
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• 发动机不停地运转，产生数字脉冲信号， 信号的频率随发动机转速的增大而增大。
• 叶轮叶片的数目决定信号数目，叶轮的形 状决定信号波形。
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3)切诺基-无分电器
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(1)输出信号
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1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
霍尔效应式曲轴位置传感器
磁感应式曲轴位置传感器
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1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
霍尔效应式凸轮轴位置传感器
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光电式曲轴位置传感器
1.曲轴、凸轮轴位置传感器概述
光电式曲轴位置传感器
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三、常见类型： 1、电磁感应式 2、霍尔效应式 3、光电式
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1、电磁感应式曲轴凸轮轴位置传感器
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5)富康-无分电器
信号转子
58个凸齿 57个齿缺 1个大齿缺 （2个凸齿+3个齿缺） （58+2）+（57+3） =120 360°/120=3° 每个齿缺/凸齿占3° 大齿缺占15°
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Ne信号是检测曲轴转角位置及发动机转 速的信号。
Ne信号发生器结构与波形
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（1）曲轴转速检测
• 信号转子转一周，凸齿产生58个信 号送给ECU 若 1minECU接到曲轴位置信号 116000个 转速为： 116000/58=2000r/min
• 信号转子的凸齿离开传感器探头时： 气隙↑→磁路磁阻↑→磁通量↓→ E=ΔΦ/Δt，E ＜ 0
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3)信号特点
随着发动机转速的上升，传感器输出信号 的频率是越来越大，同时信号的振幅也是 越来越高。
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4)丰田车-有分电器
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G信号是用于辨别气缸及检测活塞上止点位置 （压缩上止点前10 ° ）
G信号发生器的结构及波形
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2 霍尔式传感器结构及工作原理
霍尔效应
• 通有电流I的白金导体（半导体）垂直于磁力线放入 磁感应强度为B的磁场中时，在白金导体横向侧面 上就会产生一个垂直于电流方向和磁场的电压VH， VH与通过半导体的电流I和磁感应强度B成正比，当 取消磁场时电压立即消失。
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1) 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：