第一节 电动机的基本控制电路

三相异步电动机控制电路
一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路 二、鼠笼式电动机正反转的控制线路 三、行程控制 四、顺序控制 五、时间控制 六、速度控制 七、电流控制
一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路
A Q FU SB KM B C
1.点动控制 控 制 电 路
KM
动作过程 主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
3.加过载保护
A Q FU KM SB1 SB2 KM B C
热继电 器触头
FR
FR
发热 元件
KM
M 3~
电流成回路， 只要接两相就可以了。
4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路 热继电器 动断触点
保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
开关
. .
控制电路
起动按钮 SB1 SB2 FR
例：加限制保护
延时行程控制
如图三相异步电动机正反转控制电路. 控制要求 是:在正 转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路 、过载和失压保 护. 请找出图中的错误, 画出正确的电 路, 并阐述从KM1线圈通电换到KM2线圈通电的操作过 Q 程.
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例
3~
SB1 SB2 KM1 SB3 KM2
Q
应为动合触点
SB1 SB2 KM1 SB3 KM2
3~
KMR
KMF
应为动断触点
ST1
KM1 KM1
ST2
KM2
缺过载保护
电源线
3~
KM2
应为动合触点
练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动, 要求: ⑴小车运料到位自动停车; ⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。 试画出控制电路
一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小 车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返 回;⑶回到原位自动停车。试画出控制电路。
停车要求: 2#电机先停，1#电机才停。
延时控制
练习
画出两台三相笼式异步电动机按时间 顺序起停的控制电路,控制要求是:电动机 M2在M1运行一定时间后自动投入运行,并 同时使M1电动机停转,时间继电器KT线圈 断电。电路应具有短路、过载和失压保护 功能。
控制要求是:电动机M2在M1运行一定时间后 自动投入运行,并同时使M1电动机停转,时间 继电器KT线圈断电.电路应具有短路、过载和 失压保护功能。
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
M 3~
KM 停止按钮
原理图
5.电动机的保护 保险丝 短路保护 Q FU
主 电 路
热继电器 动断触点
KM FR
. .
SB1 SB2 KM 接触器 零压、欠压保护
FR KM
控 制 电 路
热继电器 过载保护
M 3~
6.多地点控制
例如：甲、乙两地同 时控制一台电机。
KM
FU 正转触点
KMF KMR
KMF SBR
KMR
反转按钮
反转触点 M 3~
KMR
反转接触器 正转
操作过程： SBF
SB1 停车 SBR
KH
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
SBF
通电
KMF
KH
KMR
按下SBF
KMR
KMF
ST1
KM1
ST2
KM2 KM2
KM1
3~
正确的控制电路:
Q
3~
SBstp SBstF STA1 FR 3~ KM2 KM1
KMR
KMF
SBstR KM2
STB1 KM1 KM2
KM1
FR
例：如图三相异步电动机正反转控制电路. 控制要求是:在正 转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路、过载和失压保 护. 请找出图中的错误, 画出正确的电路, 并阐述从KM1线圈通 电换到KM2线圈通电的操作过程 . 应为动断触点 缺短路保护
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
A QS FU
B C
2.连续运行
停车 按钮 SB2 起动 按钮 KM
C' B'
SB1 SB1
KM
KM
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
KMF
电机正转
闭合
SBR
KMF
KMR
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
断电
KMR
断开
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB1
断电
KH
SBF
SBR
KMR
KMF
利用复 断开 KMF 先断开 KMF KMR 合按钮 的触点 实现联 通电 KMR 锁控制 闭合 电气互锁 闭合 闭合 称机械 联锁。 当电机正转时， 停止正转
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
FR KM1
SB1
SB2
KT
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
顺序控制电路(3)：
电机
SQb
SQa
工作台前进、后退往复运动
STA1 STA2
STB2 STB1
主电路：
一台电机正反转
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点.
(二).控制电路
SBstp SBstF KMF SBstR KMR
STA1
KMR KMF FR KMF KMR STA2
STB1
SQb
SQa
限位开关
逆程
KMF KMR KH KMR
正程
SQb
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR
KH
SQa
KMF
KMF SQb
KMR
关键措施
SBR
KMF
限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
A B C
SB1
SB2
KA KH
FU
KA KA SB
KM
KM
M 3~
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
思考一
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1
SB2
KM
KH
KM SB
不能点动！
思考二：下列电路能否控制电机起停?
SBstp SBst KM SBstp SBst KM
KM
KM
能起动,不能停止
SBstp2 SBstp1 SBst1 KM SBst2
SBst1 , SBstp1 为甲地 按钮, SBst2 , SBstp2 为乙地 按钮
KM
FR
思考五、归纳一下自锁和互所的作用与区别？
1.作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接 触器的线圈继续通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈 不会在同一时间都处于通电状态。 2.区别 自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅 助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环 节与另一交流接触器的线圈串联。
按下反转按钮SBR
电机反转
基本控制电路小结
基本电路的结构特点：
1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。
2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的 电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。
5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
6. 带有双重互锁的正反转控制
SB1
FU
SB2
KM1
FU
KM1 FR1
KM2 KM1 FR2
KM1
SB3 SB4 KM2
FR2
M 3~
M 3~
KM2
主电路
控制电路
顺序控制电路(2)： M1起动后，M2延时起动。
SB1 SB2 KM2 KM1 KT KM2 KM1
FR
KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
主台降：SB2 电动机反转收纸台下降 到限定位置撞击SQ4 自动停止下降。
自动微降：纸堆升高到一定程度 纸堆侧垂面撞击 SQ1 电动机反转 纸堆自动下降； 当纸堆离开SQ１时SQ１的常开触点复位 电动机停止反转自动的微量下降完成。 手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ２被触压 切断升降电路 手柄摇动升
SBstp SBst1 ST1 KM2 KM1 FR KT
KM1
SBst2 KT KM2
ST2 KM1 KM2
四、 顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
顺序控制电路（1）： 只保证起动的先后顺序没有延时要求。
A B C A B C FR1
SBst KM
不能起动,且造成电源短路
SBstp SBst KM
SBstp KM KM
KM
非正常起动,且不能停止
只能点动
思考三：画出即能长期工作又能点动的三相 笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.
Q
FU SBstp KM SBst1 SBst2 KM KM
FR
3~
FR
思考四 ：画出能分别在两地控制同一台电机起 停的控制电路。
二、鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一 下，即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转；
当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
A
B C
电机的正反转控制
正转按钮 正转接触器 Q
SB1 SBF KMF KH
KM1
断电
FR2
断开 SB
断开
断电
这样实现顺序 控制可不可以?
KM1
不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。
KM2
SB1
KM1
SB2 KM1
KH
M 3~ KH
SB3
主电路
M 3~
KM2
KM2
控制电路
顺序控制（4）
例如：皮带运输
2#
1#
起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动。
Q FU M1起动后M2才能起动; M2既不能单独起动，也不能单独停车。 按SB1 M1转动 再按SB2 M2转动
闭合
KM1
. . . . .
SB
KM2 闭合
SB1
KM1 SB2 KM2
通电 KM1 闭合 KM2
M1 3~
M2 3~
闭合
通电
例题
两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步 电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的 起停。为避免物体堆积在运输机上，要求 电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实 现控制？
例1下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中
有几处错误，请改正之。
Q
FU KMF
. . . . . .
SB1
SBF
KMF
KMR FR
SBR KMR
KMR
KMR
FR
M 3~
正反转控制线路
A
B C Q
三 行程控制
FU
KMF KMR
B
A
逆程 KH M 3~
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
SQ
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
电路符号
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开SQa 电机停车
（反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF SB3 KMF KMR 限位开关 SQa
STB2
SBstp SBstRKM SBstF KMF STB1 STB2 KMR KMF FR KMF KMR STA1
R
STA1
STA2
例：J2108A型对开单色胶印机的主收纸台 升降控制电路
四种升降方式：主台升、主台降、自动微降、手动升降
工作原理
主台升： SB１ 电动机反转 收纸台上升 到限定位置撞击SQ３ 自动停止上升。
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。 应如何实现控制？ 起动：
KM1 SB KM2 KM2 KM1 FR2 FR1
通电
闭合
SB
闭合
通电
起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。 应如何实现控制？ 停止：
SB KM2
KM1
FR1
KM2
SB2甲
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
乙地
7.点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A B C QS
控制 关系
SB1
SB3：点动 SB2：连续运行
SB2 KM KH
FU
KM
SB3
M 3~ KH
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
思考六、试画出具有双重互锁的辅助电路.
SBstp SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF KMF
KMR
KR
作业
一、画出即能长期工作又能点动的三相笼 式异步电动机的继电器-接触器控制电路. 二、画出能分别在三地控制同一台电机起 停的控制电路. 三、试画出具有双重互锁的辅助电路. 四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？