基于51单片机的C语言步进电机驱动程序
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#include
sbit key=P1^5; //按键K1
unsigned char a,flag;
unsigned char forword[4]={0xFC,0xF6,0xF3,0xF9}; //正转
unsigned char back[4]={0xFC,0xF9,0xF3,0xF6}; //反转
void delay(unsigned int dly)
{
unsigned char i;
while(dly--)
{
for(i=110;i>0;i--); //1毫秒
}
}
void front_move(unsigned int step) //正转
{
unsigned char i,j;
for(j=0;j
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=forword[i];
delay(50);
}
}
}
void back_move(unsigned int step) //反转
{
unsigned char j,i;
for(j=step;j>0;j--)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=back[i];
delay(145);
}
}
}
void init(void) //定时器初始化
{
TMOD=0x11;
TH1=0x3C; //产生50ms的中断
TL1=0xB0;
EA=1;
ET1=1;
}
void Timer1ISR()interrupt 3
{
TH1=0x3C;
TL1=0xB0;
TF1=0;
a++;
if(a==60) //中断60次，共3秒
{
a=0;
flag=1; //发送暂停信号
}
}
void main()
{
init();
TR1=1;
P0=0x00; //输出全高
key=1; //按键置输入状态
while(1)
{
if(key==0)
{
delay(20);
front_move(20); //正转
delay(20);
if(flag==1) //停三秒
{
flag=0;
TR1=0;
P0=0x00;
delay(2000);
}
delay(20);
back_move(20); //反转
delay(20);
}
}
}