乐高教学课程齿轮

齿轮
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿） •冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡wenku.baidu.com和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点
：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴
上 *两根轴反向转动：一个顺时针，
一个逆时针 *最重要的特性，就是两根轴的旋
加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
（2）二次传动
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
制 作 抓 手
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
1.5
40齿
2.5
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)