plc基础知识入门讲解
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3、产品概述: (1)输入输出16~256点。 (2)内部随机存取存贮器(8000步)。电池后备、 RAM。 (3)内部定时时钟 (4)基本指令:27种 步进阶梯指令:5种 应用指令:128种
编程软元件
1、输入继电器
要点
(1)输入继电器是PLC与外部用户设备连接的接口, 用来接受用户输入设备发来的输入信号,是一种位元件。
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视,应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是:
1、可靠性高;
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高;
6、体积小、重量轻、功耗低; 三、分类
1、按结构形式:整体式、模块式
编程软元件
(3)特殊型辅助继电器 地址编号:M8000~M8255,共256点。 这些继电器各自具有特定的功能,可分成以下两类:
1)触点利用型:
举例
①M8000、M8001:运行监视继电器
编程软元件
②M8002、M8003:初始脉冲继电器
③ M8011~M8014:内部时钟脉冲
M8011 M8012 M8013 M8014
10ms 100ms 1s 1min
编程软元件
M8012的动作时序
2)线圈驱动型: ① M8040:禁止状态转移 ② M8034:全部输出禁止继电器
编程软元件
③M8033:停止时保持输出继电器 ④M8030 ⑤M8039:恒定扫描
编程软元件
4、定时器
要点
(1)定时器的作用相当于继电器控制系统中的时间 继电器,主要用于定时控制。
(5)运算速度:速度快,微秒级;接口响应速度 慢影响运算速度,毫秒级
(6)价格:较高;较低,十分之一左右
小结:PLC是一种用于工业自动化控制的专用微 机控制系统,结构简单,抗干扰能力强,易于学习和 掌握,价格便宜。
3、与单片计算机比较 (1)单片机不如PLC容易掌握 (2)单片机不如PLC使用简单 (3)单片机不如PLC可靠
PLC绪论
(4) PLC不如单片机运算速度快 (5) PLC不如单片机数据处理能力强
小结:PLC用于控制,稳定可靠,抗干扰能力强, 使用方便,单片机通用性和适应性较强
可编程控制器基础知识
一、PLC基本结构 二、PLC基本工作原理 三、PLC编程语言
I/O I/O
I/O
基本组成
用 户 输 入 设 备
FX-2N PLC简介
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/ 输出器件组成的单元型可编程控制器,而且AC电流、 DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。 功能强大,可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控 制,并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、 移位等。
1、型号名称
一.
PLC的硬件系统简化图
主机
电源
微处理器(CPU)
输 入 单 元
运算器 控制器
输 出 单 元
编程器
存储器
打印机
外 设
扩
EPROM写入器 上位计算机
RAM
EPROM
接 口
(用户程序)
(系统程序)
展 接 口
图形监控系统
用 户 输 出 设 备
扩 展 模 块
基本组成
PLC的单总线结构框图
后备电源
微处理器 系统程序 用户数据 用户程序 存储器 CPU EPROM RAM EPROM 扩展
2、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、 编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较
1、与继电器接触器控制系统的比较
(1)控制逻辑:硬接线;软接线
PLC绪论
(2)工作方式:受约状态;周期扫描
(3)控制速度:机械式;电子式 (6)设计与施工:周期长且困难;周期短、方便 (7)可靠性:差;高 (8)价格:便宜;昂贵
2)100ms (T250~T255 6点)定时范围:0.001~32.767s
T250
X0
复位输入
1
设定值K 计数器
&
X1
计数数据输入
比较器
100ms时钟脉冲
输出接点
保持型定时器结构和工作原理框图
编程软元件
编程软元件
5、计数器: 计数器主要用于计数控制,分为两大类: (1)内部计数器 内 部 计 数 器 是 在 执 行 扫 描 时 对 PLC 内 部 软 元 件 (X、Y、M、S、T、C)的位信号(通/断)进行计数 的计数器。 内部计数器有四种不同的类型: 1)普通型16位加计数器
(3)输出刷新阶段:所有程序执行完毕后,CPU 将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。
工作原理
3、输入输出响应时序图
M100
电路
Y6
X0
M100
采样 执行输出采样执行输出采样 执行输出 第一周期 第二周期 第三周期
工作原理
4、滞后原因及改进的措施: 导致PLC滞后的因素主要为: (1)输入滤波的时间常数(输入延迟) (2)输出继电器的机械滞后(输出延迟) (3)PLC的循环扫描工作方式(工作原理) (4)PLC的输入采样、输出刷新的特殊性(工作原 理()5)用户程序的编程水平 改进的措施有: (1)提高扫描速度 (2)提供高速输入端口以减少输入滤波时间 (3)提供高速处理模块 (4)采用I/O立即刷新指令
地址编号为:C0~C99 共有100点
2)保持型16位加计数器
地址编号为:C100~C199 共有100点
编程软元件
要点
①两种计数器的设定设定值范围都为:1~32767 (K)。
②两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。
③设定值除了可用常数K设定外,也可间接通过 指定数据寄存器来设定,其设定值可超出规定范围。
编程语言
1、梯形图与语句表
X001 X002 X003 Y000
X004 Y000 X005 Y001
Y001 Y001
Y002
电路(梯形图)
LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END
X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002
3)普通型32位加/减计数器 C200~C219 4)保持型32位加/减计数器 C220~C234 两种计数设定范围都为: -2147483648~+ 214748364(K)
(2)外部计数器(高速计数器)
编程软元件
高速计数器也是32位停电保持型增/减计数器,但 它们只对特定的输入端子(X0~X5)的脉冲进行计数。 高速计数器采用终端方式处理,与扫描周期无关。
辅助继电器分为普通型、停电保持型型和特殊型三 种。
(1)普通型辅助继电器
编程软元件
地址编号:M0~M499,共500点Baidu Nhomakorabea
特点:它们无断电保持功能,即当切断PLC的电 源或PLC进行复位时,其当时状态无法保持,一律呈 断开状态。
(2)停电保持型辅助继电器
地 址 编 号 : M500 ~M3071 , 共 2572 点 , 其 中 M500~M1023(共524点)可通过参数设定变为非停电 保持型(即普通型)。
(2)输入继电器编址区域标号为X,采用八进制编 址并从X000开始,最多128点。
编程软元件
(3)输入继电器只能由外部信号驱动
(4)输入继电器有无数对常开触点和常闭触点供编程 时使用。
2、输出继电器
编程软元件
要点
(1)输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端 送到用户输出设备,位元件。
(2)输出继电器编址区域标号为Y,采用八进制编 址并从Y000开始,最多128点。
特点:这类辅助继电器在PLC运行中若突然发生 停电,则保持停电前的状态;当电源恢复正常时,系 统又继续停电前的控制;当清除锁存时,才将断电保 持型辅助继电器断开。
编程软元件
举例
X0
X1
M800
X0
M800
M100
X1 M800
特别说明
M100
在绘制或阅读时序图时,一般是指某元件常开接 点的状态随时间的变化而显示的波形。
PLC绪论
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点,国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面,并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员,必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术,才能适 应当前及今后的社会发展的需要。
FX-2N PLC简介
举例
FX2N-48MR FX2N-8EX FX2N-64MT
FX2N-8EYR FX2N-8EYR
FX2N-32MS
FX2N-8EYR
2、FX-2N PLC的主要特点
(1)系统配置灵活方便 (2)具有在线和离线编辑功能 (3)高速处理功能 (4)高级应用功能
FX-2N PLC简介
2、按I/O点数和存储容量:小型(256点、8K步)、 中型(20 48点、32K步)、大型(2048点以上、32K步 以上)
3、按功能:低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制
五、发展方向
1、小型化方向:多功能、体积小、点数少;
基本组成
(1)继电器输出方式
( 2 )晶体管输出方式 ( 3 )可控硅输出方式
三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流
I/O端口接线
SB1
KM
X0 SB2
P
Y0
X1 SB3 X2
L
C
电源
COM
COM
工作原理
1、工作方式 PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的 工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 2、工作过程 (1)输入采样阶段:PLC以扫描方式依次读入所 有输入状态和数据,并将它们存入I/O映像区中相应的 存储单元内。 (2)程序执行阶段:CPU按自上而下、自左而右 顺序扫描用户程序,逐句执行各条指令。
(3)输出继电器的状态只能由由程序驱动
(4)每个输出继电器有无数对常开和常闭触点(称 为内部触点)供编程使用。
编程软元件
3、辅助继电器
要点
(1)辅助继电器主要用于中继、中间量寄存,位元 件。
(2)辅助继电器编址区域标号为M,采用十进制编 址并从M000开始。
(3)有无数对常开和常闭触点,但只能供内部编程 使用,不能去直接输出驱动外部负载
小结:在性能上PLC优异,且体积小、功耗低, 使用维护方便,但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
(1)应用范围:几乎所有领域;主要用于工业领域
(2)使用环境:要求较高;要求不高
(3)输入输出:I/O与主机采取微电联系,不需电 气隔离;控制强电,需电气隔离
PLC绪论
(4)程序设计:要求具有较高的计算机硬件和软 件知识;易于学习和掌握
2)10ms (T200~T245 46点) 定时范围 : 0. 01~327.67s
T200
设定值K
复位输入
X0
1
计数器
& 计数数据输入
比较器
100ms时钟脉冲
输出接点
普通型定时器结构和工作原理框图
编程软元件
普通型定时器的工作过程
X1 T5当前值
67.8s
Y20
编程软元件
(2)保持型定时器 T246~T255( 积算型) 1) 1ms (T246~T249 4点 ) 定时范围: 0.001~32.767s
总线
通信接口
编程器
功能开关 和指示灯
输入滤波
输出锁存
智能I/O
I/O扩展
光电耦合 光电耦合
来自现场
三种方式 输出
去现场
基本组成
1、输入部件
输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的 连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。
(1)开关量输入电路 1)直流输入 2)交流输入 (2)输入信号接线图
1)汇点式 2)分隔式 2、输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件, 其功能是控制现场设备进行工作。
单相单输入高速计数器
编程软元件
6、数据寄存器 数据寄存器是一种字元件,用来存储数值数据的 软元件。每个数据寄存器都是16位。 数据寄存器可以分为三种类型 (1)普通型数据寄存器D0~D199(200点) (2)停电保持型数据寄存器D200~D7999(7 800点) (3)特殊型数据寄存器D8000~D8255(256点) 7、指针(P/I
语句表
编程语言
继电器控制线路与梯形图的联系与区别
SB1
KM
SB1
X0
X1
Y0
KM Y0
2、顺序功能图(状态转移图)
3、逻辑图编程语言 4、高级编程语言
三菱FX-2N可编程控制器
一、 FX-2N简介 二、 FX-2N编程软元件 三、 FX-2N基本逻辑指令 四、 FX-2N定时器及计数器编程 五、 FX-2N实例 六、 FX-2N步进控制 七、 FX-2N应用指令编程
(2)定时器编址区域标号为T,采用十进制编址并 从T000开始。是一种位元件。 (3)定时器有无数对常开和常闭触点,
(4)定时器的动作过程 定时器分为普通型、保持型二种。
(1)普通型定时器:T0~T245 (非积算型) 1)100ms(T0~T199 200点)定时范围: 0. 1~3276.7s
编程软元件
编程软元件
1、输入继电器
要点
(1)输入继电器是PLC与外部用户设备连接的接口, 用来接受用户输入设备发来的输入信号,是一种位元件。
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视,应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是:
1、可靠性高;
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高;
6、体积小、重量轻、功耗低; 三、分类
1、按结构形式:整体式、模块式
编程软元件
(3)特殊型辅助继电器 地址编号:M8000~M8255,共256点。 这些继电器各自具有特定的功能,可分成以下两类:
1)触点利用型:
举例
①M8000、M8001:运行监视继电器
编程软元件
②M8002、M8003:初始脉冲继电器
③ M8011~M8014:内部时钟脉冲
M8011 M8012 M8013 M8014
10ms 100ms 1s 1min
编程软元件
M8012的动作时序
2)线圈驱动型: ① M8040:禁止状态转移 ② M8034:全部输出禁止继电器
编程软元件
③M8033:停止时保持输出继电器 ④M8030 ⑤M8039:恒定扫描
编程软元件
4、定时器
要点
(1)定时器的作用相当于继电器控制系统中的时间 继电器,主要用于定时控制。
(5)运算速度:速度快,微秒级;接口响应速度 慢影响运算速度,毫秒级
(6)价格:较高;较低,十分之一左右
小结:PLC是一种用于工业自动化控制的专用微 机控制系统,结构简单,抗干扰能力强,易于学习和 掌握,价格便宜。
3、与单片计算机比较 (1)单片机不如PLC容易掌握 (2)单片机不如PLC使用简单 (3)单片机不如PLC可靠
PLC绪论
(4) PLC不如单片机运算速度快 (5) PLC不如单片机数据处理能力强
小结:PLC用于控制,稳定可靠,抗干扰能力强, 使用方便,单片机通用性和适应性较强
可编程控制器基础知识
一、PLC基本结构 二、PLC基本工作原理 三、PLC编程语言
I/O I/O
I/O
基本组成
用 户 输 入 设 备
FX-2N PLC简介
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/ 输出器件组成的单元型可编程控制器,而且AC电流、 DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。 功能强大,可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控 制,并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、 移位等。
1、型号名称
一.
PLC的硬件系统简化图
主机
电源
微处理器(CPU)
输 入 单 元
运算器 控制器
输 出 单 元
编程器
存储器
打印机
外 设
扩
EPROM写入器 上位计算机
RAM
EPROM
接 口
(用户程序)
(系统程序)
展 接 口
图形监控系统
用 户 输 出 设 备
扩 展 模 块
基本组成
PLC的单总线结构框图
后备电源
微处理器 系统程序 用户数据 用户程序 存储器 CPU EPROM RAM EPROM 扩展
2、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、 编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较
1、与继电器接触器控制系统的比较
(1)控制逻辑:硬接线;软接线
PLC绪论
(2)工作方式:受约状态;周期扫描
(3)控制速度:机械式;电子式 (6)设计与施工:周期长且困难;周期短、方便 (7)可靠性:差;高 (8)价格:便宜;昂贵
2)100ms (T250~T255 6点)定时范围:0.001~32.767s
T250
X0
复位输入
1
设定值K 计数器
&
X1
计数数据输入
比较器
100ms时钟脉冲
输出接点
保持型定时器结构和工作原理框图
编程软元件
编程软元件
5、计数器: 计数器主要用于计数控制,分为两大类: (1)内部计数器 内 部 计 数 器 是 在 执 行 扫 描 时 对 PLC 内 部 软 元 件 (X、Y、M、S、T、C)的位信号(通/断)进行计数 的计数器。 内部计数器有四种不同的类型: 1)普通型16位加计数器
(3)输出刷新阶段:所有程序执行完毕后,CPU 将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。
工作原理
3、输入输出响应时序图
M100
电路
Y6
X0
M100
采样 执行输出采样执行输出采样 执行输出 第一周期 第二周期 第三周期
工作原理
4、滞后原因及改进的措施: 导致PLC滞后的因素主要为: (1)输入滤波的时间常数(输入延迟) (2)输出继电器的机械滞后(输出延迟) (3)PLC的循环扫描工作方式(工作原理) (4)PLC的输入采样、输出刷新的特殊性(工作原 理()5)用户程序的编程水平 改进的措施有: (1)提高扫描速度 (2)提供高速输入端口以减少输入滤波时间 (3)提供高速处理模块 (4)采用I/O立即刷新指令
地址编号为:C0~C99 共有100点
2)保持型16位加计数器
地址编号为:C100~C199 共有100点
编程软元件
要点
①两种计数器的设定设定值范围都为:1~32767 (K)。
②两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。
③设定值除了可用常数K设定外,也可间接通过 指定数据寄存器来设定,其设定值可超出规定范围。
编程语言
1、梯形图与语句表
X001 X002 X003 Y000
X004 Y000 X005 Y001
Y001 Y001
Y002
电路(梯形图)
LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END
X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002
3)普通型32位加/减计数器 C200~C219 4)保持型32位加/减计数器 C220~C234 两种计数设定范围都为: -2147483648~+ 214748364(K)
(2)外部计数器(高速计数器)
编程软元件
高速计数器也是32位停电保持型增/减计数器,但 它们只对特定的输入端子(X0~X5)的脉冲进行计数。 高速计数器采用终端方式处理,与扫描周期无关。
辅助继电器分为普通型、停电保持型型和特殊型三 种。
(1)普通型辅助继电器
编程软元件
地址编号:M0~M499,共500点Baidu Nhomakorabea
特点:它们无断电保持功能,即当切断PLC的电 源或PLC进行复位时,其当时状态无法保持,一律呈 断开状态。
(2)停电保持型辅助继电器
地 址 编 号 : M500 ~M3071 , 共 2572 点 , 其 中 M500~M1023(共524点)可通过参数设定变为非停电 保持型(即普通型)。
(2)输入继电器编址区域标号为X,采用八进制编 址并从X000开始,最多128点。
编程软元件
(3)输入继电器只能由外部信号驱动
(4)输入继电器有无数对常开触点和常闭触点供编程 时使用。
2、输出继电器
编程软元件
要点
(1)输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端 送到用户输出设备,位元件。
(2)输出继电器编址区域标号为Y,采用八进制编 址并从Y000开始,最多128点。
特点:这类辅助继电器在PLC运行中若突然发生 停电,则保持停电前的状态;当电源恢复正常时,系 统又继续停电前的控制;当清除锁存时,才将断电保 持型辅助继电器断开。
编程软元件
举例
X0
X1
M800
X0
M800
M100
X1 M800
特别说明
M100
在绘制或阅读时序图时,一般是指某元件常开接 点的状态随时间的变化而显示的波形。
PLC绪论
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点,国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面,并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员,必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术,才能适 应当前及今后的社会发展的需要。
FX-2N PLC简介
举例
FX2N-48MR FX2N-8EX FX2N-64MT
FX2N-8EYR FX2N-8EYR
FX2N-32MS
FX2N-8EYR
2、FX-2N PLC的主要特点
(1)系统配置灵活方便 (2)具有在线和离线编辑功能 (3)高速处理功能 (4)高级应用功能
FX-2N PLC简介
2、按I/O点数和存储容量:小型(256点、8K步)、 中型(20 48点、32K步)、大型(2048点以上、32K步 以上)
3、按功能:低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制
五、发展方向
1、小型化方向:多功能、体积小、点数少;
基本组成
(1)继电器输出方式
( 2 )晶体管输出方式 ( 3 )可控硅输出方式
三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流
I/O端口接线
SB1
KM
X0 SB2
P
Y0
X1 SB3 X2
L
C
电源
COM
COM
工作原理
1、工作方式 PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的 工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 2、工作过程 (1)输入采样阶段:PLC以扫描方式依次读入所 有输入状态和数据,并将它们存入I/O映像区中相应的 存储单元内。 (2)程序执行阶段:CPU按自上而下、自左而右 顺序扫描用户程序,逐句执行各条指令。
(3)输出继电器的状态只能由由程序驱动
(4)每个输出继电器有无数对常开和常闭触点(称 为内部触点)供编程使用。
编程软元件
3、辅助继电器
要点
(1)辅助继电器主要用于中继、中间量寄存,位元 件。
(2)辅助继电器编址区域标号为M,采用十进制编 址并从M000开始。
(3)有无数对常开和常闭触点,但只能供内部编程 使用,不能去直接输出驱动外部负载
小结:在性能上PLC优异,且体积小、功耗低, 使用维护方便,但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
(1)应用范围:几乎所有领域;主要用于工业领域
(2)使用环境:要求较高;要求不高
(3)输入输出:I/O与主机采取微电联系,不需电 气隔离;控制强电,需电气隔离
PLC绪论
(4)程序设计:要求具有较高的计算机硬件和软 件知识;易于学习和掌握
2)10ms (T200~T245 46点) 定时范围 : 0. 01~327.67s
T200
设定值K
复位输入
X0
1
计数器
& 计数数据输入
比较器
100ms时钟脉冲
输出接点
普通型定时器结构和工作原理框图
编程软元件
普通型定时器的工作过程
X1 T5当前值
67.8s
Y20
编程软元件
(2)保持型定时器 T246~T255( 积算型) 1) 1ms (T246~T249 4点 ) 定时范围: 0.001~32.767s
总线
通信接口
编程器
功能开关 和指示灯
输入滤波
输出锁存
智能I/O
I/O扩展
光电耦合 光电耦合
来自现场
三种方式 输出
去现场
基本组成
1、输入部件
输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的 连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。
(1)开关量输入电路 1)直流输入 2)交流输入 (2)输入信号接线图
1)汇点式 2)分隔式 2、输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件, 其功能是控制现场设备进行工作。
单相单输入高速计数器
编程软元件
6、数据寄存器 数据寄存器是一种字元件,用来存储数值数据的 软元件。每个数据寄存器都是16位。 数据寄存器可以分为三种类型 (1)普通型数据寄存器D0~D199(200点) (2)停电保持型数据寄存器D200~D7999(7 800点) (3)特殊型数据寄存器D8000~D8255(256点) 7、指针(P/I
语句表
编程语言
继电器控制线路与梯形图的联系与区别
SB1
KM
SB1
X0
X1
Y0
KM Y0
2、顺序功能图(状态转移图)
3、逻辑图编程语言 4、高级编程语言
三菱FX-2N可编程控制器
一、 FX-2N简介 二、 FX-2N编程软元件 三、 FX-2N基本逻辑指令 四、 FX-2N定时器及计数器编程 五、 FX-2N实例 六、 FX-2N步进控制 七、 FX-2N应用指令编程
(2)定时器编址区域标号为T,采用十进制编址并 从T000开始。是一种位元件。 (3)定时器有无数对常开和常闭触点,
(4)定时器的动作过程 定时器分为普通型、保持型二种。
(1)普通型定时器:T0~T245 (非积算型) 1)100ms(T0~T199 200点)定时范围: 0. 1~3276.7s
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