思拓力RTK操作流程

思拓力S9/S6系列RTK 软件操作流程

呼和浩特市北半球测绘仪器有限公司

思拓力RTK 操作步骤

新建工程

P7手簿采用的Moble 的系统，开机的系统界面如下图： 我们点击开始菜单，在开始菜单的列表里选择我们的手簿软件

打开软件后点击-新建，如下图：

输入新建工程名称，默认的是手簿系统时间，输入时点击会切换出软件盘，也可以用键盘 输入，输入完成后点对勾点确定：

确定之后会来到我们连接仪器的界面如下图：

仪器型号选择S9/S6，点击蓝牙如下图：

SurPad2.0，如下图: 开嫦 IF

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Office Mobile SimTkUl

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择并点确定，如果没有那么我们需要给手簿配置一下蓝牙， 点击“配置蓝牙设备”如下图: 点击添加新设备，让手簿搜索你的主机蓝牙号，如下图：

搜索到你的主机蓝牙号后选中点击下一步，输入密码 1234，点击下一步，如下图：

软件提示已建立连接，点击完成，如下图：

点击端口选项，为主机蓝牙配置端口，如下图：

点击新建端口，选中我们的主机号，点击下一步，如下图：

选择一个端口，点击完成，如果提示无法创建端口，点击 0K 重新选择另外能用的端口， 如下图：

创建好能端口后，点击 0K 在蓝牙列表里选择主机的仪器号后点击确定，如下图：

然后点击连接，手簿开始连接仪器，如下图： 连接变为断开说明已经连接上仪器，然后点击关闭，点击关闭后到了设置你新建工程的坐 标系统参数的界面，如下图：

在这里我们首先设置椭球参数，点击椭球参数，在下拉列表里选择你控制点坐标系统的椭 球，如国家80，如下图：

选择好后点击确定，然后设置投影参数，点击投影参数，在下拉列表里选择你的投影方式， 一般为高斯投影，这里没有六度和三度之分，高斯投影已涵盖了。

然后设置你的中央子午线经度，如果知道直接输入，如果你是三度带的话，不知道当地的 中央子午线，点击旁边的A ,软件会自动算出并添加（这里是指手簿连上仪器，并且仪器应 经锁定卫星的情况），六度带和自定义只能自己添加了，如下图：

点击确定，在点击确定，然后选择工程测量，点击关闭，如下图：

到这里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的话，那么连接仪器就可以省略了， 出来设置仪器的时候在进行连接，在通讯设置里连接就可以了。

（一）基准站设置

手簿连上基准站后，点击仪器，选择工作模式如下图: 在工作模式里选择基准站模式设置，如下图： 在这里挨个设置就可以了，设置启动模式设置， 这里选择使用单点坐标，基站 ID 可以不输入，其他按默认设置就行，开机自动启动选中， 最后点确定，如下图： SurPad2.0

如果手簿里有你的仪器号和对应的

COM 口这直接选 设置仪器 甲以区* U 16:18

蓝才设备死表:

然后设置选项设置，选项设置里差分模式一般选择RTCM3和CMR启用Gionass和启用北斗都V上,（这里要注意三星仪器的话，只有选择CM財有三星效果）高度截止角0-45度都行，一般建议5-15 度任意选择。记录原始数据一般不点，然后数据链设置，数据链设置里有几种不同的设置（实际上也就是你要用什么途径把基站的信号给发射出去，启动模式和选项设置都一样，不一样的就是数据链设置，对于基站来说最常用的就三种数据链，

1.外挂电台

2.内置电台

3.网络），我们分别说一下：

1. 外挂电台

外挂电台模式，也就是基站将数据通过数据线传输到我们的那个和电瓶连着的电台上，通过我们假设的那个长的天线来发射出去，以供移动站接收。我们在这里选择外置电台，外置电台里有个波特率，一般不要乱改，用默认就可以如图：

如果是能中海达电台联用的仪器这里要设置成19200，不联用的设置38400 最后点击确定就可以了，软件会到设置基准站进度的界面，等基站完全设置完成后点击确定就可以了，如下图：

2.内置电台模式

内置电台模式，其实就是将基准站的信号，通过基站主机自带的电台模块来发射出来，S9内置电台功率小，相比外置电台来说信号的发射距离会相对的减小，只适合小范围作业，而对于S6来说就不存在这个问题了，S6内置电台5W发射距离已经足够远了。选择内置电台，通道可以任意选择，如果周围还有相同的基站也在工作，不要选择相同的通道，避免相互干扰。频率和协议按照默认的，功率选择高。最后点击确定。设置完依然点击确定。

2. 网络模式网络模式，实际上就是基准站通过手机网络将数据发出去，发给移动站接收。

用网络模式记住要给主机按手机卡，开了流量的（移动或联通）手机卡。

数据链选成网络，如下图：

点击网络设置，连接模式选择NTRIP,开机制动连接网络点对勾，上传间隔5或10, 如下图：点开APN设置，运营商根据你的手机卡类型来选就行了，然后确定如下图：

点开CROSS置，IP输入，端口：2013,密码可以随便输入如下图：设置完后点击确定，确定。

设置完基站后软件见面变为下图：

2. 设置移动站

设置完基站，在通讯设置里断开蓝牙，如同连接基站站一样用蓝牙把手簿连接你的移动站，然后在仪器里，工作模式里，点击移动站模式设置，如图：

在这里选项里差分模式必须与基站一样，数据链里，如果是用的电台模式，不管基站用的是外挂电台还是内置电台，移动站一律选择内置电台，并且通道必须与基站外置电台或内置电台的通道一致。对于移动站的数据链来说只有俩种，内置电台和网络，接下来我们具体说一下：

移动站数据链：

1. 内置电台模式（对应的上面基准站用外置电台和内置电台的时候选择）如下图： 这里的通道必须与基站一样。

2. 网络模式（对应上面基准站用网络或不架设基站连接当地

CROS 占的时候）

基站用网络时移动站的网络设置：

APN 设置与基站相同： COR 设置里如下：

IP 和端口必须与基站一样，点击获取接入点，等获取完接入点后选择你的基站的仪器 号，密码输入与基站CORSS 置里的密码一样，然后点击确定如下图： 然后点击确定，确定，网络设置设置完成。

如果要连接当地CROS 勺话，设置网络如下：

这里直接将你的CROS 占的IP 输入，端口输入，接入点输入，用户名，密码输入点击 确定就可以了。

三.计算参数或校准

设置完仪器后，等待移动站达到固定解后就可以去求参数或校准了，由于 RTK 测出来的原 始数据是WGS8坐标，所以我们必须通过寻求我们所要测的坐标系的控制点来进行求参数， 把我们仪器所测得的数据转成我们所需要的坐标系下坐标，比如国家 80或北京54坐标。 具体做法：

用移动站去到控制点上，立好你的对中杆，使气泡居中，在测量里的点测量下把控制点的 原 始 WGS84 坐 标 采 集 下 来。 如 下 图： 20131216 - 20131甲 盘 £半（B H ：1型g 空竺岂$益％哗_皿 哇；匹

分别采集下俩个控制点，并将点名编辑好，如

K1, K2,然后返回，点击校正，选择转换参

数， 假设我们的控制点的 80坐标为：K1 x : 19544.3783，y:9532.0794,h:1056.9650

K2 x:19544.0536 y:9531.8434 h:1056.7940

进入转换参数里后点击增加，

当前坐标系已知坐标一一请设置，点开，输入你的控制点坐标，如 80坐标如下图：

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