激光雷达在智能交通中的应用经典干货
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5 的软件控制系统及电源组成，并联合GPS 进行作业，点云数据
可以直接用来进行三维建模，数码相机的功能是提供对应扫描 点云数据的纹理信息和实体的边缘信息。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
如何应用： 通过地面三维激光扫描仪对道路一定距离（如300m 道路长度） 进行连续扫描，可以获得道路上的实时、动态的车流量点云数 据，通过对原始车流量点云数据进行处理可以获取道路车辆到 达信息（车流量、道路占有率、排队长度、车辆高程等参数）， 并与其他检测设备联机处理形成控制方案。
1、意义所在-实时需求
•激光雷达 技术应运
4 而生
(1) Lidar 在车辆检测（车道的 车流量、车道占有率，车速、 车型、车头时距等)与智能交通 信号控制中的应用； (2) 智能车辆安全辅助驾驶技 术（无人驾驶技术）； (3) 交通事故还原现场等等。
1、意义所在-实时需求
•激光雷达 技术应运
5 而生
1、意义所在-实时需求
•中国是世界 上交通事故死 亡人数最多的
1 国家之一
根据世界卫生组织的数据，每年全球 因道路交通事故死亡的人数超过120 万。其中交通事故死亡人数占世界的 16%。
2009年，全国共发生道路交通事故造成 67759人死亡、27.5万人受伤，直接财 产损失9.1亿元；2010年和2011年，交 通事故造成死亡人数分别是65225和 62387人，已经连续十余年居世界第一。
激光雷达应用于智能交通
一、 二、 三、 四、
目录
应用的意义 应用的实例 存在的问题 展望及总结
1、背景
随着各国交通事业的飞速发展，道路越修越长，车 辆越来越多，同时交通面临的问题也越来越严重。人们 已经意识到单纯地进行道路基础设施建设已不可能从根 本上解决目前交通所面临的问题，并开始将注意力从完 善交通设施和扩大路网规模逐步转移到运用高新技术来 优化和管理现有的交通系统，通过建立高效、便捷的路 网管理体系来满足日益增长的交通需求，智能交通系统 正是在这种条件下应运而生并得以迅速发展。
5 系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由
信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出 车与障碍物之间的距离。
超声波测距一般用在短距离测距，最佳距离为4～5米，一般 应用在汽车倒车防撞系统上。
2、应用实例二
雷达系统在现代汽车上的应用
2、毫米波雷达长距离测距 为了更好的适应道路交通状况，解决盲区视野问题，在日本 和美国开展了大量的工作。如应用毫米波雷达CCD摄像检测交通 状况，根据危险程度改变直观信号的音调、颜色和位置，并在 显示器中显示。实现高度智能化，极大的改善车辆的安全性。 雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。
1、意义所在-实时需求
•交通拥挤 状况日益严 峻
2
高峰时段,机动车的平均时速低至 10km/h,极大地妨碍居民的出行速度 和效率,耽误各种的事情。
1、 意义所在-实时需求
•原因 所在
3
(1) 道路设施不足, 交通供应不能满足机 动车辆迅速增长的需要； (2) 路网布局不合理, 城市中心区人口过 于密集, 人口与道路空间分布极不均衡, 交通设施建设受制约, 路网存在严重的结 构性缺陷； (3) 公共交通发展滞后； (4) 交通管理方面亟待加强。
5 力、物力资源。
2、应用实例二
汽车上的应用
为提高汽车的舒适性和安全性，现代汽车厂家应用先进的测 距技术，给汽车安装了各类的雷达系统，使汽车安全性大大提 高，减少事故的发生，确保行车安全。
汽车凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，迅速反馈给汽 车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作 如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成
5 的交通事故。目前运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距
离测距，毫米波雷达长距离测距，激光测距，摄像系统测距等 几种方法。
2、应用实例二
汽车上的应用
1 超声波距离测距 在司机倒车时，能从数码显示器上了解汽车尾部与障碍物之
间的距离。当测距显示小于报警距离时，还能准确报警，及时 提醒司机刹车。
超声波指频率在20kHz以上机械波，具有穿透性较强、衰减小、 反射能力强等特点。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和 信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出一
5 亚的SCATS 系统、加拿大的RTOP 系统、英国的TRANSYT
和SCOOT 系统、美国的UTCS-3GC 系统以及ASCOT系统，其 中TRANSYT 系统、SCOOT 系统和SCATS 系统都使道路交通 平均速度至少提高了10-29％，旅行时间减少10-20％，并在世 界上很多城市得到广泛应用。
2、应用实例二
汽车上的应用
发展： 随着科技的进一步发展，汽车雷达系统中车辆测距技术 的种类必将越来越多，其应用也不仅是单一的测距方式， 而是多种测距方式的混合，集某几种装置于一体，互相 取长补短，进一步提高系统测量的精度和可靠性。随着 计算机软硬件技术的发展，成象式测距技术将一步步走 向成熟，并代表这种技术的发展方向，在现代汽车驾驶
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
现有的常见检测பைடு நூலகம்术：
1）感应线圈车辆检测器； 2）波频车辆检测器； 3）视频车辆检测器；
5
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
存在的缺陷： 1、没有实时交通模型，而是根据类饱和度和综合流量从既定 方案中选择信号控制参数，限制了控制参数的优化程度； 2、选择相位差方案时，无车流实时信息反馈，可靠性低； 3、无法检测到排队长度，难以最大化消除拥挤； 4、计算量较大、很难获得整体最优的配时方案、需要大量的 路网几何尺寸和交通流数据等不足限制着它的发展；
(1)据科学家和工程师预测，应用先进的信 号灯控制系统后可有效提高交通运输效益， 可使交通拥挤降低20％，延误损失减少10 ％～25％，车祸降低50％～80％，油料消 耗减少30％，废气排放减少26％； (2)交通事故现场模拟可以为相关部门处理 提供快捷、准确的信息； (3)在二维底图的基础上，可以通过三维扫 描的实景影像了解道路真实情况。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
目的： 智能交通监控系统的主要目的是检测交通路 口的车流量信息，获取实时、动态的交通模 型，并对道路车辆的运动情况进行监控。
5
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
城市交通信号控制系统应用现状： 1963 年，世界上第一个中心式的交通信号控制系统在加拿大的 多伦多建成，将检测器的应用与交通信号控制系统结合起来， 通过不同的检测器，利用交通控制算法及通信技术进行交通管 理，建立起了早期的ATMS 管理中心。 随着信息技术的发展和交通流理论的不断完善、交通模型的不 断优化，世界上出现了多种城市交通信号控制系统, 如澳大利
5 5、在安装线圈时必须直接埋入车道，暂时会阻碍交通；切割
路面面积比较大，路基遭到破坏； 6、阴影和积水反射或昼夜转换可造成检测误差；红外检测则 在大雨或大雪天气条件下性能差，受大气中的粉尘或悬浮颗粒 的影响；
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
地面三维激光扫描系统： 激光雷达（LiDAR-LightDetection and Ranging）是一种高精度 的激光测量技术，其基本原理是利用激光器发射激光脉冲信号， 探测器接收前方物体反射的光脉冲信号，通过测定光脉冲发射 和接收的时间差来确定前方物体的距离(或运行速度)，LiDAR 是继GPS 以来在测绘领域的又一次技术革命。 系统由一个激光扫描仪集成一个内置或外置的数码相机和配套
5 然后根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量
预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期， 最大亮点在可以预测（见下一幅PPT），以此提高交通效益， 最大效率地利用路网资源，减少拥堵，提高道路通行效率。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
5
Lidar工作示意图
5 汽车上应用的雷达采用的是30GHz以上的毫米波雷达。 毫米波频率高、波长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波 射束角幅度，从而减少由于不需要的反射所引起的误动作和干 扰，另一方面由于多普勒频移大，相对速度的测量精度高。
2、应用实例二
汽车上的应用
3、激光测距： 它可以对车前的路面状况进行电子扫描，还可以对周围及后面 司机看不到的地方进行扫描。将收集的信息通过各个响应部位 的传感器汇集到电脑中去，在车内电视荧幕中显示出来，扩大 了司机对路面观察，并能对超速或有障碍的路面发出警报，引 起司机注意。如日本马自达汽车公司研制的扫描激光雷达和超
4、展望及总结
(1)据科学家和工程师预测，应用先进的信 号灯控制系统后可有效提高交通运输效益， 可使交通拥挤降低20％，延误损失减少10％ ～25％，车祸降低50％～80％，油料消耗减 少30％，废气排放减少26％；
5 技术中将得到广泛运用，以保证行车的安全性。
2、应用实例三
交通事故调查——现场取证
2011年末英国交通部斥资270万英镑，而三维激光扫描仪 在高速公路交通事故调查方面取得了革命性的突破。
这次投资使得英格兰27个警署能够配备三维激光扫描 仪，用于获取碰撞事故现场的详细资料。运用扫描仪进行事 故现场的三维影像获取远比使用传统测量方式节省了一半时 间。
运用三维激光扫描仪进行事故现场测图，能够降低因事 故导致道路封闭所产生的每年1亿英镑的损失。
5三维激光扫描仪能够有效节省了事故现场数据采集时间，
平均每次减少90分钟的道路封闭时间。扫描仪的数据能够生 成事故现场的高质量图像和细节示意图，用于今后的调查和 法庭审理。
“这是令人惊奇的工具，它改变了我们在事故现场采集证 据的方式；能够帮助我们提供给法庭虚拟的碰撞场景及各种 位置角度的场景视图。”资深的城市警署交通事故调查员说 道。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
5
Lidar工作示意图
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
优势所在 地面三维激光扫描系统在阴雨天气或雨雪等恶劣天气
仍能正常稳定的工作，视频监控的最大弱点在阴雨天气 和夜晚，而激光不受外部光源、阴影和太阳高度角的影 响，在夜晚工作可以获得与白天一样稳定的工作性能， 所以将地面三维激光扫描系统应用于信号控制系统中将
5 有很大的研究潜力。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
解决的问题 LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制系统可以对
路口交通信号灯的智能控制、道路交通流的检测、交 通密度和排队长度的分析，还可以向交通信息显示牌 输出道路通信信号，从而改善交通堵塞问题、疏导拥 堵、提高道路通行能力，还能够节省大量交通管理人
5 声波传感器，可以检测到前方是否有行人和在斜角方向是否有
车驶来，以避免事故发生。 (1) 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Contro） (2) 防碰撞预警系统（COllision Warning SystemS） (3) 碰撞干预预警系统（ColIision Intervention Systems）
2、应用实例三
交通事故现场测图
5
3、存在的不足
1、我国的应用环境与国外有很大不同，一方面，城市的不 断扩张使智能交通设施的安装和使用都受到了一定的影响, 相比而言,国外城市发展一般比较稳定,路网结构基本已经确 定,只需应用新技术便可； 2、技术标准不完备，这直接影响设备、系统的互联互通， 导致用户的建设成本居高不下，建设效率不高，也导致了企 业重复开发，造成资源浪费。 3、Lidar应用智能交通系统规划和设计时，有时没有从系统
5 需求出发,误以为利用信息化技术就可以解决一切问题。应
该考虑实际问题，同样，也面临着由于信息过剩所带来的一 系列问题； 4、服务模式制约产业发展，lidar应用智能交通产业是服务 产业，但服务价值尚未得到有效的认可，这导致系统建设期 过后，供应商缺乏服务的积极性，系统应用效果大打折扣， 最终伤害了用户利益。 5、培养高素质交通管理人员也势在必行。
可以直接用来进行三维建模，数码相机的功能是提供对应扫描 点云数据的纹理信息和实体的边缘信息。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
如何应用： 通过地面三维激光扫描仪对道路一定距离（如300m 道路长度） 进行连续扫描，可以获得道路上的实时、动态的车流量点云数 据，通过对原始车流量点云数据进行处理可以获取道路车辆到 达信息（车流量、道路占有率、排队长度、车辆高程等参数）， 并与其他检测设备联机处理形成控制方案。
1、意义所在-实时需求
•激光雷达 技术应运
4 而生
(1) Lidar 在车辆检测（车道的 车流量、车道占有率，车速、 车型、车头时距等)与智能交通 信号控制中的应用； (2) 智能车辆安全辅助驾驶技 术（无人驾驶技术）； (3) 交通事故还原现场等等。
1、意义所在-实时需求
•激光雷达 技术应运
5 而生
1、意义所在-实时需求
•中国是世界 上交通事故死 亡人数最多的
1 国家之一
根据世界卫生组织的数据，每年全球 因道路交通事故死亡的人数超过120 万。其中交通事故死亡人数占世界的 16%。
2009年，全国共发生道路交通事故造成 67759人死亡、27.5万人受伤，直接财 产损失9.1亿元；2010年和2011年，交 通事故造成死亡人数分别是65225和 62387人，已经连续十余年居世界第一。
激光雷达应用于智能交通
一、 二、 三、 四、
目录
应用的意义 应用的实例 存在的问题 展望及总结
1、背景
随着各国交通事业的飞速发展，道路越修越长，车 辆越来越多，同时交通面临的问题也越来越严重。人们 已经意识到单纯地进行道路基础设施建设已不可能从根 本上解决目前交通所面临的问题，并开始将注意力从完 善交通设施和扩大路网规模逐步转移到运用高新技术来 优化和管理现有的交通系统，通过建立高效、便捷的路 网管理体系来满足日益增长的交通需求，智能交通系统 正是在这种条件下应运而生并得以迅速发展。
5 系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由
信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出 车与障碍物之间的距离。
超声波测距一般用在短距离测距，最佳距离为4～5米，一般 应用在汽车倒车防撞系统上。
2、应用实例二
雷达系统在现代汽车上的应用
2、毫米波雷达长距离测距 为了更好的适应道路交通状况，解决盲区视野问题，在日本 和美国开展了大量的工作。如应用毫米波雷达CCD摄像检测交通 状况，根据危险程度改变直观信号的音调、颜色和位置，并在 显示器中显示。实现高度智能化，极大的改善车辆的安全性。 雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。
1、意义所在-实时需求
•交通拥挤 状况日益严 峻
2
高峰时段,机动车的平均时速低至 10km/h,极大地妨碍居民的出行速度 和效率,耽误各种的事情。
1、 意义所在-实时需求
•原因 所在
3
(1) 道路设施不足, 交通供应不能满足机 动车辆迅速增长的需要； (2) 路网布局不合理, 城市中心区人口过 于密集, 人口与道路空间分布极不均衡, 交通设施建设受制约, 路网存在严重的结 构性缺陷； (3) 公共交通发展滞后； (4) 交通管理方面亟待加强。
5 力、物力资源。
2、应用实例二
汽车上的应用
为提高汽车的舒适性和安全性，现代汽车厂家应用先进的测 距技术，给汽车安装了各类的雷达系统，使汽车安全性大大提 高，减少事故的发生，确保行车安全。
汽车凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，迅速反馈给汽 车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作 如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成
5 的交通事故。目前运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距
离测距，毫米波雷达长距离测距，激光测距，摄像系统测距等 几种方法。
2、应用实例二
汽车上的应用
1 超声波距离测距 在司机倒车时，能从数码显示器上了解汽车尾部与障碍物之
间的距离。当测距显示小于报警距离时，还能准确报警，及时 提醒司机刹车。
超声波指频率在20kHz以上机械波，具有穿透性较强、衰减小、 反射能力强等特点。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和 信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出一
5 亚的SCATS 系统、加拿大的RTOP 系统、英国的TRANSYT
和SCOOT 系统、美国的UTCS-3GC 系统以及ASCOT系统，其 中TRANSYT 系统、SCOOT 系统和SCATS 系统都使道路交通 平均速度至少提高了10-29％，旅行时间减少10-20％，并在世 界上很多城市得到广泛应用。
2、应用实例二
汽车上的应用
发展： 随着科技的进一步发展，汽车雷达系统中车辆测距技术 的种类必将越来越多，其应用也不仅是单一的测距方式， 而是多种测距方式的混合，集某几种装置于一体，互相 取长补短，进一步提高系统测量的精度和可靠性。随着 计算机软硬件技术的发展，成象式测距技术将一步步走 向成熟，并代表这种技术的发展方向，在现代汽车驾驶
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
现有的常见检测பைடு நூலகம்术：
1）感应线圈车辆检测器； 2）波频车辆检测器； 3）视频车辆检测器；
5
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
存在的缺陷： 1、没有实时交通模型，而是根据类饱和度和综合流量从既定 方案中选择信号控制参数，限制了控制参数的优化程度； 2、选择相位差方案时，无车流实时信息反馈，可靠性低； 3、无法检测到排队长度，难以最大化消除拥挤； 4、计算量较大、很难获得整体最优的配时方案、需要大量的 路网几何尺寸和交通流数据等不足限制着它的发展；
(1)据科学家和工程师预测，应用先进的信 号灯控制系统后可有效提高交通运输效益， 可使交通拥挤降低20％，延误损失减少10 ％～25％，车祸降低50％～80％，油料消 耗减少30％，废气排放减少26％； (2)交通事故现场模拟可以为相关部门处理 提供快捷、准确的信息； (3)在二维底图的基础上，可以通过三维扫 描的实景影像了解道路真实情况。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
目的： 智能交通监控系统的主要目的是检测交通路 口的车流量信息，获取实时、动态的交通模 型，并对道路车辆的运动情况进行监控。
5
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
城市交通信号控制系统应用现状： 1963 年，世界上第一个中心式的交通信号控制系统在加拿大的 多伦多建成，将检测器的应用与交通信号控制系统结合起来， 通过不同的检测器，利用交通控制算法及通信技术进行交通管 理，建立起了早期的ATMS 管理中心。 随着信息技术的发展和交通流理论的不断完善、交通模型的不 断优化，世界上出现了多种城市交通信号控制系统, 如澳大利
5 5、在安装线圈时必须直接埋入车道，暂时会阻碍交通；切割
路面面积比较大，路基遭到破坏； 6、阴影和积水反射或昼夜转换可造成检测误差；红外检测则 在大雨或大雪天气条件下性能差，受大气中的粉尘或悬浮颗粒 的影响；
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
地面三维激光扫描系统： 激光雷达（LiDAR-LightDetection and Ranging）是一种高精度 的激光测量技术，其基本原理是利用激光器发射激光脉冲信号， 探测器接收前方物体反射的光脉冲信号，通过测定光脉冲发射 和接收的时间差来确定前方物体的距离(或运行速度)，LiDAR 是继GPS 以来在测绘领域的又一次技术革命。 系统由一个激光扫描仪集成一个内置或外置的数码相机和配套
5 然后根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量
预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期， 最大亮点在可以预测（见下一幅PPT），以此提高交通效益， 最大效率地利用路网资源，减少拥堵，提高道路通行效率。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
5
Lidar工作示意图
5 汽车上应用的雷达采用的是30GHz以上的毫米波雷达。 毫米波频率高、波长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波 射束角幅度，从而减少由于不需要的反射所引起的误动作和干 扰，另一方面由于多普勒频移大，相对速度的测量精度高。
2、应用实例二
汽车上的应用
3、激光测距： 它可以对车前的路面状况进行电子扫描，还可以对周围及后面 司机看不到的地方进行扫描。将收集的信息通过各个响应部位 的传感器汇集到电脑中去，在车内电视荧幕中显示出来，扩大 了司机对路面观察，并能对超速或有障碍的路面发出警报，引 起司机注意。如日本马自达汽车公司研制的扫描激光雷达和超
4、展望及总结
(1)据科学家和工程师预测，应用先进的信 号灯控制系统后可有效提高交通运输效益， 可使交通拥挤降低20％，延误损失减少10％ ～25％，车祸降低50％～80％，油料消耗减 少30％，废气排放减少26％；
5 技术中将得到广泛运用，以保证行车的安全性。
2、应用实例三
交通事故调查——现场取证
2011年末英国交通部斥资270万英镑，而三维激光扫描仪 在高速公路交通事故调查方面取得了革命性的突破。
这次投资使得英格兰27个警署能够配备三维激光扫描 仪，用于获取碰撞事故现场的详细资料。运用扫描仪进行事 故现场的三维影像获取远比使用传统测量方式节省了一半时 间。
运用三维激光扫描仪进行事故现场测图，能够降低因事 故导致道路封闭所产生的每年1亿英镑的损失。
5三维激光扫描仪能够有效节省了事故现场数据采集时间，
平均每次减少90分钟的道路封闭时间。扫描仪的数据能够生 成事故现场的高质量图像和细节示意图，用于今后的调查和 法庭审理。
“这是令人惊奇的工具，它改变了我们在事故现场采集证 据的方式；能够帮助我们提供给法庭虚拟的碰撞场景及各种 位置角度的场景视图。”资深的城市警署交通事故调查员说 道。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
5
Lidar工作示意图
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
优势所在 地面三维激光扫描系统在阴雨天气或雨雪等恶劣天气
仍能正常稳定的工作，视频监控的最大弱点在阴雨天气 和夜晚，而激光不受外部光源、阴影和太阳高度角的影 响，在夜晚工作可以获得与白天一样稳定的工作性能， 所以将地面三维激光扫描系统应用于信号控制系统中将
5 有很大的研究潜力。
2、应用实例一
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制中的应用
解决的问题 LiDAR 在车辆检测与智能交通信号控制系统可以对
路口交通信号灯的智能控制、道路交通流的检测、交 通密度和排队长度的分析，还可以向交通信息显示牌 输出道路通信信号，从而改善交通堵塞问题、疏导拥 堵、提高道路通行能力，还能够节省大量交通管理人
5 声波传感器，可以检测到前方是否有行人和在斜角方向是否有
车驶来，以避免事故发生。 (1) 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Contro） (2) 防碰撞预警系统（COllision Warning SystemS） (3) 碰撞干预预警系统（ColIision Intervention Systems）
2、应用实例三
交通事故现场测图
5
3、存在的不足
1、我国的应用环境与国外有很大不同，一方面，城市的不 断扩张使智能交通设施的安装和使用都受到了一定的影响, 相比而言,国外城市发展一般比较稳定,路网结构基本已经确 定,只需应用新技术便可； 2、技术标准不完备，这直接影响设备、系统的互联互通， 导致用户的建设成本居高不下，建设效率不高，也导致了企 业重复开发，造成资源浪费。 3、Lidar应用智能交通系统规划和设计时，有时没有从系统
5 需求出发,误以为利用信息化技术就可以解决一切问题。应
该考虑实际问题，同样，也面临着由于信息过剩所带来的一 系列问题； 4、服务模式制约产业发展，lidar应用智能交通产业是服务 产业，但服务价值尚未得到有效的认可，这导致系统建设期 过后，供应商缺乏服务的积极性，系统应用效果大打折扣， 最终伤害了用户利益。 5、培养高素质交通管理人员也势在必行。