课程设计：小车自动往返

用Pwenku.baidu.comC直接控制 用PLC直接控制的接线图：
端子 外接器件
I0 SB1
作 用
停车
I1
I2 I3 Q2
SB2
SQ1 SQ2 LI1端子
起动
反转限位 正转限位 正转
Q3
LI2端子
反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s 再反转，主电路和控制电路的 接线图不变，其参考梯形图如 图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小 车处在什么位置，都必须在小车 回到压下SQ1时再停车。主电路 和控制电路仍不变，其参考梯形 图如图所示。
课程设计：运料小车自动往返控制线路
小车自动往返的 示意图如图所示。
反转 正转
SQ1
SQ2
工作要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车
右行，碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动 改为反转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车 停止；电机自动改为正转，依次循环。按下停车按 钮，不管小车处在什么位置，都立即停止运行。