带式输送机的传动设置

提高生产的自动化，带式输送机正向大运量、 长距离方向发 以满足生产现场的需要。对于带式输送机， 则很可能因负载大而不能起动或因起动电流大 则进入稳定运转状态后， 因电动机功率过大而

造成浪费。同时，这种“硬起动”方式因起动时间短、冲

击大而使输送带承瞬间拉力过大， 易造成输送带过早松弛和其它零部件的损坏。 这就对传动

系统提出了更高的要求， 使它更好

地实现输送机的启动和正常运行， 同时还应提高运行性能， 从而为散料输送降低成本，

实现 生产的自动化奠定基础。

由于利用输送机的某些行业特殊性

（如煤矿井下），带式输送机要求其传动装置体积小、

重量轻、运输、安装、维护方便、工作可靠、寿命长，所以带式输送机的传动装置经历了从 软齿面到中硬齿面再到硬齿面的发展过程，目前大部分带式输送机的传动装置主要采用

DCY 、KZL 、NGW-S 和SSX 系列型式的硬齿面减速器。带式输送机机头布置如图 1— 1所

示。通过对 DCY 、KZL 、NGW-S 、SSX4种系列减速器进行了分析、比较、汇总，得出了 热功率与重量的关系

（图1 — 2所示），尺寸a X b 与热功率的关系（如图1 — 3 所示）;尺寸aX b 与速比的关系（如图1

— 4所示），尺寸a 、b （如图1 — 1所示）。

+尺寸却

热功率 血L 系列 to —£系列

SSX 系鬲I - 速比

图3热功率与尺寸a*b 的关系

图4速比与尺寸a*b 的关系

DCY 传动装置、KZL 传动装置、NGW-S 传动装置和SSX 传动装置的结构都有所不同， 各有自己的优点和

缺点，下面就 -------------------- 作以介绍。

DCY 系列传动装置结构型式，减速器第 1级为格里森制弧齿伞齿轮，第 2、3级传动为

为了降低物料的输送成本， 展；同时输送机应能适应各种不同的环境条件， 如果以机器稳定运转时所需功率选择电动机， 而损坏电动机；如果按起动要求选择电动机，

A 热功率

重量

lO —S 系列 KZL 系列 DCY 系列

--------- k

图1带式输送机机头布置图

图2热功率与重量的关系

KZL 系列 NGW —S 系列

DCY 系列

ly

渐开线圆柱斜齿轮，齿轮材料采用合金钢经渗碳淬火磨齿加工，减速器采用飞溅润滑，自然

冷却或者采用稀油站循环冷却，以及采用冷却管的油池冷却。该系列减速器不足的是：（1）主动弧齿伞齿轮轴及其轴承润滑不良，温度高容易烧坏；（2）自然冷却和冷却管冷却效果欠

佳，稀油站复杂，成本又高；（3）在热功率、速比相同的情况下，尺寸ax b最大，重量最

重，在一些开拓量大的情况下，运输、安装、维护都不方便（如图2~图4所示）。

KZL 系列减速器的第一级为格里森制弧齿锥齿轮，第2、3级传动为渐开线圆柱斜齿轮，齿轮材料采用优质合金钢经渗碳、淬火热处理,磨齿加工，减速器的齿轮、轴承采用飞溅润

滑，自然冷却或者采用风扇、环管冷却。该系列减速器不足的是：①主动螺旋齿轮及其轴承润滑不充分，容易过热或者轴承烧坏；②冷却效果欠佳；③在热功率、速比相同的情况下，尺寸ax b 较大，重量较重,煤巷的开拓量较大，运输、安装、维护不太方便。

NGW-S 传动装置,减速器第1 级为弧齿锥齿轮，第2 级为2K-H 渐开线直齿行星齿轮传动，齿轮材料为合金钢经渗碳淬火磨齿加工，减速器的润滑采用飞溅润滑，自然冷却。该系列减速器不足的是：①主动螺旋齿轮轴及其轴承润滑不良，温度较高容易烧坏轴承；②自然冷却不良；③在热功率、速比相同的情况下，尺寸ax b比SSX型大，重量比SSX型重。

SSX系列减速器第1级为格里森制螺旋伞齿轮，第2级为2K-H渐开线直齿行星轮传动，齿轮材料采用优质合金钢经渗碳、淬火、磨齿和喷丸强化处理，高速级及其轴承采用自带润滑泵循环润滑，低速级采用飞溅润滑，减速器采用板翅式合金冷却器水冷却。该系列减速器不足的是：必须有冷却水，而且增加了水路系统。

通过对以上四种主要传动装置的简介可以看出，每种传动装置都有这样那样的缺点。现阶段，随着科技的进步，经济的快速发展，生产逐渐走向自动化。而带式输送机的传动设置也向可控化方向发展。

本论文把液体粘性传动技术应用到带式输送机的传动系统上，体粘性

设计出比较实用的一种液

可控传动装置。研究内容主要有：

1 、带式输送机的动态特性分析，选用合适的加速度控制曲线介绍了带式输送机的动态特性，对带式输送机的启动过程中的弹性波传播速度、动载荷等进行分析；分析如何计算带式输送机的等效转动惯量，建立简单模型，在此基础上分析不同的加速度曲线对传递扭矩及动载荷的影响等，根据传动装置的特点设计合适的加速度控制曲线。

2、液体粘性剪切理论的研究

建立合适的剪切模型，分析工作过程中影响传递扭矩的因素；建立合适的摩擦片粗糙度模型，分析摩擦片粗糙度对传递扭矩的影响；考虑工作中的热量问题，以及引起的油温的升高对油液的粘性及传递性能的影响。

3、液体粘性可控传动装置机械本体的设计

作为一个液体粘性可控传动系统，它应该满足现场需要。因此合理实用的机械结构是很重要的，包括内外摩擦片的设计、活塞及压盘的设计、碟簧的选择及主被动轴设计等。

本论文的创新点有：

1、根据液体粘性可控传动技术的发展现状，设计了一种用于带式输送机的液体粘性可控传动装置，本装置性价比较高，性能能满足现场要求。

2、针对这种装置，建立简化的模型，在此基础上，分析了在几种加速度控制曲线下动载荷的变化规律，经过分析比较，正弦形加速度控制曲线是比较理想的启动曲线。

4 考虑到装置的结构及其性能，设计了液压系统，使得装置不必采用冷却系统，但仍具有足够的散热能力，使油温控制在允许的范围内。

第一章带式输送机的动态力学分析

要分析带式输送机的动态力学分析，首先要了解其带式输送机的动态特性。为使带式输送机安全可靠地运行，其结构系统必须具有良好的静、动特性。传统的设计比较注重静特性计算，而对动特性考虑得比较少。带式输送机的动特性或动力学现象主要反映在如下几方面：