第2章电气控制线路基础abc
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第二章基本电气控制线路
(2) 使线圈KM不能自锁。
KM 复合按钮
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
先断开
SB2 SB3
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路 松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
先断开
KM
断电 断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
2.4 制动控制电路07三相电动机机械制动控 制电路运行.swf
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向 相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有 机械制动和电气制动两大类。
1 反接制动控制电路 2 能耗制动控制电路
1 反接制动控制电路
2 能耗制动控制电路
2. 按时间原则控制的能耗制动
(2) 控制原理
启动
Q
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
KM
动画
通电
(2) 控制原理 启动
QQSS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关Q
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
M 3～
(a)结构图
2.2.1全压启动控制线路 01具有过载保护的正转控制运行.swf
组合开关QS
KM 复合按钮
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
先断开
SB2 SB3
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路 松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
先断开
KM
断电 断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
2.4 制动控制电路07三相电动机机械制动控 制电路运行.swf
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向 相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有 机械制动和电气制动两大类。
1 反接制动控制电路 2 能耗制动控制电路
1 反接制动控制电路
2 能耗制动控制电路
2. 按时间原则控制的能耗制动
(2) 控制原理
启动
Q
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
KM辅助触点闭合自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
KM
动画
通电
(2) 控制原理 启动
QQSS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关Q
按KM下主启触动点按闭钮合SB，2 ,
M 3～
(a)结构图
2.2.1全压启动控制线路 01具有过载保护的正转控制运行.swf
组合开关QS
电气控制线路基础培训教材
控制过程中选择电压、压力、温度等控制参量进行控制的方式 分别称为电压原则、压力原则、温度原则 。
按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量、确 定控制原则，并选定能反映该控制参量变化的电器元件。例如按 时间原则控制时应选定时间继电器来反映时间参量的变化
第二十九页，共37页。
电气控制常用的保护(bǎohù)环节
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
第十一页，共37页。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出， 并且一般都画在图纸的上方或左方。控制(kòngzhì)和 辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为 (chēnɡ wéi)自锁。 起自锁作用的辅助触 点，则称为(chēnɡ wéi)自锁触点
单向(dān xiànɡ)自锁控制电 路
第十六页，共37页。
单向(dān xiànɡ)点动、自锁混合 电路
（1）
（2）
SB1-停止按钮 SB2-连续(liánxù)起
动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头释 放时间>按钮恢复时间，点动结束，SB3 常闭触点复位时，KM常开触点未及时断 开，KM继续(jìxù)通电，无法实现点动。
第十七页，共37页。
2.电动机正反向运行(yùnxíng)控制电路 1.2 .
1.正－停－反控制电路
2．正一反一停(yī tínɡ)控制电路
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符 号
同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在 不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了 区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用 辅助符号或数字序号加以区别。
按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量、确 定控制原则，并选定能反映该控制参量变化的电器元件。例如按 时间原则控制时应选定时间继电器来反映时间参量的变化
第二十九页，共37页。
电气控制常用的保护(bǎohù)环节
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
第十一页，共37页。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出， 并且一般都画在图纸的上方或左方。控制(kòngzhì)和 辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为 (chēnɡ wéi)自锁。 起自锁作用的辅助触 点，则称为(chēnɡ wéi)自锁触点
单向(dān xiànɡ)自锁控制电 路
第十六页，共37页。
单向(dān xiànɡ)点动、自锁混合 电路
（1）
（2）
SB1-停止按钮 SB2-连续(liánxù)起
动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头释 放时间>按钮恢复时间，点动结束，SB3 常闭触点复位时，KM常开触点未及时断 开，KM继续(jìxù)通电，无法实现点动。
第十七页，共37页。
2.电动机正反向运行(yùnxíng)控制电路 1.2 .
1.正－停－反控制电路
2．正一反一停(yī tínɡ)控制电路
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符 号
同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在 不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了 区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用 辅助符号或数字序号加以区别。
《基本电器控制线路》PPT课件
M 3~
第2章 基本电气控制线路
FU2
FR
SB1
SB2
甲地 ~220V
SB3 SB4
乙地
KM
KM
多地控制线路
53
第2章 基本电气控制线路
2.3 交流异步电动机的降压启动控制线路
2.3.1 笼型异步电动机的降压启动 （2） Y/Δ降压启动控制线路
54
~380V QS FU1 KM1
FR M 3~
KM3
KM
SB1 SB2
KH
热继电器
KM
M
的热元件
3~
KM
KH
热继电 器触点
35
应用举例
加热炉自动上料控制线路
主 电 路 KMF1
KMR1 KMF2
KMR2
M1 3~ 炉门开闭电动机
M2 3~
推料机进退电动机
36
STa 推料机进 STb
炉 STc
门
推料机退
开
炉
门
闭
STd
SB2
加热炉自动上料控制线路
SB1
18
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
SB1
KMR SBF
KH KMF
ABC QS FU
KMF KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
19
电机的正反转控制(3)--双重互锁
KH
STd
SB2
KMF1 STa
KMF2 STb
KMR2 STc
STa
第2章 基本电气控制线路
FU2
FR
SB1
SB2
甲地 ~220V
SB3 SB4
乙地
KM
KM
多地控制线路
53
第2章 基本电气控制线路
2.3 交流异步电动机的降压启动控制线路
2.3.1 笼型异步电动机的降压启动 （2） Y/Δ降压启动控制线路
54
~380V QS FU1 KM1
FR M 3~
KM3
KM
SB1 SB2
KH
热继电器
KM
M
的热元件
3~
KM
KH
热继电 器触点
35
应用举例
加热炉自动上料控制线路
主 电 路 KMF1
KMR1 KMF2
KMR2
M1 3~ 炉门开闭电动机
M2 3~
推料机进退电动机
36
STa 推料机进 STb
炉 STc
门
推料机退
开
炉
门
闭
STd
SB2
加热炉自动上料控制线路
SB1
18
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
SB1
KMR SBF
KH KMF
ABC QS FU
KMF KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
19
电机的正反转控制(3)--双重互锁
KH
STd
SB2
KMF1 STa
KMF2 STb
KMR2 STc
STa
第2章 电气控制基础(基本电气控制电路)bak
6
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
8
基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KM2 SB2 KM1
KM1 KT SB3 KT
KM2 KM2
(5) 起 动 时 ， M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 ； 停 止 时 ， M2 停 止 后 M1才能停止。
SB1 SB2
KM1
KM2 KM1 SB3 SB4 KM1KM2
KM2 30
关于全压起动
本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为 全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压直接加在定 子绕组上使电动机起动的方法。优点是起动设备简单、起动 力矩较大、起动时间短。缺点是起动电流大（为额定电流的 5-7倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成 线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行， 同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致 电动机无法起动。因此，直接起动只能用于电源容量较电动 机容量大得多的情况。一般容量小于10KW的电动机常采用 直接起动，超过10KW的通常要采用各种措施进行降压起动。
基本电气控制电路
➢ 四、绘制电路图的有关规定
1、主电路：从电源到用电设备的电路，大电流通过的部分。 2、辅助电路：通过的是小电流，包括控制电路、照明电路、
信号电路及保护电路等。 3、绘制电路图的有关规定 ➢ 电路中所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的
统一标准 ➢ 主、辅电路应分开绘出，一般主电路在左，辅助电路在右。 ➢ 同一电器的不同组成部分可以不画在一起，但是文字符号应
8
基本电气控制电路
一、三相异步电动机单向点动控制线路
短路保护
Q FU
KM FR
主电路 M
3~
FR
SB
KM
控制电路
过载保护
9
基本电气控制电路
二、工作原理
起动时，合上刀开关Q引入三相电源。当按下按钮SB时， 接触器KM线圈通电，衔铁和铁心吸合，主触点闭合，电动 机起动运行。当手松开按钮时，接触器KM断电释放，主触 点断开，电动机被切断电源而停转。
KM2 SB2 KM1
KM1 KT SB3 KT
KM2 KM2
(5) 起 动 时 ， M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 ； 停 止 时 ， M2 停 止 后 M1才能停止。
SB1 SB2
KM1
KM2 KM1 SB3 SB4 KM1KM2
KM2 30
关于全压起动
本节所介绍的控制线路电动机都是采用直接起动，或者称为 全压起动，它是通过开关或接触器，将额定电压直接加在定 子绕组上使电动机起动的方法。优点是起动设备简单、起动 力矩较大、起动时间短。缺点是起动电流大（为额定电流的 5-7倍），当电动机容量很大时，过大的起动电流将会造成 线路上很大的电压降落，不仅影响到线路上其他设备的运行， 同时，由于电压降落也会影响到起动转矩，严重时，会导致 电动机无法起动。因此，直接起动只能用于电源容量较电动 机容量大得多的情况。一般容量小于10KW的电动机常采用 直接起动，超过10KW的通常要采用各种措施进行降压起动。
第2章电气控制线路基础abc
第二十八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头，使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下：
•29
2024/10/3
第二十九页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序：M1起动后M2才 能起动，M2停车后M1才能停车
•30
2024/10/3
•6
2024/10/3
第六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页，共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
•26
2024/10/3
互锁
第二十六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的关系；停 车(tíng chē)（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关系。
第十七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现：改变相序，任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
现代电器控制与plc应用技术第2章课后王永华
第 2 章《电气控制线路基础》思虑题与练习题、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中达成了哪些保护功能?答：三相笼型异步电动机在小于10KW的条件下可直接启动。
题、单向全压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运行，要求采纳自耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必需的保护举措。
、自耦变压器降压启动控制线路、某三相笼型异步电动机单向运行，要求启动电流不可以过大，制动时要快速泊车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必需的保护。
L1 L2 L3主电路QA0控制电路FA0 L1QA1QA3QA2RBB1M1L23BSMAFA1BBSF2QA3SF1QA1FA2QA1nBSQA3QA1QA2 QA3、某三相笼型异步电动机可正反向运行，要求降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必需的保护。
L1 L2 L3L1FA2QA0FA1BBSF3控制电路QA1QA2BS1BS2QA2QA1n nQA3R SF1SF2QA1QA2BB主电路FA2M1L2QA1QA2QA3 MA1 3BSA QA0FA1XYZ QA1QA2B CBBA B CA M13QA4ZZY XXQA3C Y B主电路FA2L1BB控制电路SF3QA1QA2QA1QA2SF2SF1QA4QA3QA2QA1KFKFFA2QA4L2QA2QA3KF QA4QA1、星形 - 三角形降压启动方法有什么特色并说明其合用处合?答：正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，可采纳星形- 三角形降压启动方式来限制启动电流。
星形 - 三角形降压启动的特色：1、启动时将电动机定子绕组接成星形，当转速靠近额定转速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。
2、启动时将电动机定子绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的1 3。
第章电气控制线路基础abc(1)
第章电气控制线路基础abc(1)第章电气控制线路基础abc一、基本定义电气控制线路是指由电路、电器设备、控制系统组成，以实现机械设备运行、分离、停止及其它系统相应动作的电气系统。
二、控制线路的分类控制线路可以按电路功能和电器设备分类。
1. 按电路功能分类：控制线路可分为开关控制回路和步进控制回路两种。
2. 按电器设备分类：有直流电器控制回路和交流电器控制回路两种三、控制信号控制信号是指用于控制线路中传递的电信号，它有三种形式：1. 接点信号：电气接点完成机械设备控制的最简单信号，常用于控制临时开始、停止和转向等。
2. 电气气压信号：电气气压信号由电磁阀、电磁推动装置等元件完成。
常以符号或文字表示，可控制气流在压力继电器、气缸和其他被控制装置之间传递。
3. 电流电压信号：这种信号可以用数字技术和模拟技术实现。
在控制回路中，它通常用来传递指令，直接控制电器设备。
四、控制电气元件电气元件是指在控制线路中起作用的各种电器，可分为主要元件和辅助元件。
1. 主要元件：控制回路中最常用的主要元件是接触器、继电器、按钮、指示灯等。
2. 辅助元件：辅助元件通常包括各种开关、控制器、定位器、速度调节器、限位器等电气设备。
五、控制识图的基本方法控制识图是指以上述方式将控制回路中各种元件的类型、连接方式及控制逻辑图形化展示的技术。
电气控制回路必须注重正确使用和维护，严禁将非控制回路元件加入到控制回路中，以免对设备造成损害。
通过对控制回路电路的认真分析和优化，可以提高设备的生产效率和可靠性。
电气基本控制线路(PPT83页)
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
Date: 2020/4/22
Page: 12
项目三 电气基本控制线路
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
Page: 1
项目三 电气基本控制线路
一、电气控制线路的基本知识
电动机常见的基 本控制线路：
点动控制线路
正转控制线路
正反转控制线路
位置控制线路
顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路
制动控制线路
Date: 2020/4/22
Page: 2
项目三 电气基本控制线路
二、三相异步电动机全压启动控制
项目三 电气基本控制线路
项目二 电气控制基本线路
一、 电气控制线路的基本知识
二、 三相异步电动机全压启动控制 三、 三相异步电动机降压启动控制
四、 三相绕线式异步电动机启动控制 五、 双速异步电动机变速控制 六、 三相异步电动机电气制动控制 七、 直流电动机控制 本项目小结
Date: 2020/4/22
M 3 ~
主电路
Date: 2020/4/22
Page: 23
FU2 FR SB2 SB1 KM
KM
控制电路
项目三 电气基本控制线路
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换 ✓按钮切换
Date: 2020/4/22
Page: 12
项目三 电气基本控制线路
（一）单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
Page: 1
项目三 电气基本控制线路
一、电气控制线路的基本知识
电动机常见的基 本控制线路：
点动控制线路
正转控制线路
正反转控制线路
位置控制线路
顺序控制线路 多地控制线路 降压启动控制线路 调速控制线路
制动控制线路
Date: 2020/4/22
Page: 2
项目三 电气基本控制线路
二、三相异步电动机全压启动控制
项目三 电气基本控制线路
项目二 电气控制基本线路
一、 电气控制线路的基本知识
二、 三相异步电动机全压启动控制 三、 三相异步电动机降压启动控制
四、 三相绕线式异步电动机启动控制 五、 双速异步电动机变速控制 六、 三相异步电动机电气制动控制 七、 直流电动机控制 本项目小结
Date: 2020/4/22
M 3 ~
主电路
Date: 2020/4/22
Page: 23
FU2 FR SB2 SB1 KM
KM
控制电路
项目三 电气基本控制线路
2.按钮控制正反转控制电路
✓基本控制电路
➢主电路： ➢控制电路： ➢工作原理： ➢缺点：
L1 L2 L3
Q
电气控制线路基础
(5s) (3s)
2008.1
.
27
2.3 三相笼型异步电动机降压启动 控制线路
BB SF1 SF2
QA1 SF3
QA2
QA1
whjclt
QA2
QA1 QA2
Q
QA2
QAY
KF
QA
.
2.3 三相笼型异步电动机降压启动 控制线路
L1 L2 L3
QA0
SF3
QA1
QA3 FA1
工作过程
●电气控制线路
基础
2008.1
.
17
2.2 三相笼型异步电动机的 基本控制线路
7. 自动循环控制线路
生产实际的需要 工作过程
●电气控制线路
基础
2008.1
.
18
2.2 三相笼型异步电动机的基 本控制线路
补充练习：
控制要求：按下启动按钮SF2，平面工作台实现向左运行，运行过程中碰触左限 位开关BG1后停止左行，3秒后工作台实现向右运行，运行过程中碰触到右限位 开关BG2后停止右行，5秒后又实现左行，以此方式循环工作。按下停止按钮 SF1后，工作台失电停行。
响。
2008.1
.
25
2.3 三相笼型异步电动机降压启动 控制线路
补充练习：三相异步电动机Y-Δ降压启动控制1
控制要求：按下正转启动按钮SF2，三相异步电动机MA实现正 转Y型降压启动，5秒后电动机MA实现正转Δ型全压运行；按 下反转启动按钮SF3，三相异步电动机MA实现反转Y型降压启 动，3秒后电动机MA实现反转Δ型全压运行；在正转运行过程 中，反转控制失效；在反转运行过程中，正转控制失效；按下 停止按钮SF1，三相异步电动机MA失电停转。
第2章__基本电气控制线路
电状态的环节。
2.2.2 异步电动机的正反转控制线路
正反转→可改变运动方向。 应用：机床主轴的正、反转；工作台的前后运动；起
重机的升降运动；电梯的上下运动等。 电动机原理：改变电动机定子绕组的电源相序，就可
实现电动机方向的改变。 控制线路：利用两个接触器来改变电源相序，从而实
现电动机的正反转控制。 联锁（或互锁）：电器元件之间利用对方的常闭触点
电气控制系统图：为了表示电气控制线路的组成、工 作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一 的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电 气控制系统图。 电气原理图 电器布置图 电气安装接线图
2.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记
1）图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文
第2章 基本电气控制线路
基本控制环节
控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些 基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机 械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的 意义。要求熟练掌握。
启动、停止
正反转
制动
顺序控制
行程控制
多点控制
2.1 电气控制线路的绘图原则及标准
电气控制线路：是由各种有触点电器，如继电器、接 触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制 电路。
各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决 定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程 开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵 箱等操作方便的地方；一般电气元件应放在控制柜内。
机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控 制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱 电气设备布置图等组成。
（5）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到 右依次排列，可水平布置或者垂直布置。
2.2.2 异步电动机的正反转控制线路
正反转→可改变运动方向。 应用：机床主轴的正、反转；工作台的前后运动；起
重机的升降运动；电梯的上下运动等。 电动机原理：改变电动机定子绕组的电源相序，就可
实现电动机方向的改变。 控制线路：利用两个接触器来改变电源相序，从而实
现电动机的正反转控制。 联锁（或互锁）：电器元件之间利用对方的常闭触点
电气控制系统图：为了表示电气控制线路的组成、工 作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一 的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电 气控制系统图。 电气原理图 电器布置图 电气安装接线图
2.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记
1）图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文
第2章 基本电气控制线路
基本控制环节
控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些 基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机 械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的 意义。要求熟练掌握。
启动、停止
正反转
制动
顺序控制
行程控制
多点控制
2.1 电气控制线路的绘图原则及标准
电气控制线路：是由各种有触点电器，如继电器、接 触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制 电路。
各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决 定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程 开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵 箱等操作方便的地方；一般电气元件应放在控制柜内。
机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控 制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱 电气设备布置图等组成。
（5）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到 右依次排列，可水平布置或者垂直布置。
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适合轻载或空载状态下起动。
第2章电气控制线路基础abc
• 工作过程：
第2章电气控制线路基础abc
第2章电气控制线路基础abc
• 2.3.2 定子绕组串电阻减压起动控制线路
• 起动时在三相定子绕组中串入电阻R，从而减低了定子 绕组上的电压，待起动后，再将电阻R切除，使电动机 在额定电压下投入正常运行。控制线路见下页：
触头（KM） 闭合
电机转 动
3~
线圈（KM）由于自
按钮松开
锁继续通电
按下按钮 (SB1)
线圈（KM) 断电
触头（KM）打开
电机停转
保护措施：失欠压、过载、短路保护。
第2章电气控制线路基础abc
2.2.2 点动和长动控制
第2章电气控制线路基础abc
•图(b)中：在KM自锁触点处加一复合按钮SB2
点动时：SB2↓→KM+→M点动（同时断 开自锁回路） 长动时：SB1↓→KM+并自锁→M长动
•用接触器直接起动线路：
电路
A BC
QS
FU
C'
B'
KM
SB1
停止 按钮
起动 按钮 KM SB2
自锁
KM
触头
M 3~
第2章电气控制线路基础abc
•用接触器直接起动线路：
A BC QS
FU
C'
B'
KM
起动
SB1
按钮 KM
SB2
停止 按钮
KM
自锁 触头
M
工作原理:
按下按钮 （SB2）
线圈（KM） 通电自锁
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的 关系；停车（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关 系。
• 如图所示：为三地点控制线路：
第2章电气控制线路基础abc
2.2.5 多台电动机先后顺序工作的控制
• 如图所示：油泵电机由KM1控制，主轴电机由KM2控制。 • 图(a)工作过程：
•
→KM1-→KT-
第2章电气控制线路基础abc
• 2.3.3 自耦变压器减压起动控制线路：
方法起动对 电网的电流 冲击小，损 耗功率也小 ，但自耦变 压器价格较 贵。此法主 要用于起动 较大容量的 电动机。
第2章电气控制线路基础abc
2.3.4 软启动器及其使用
• 主要特点：采用电子启动的方法。具有软启动和软停车功能，启动电流、启 动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
第2章电气控制线路基础abc
接触器连锁正反转控制
AB C
SB1
KM2
KM1
FR
SB2
KM1
QS FU
KM2 FR
KM1 SB3
KM1
KM2
控制电路
KM2
M 3~
主电路
操作过程：
按下SB1
停车
按下SB2 按下SB3
电机正转 电机反转
•此电路称为“正→停→反”控制
第2章电气控制线路基础abc
• 利用复合按钮组成“正→反→停”或“反→正→停”的互锁控制。如图
第2章电气控制线路基础abc
改用下图可省去KM1常开触头，使线路简化。工作过程如下：
第2章电气控制线路基础abc
在图(c)中两电机工作顺序：M1起动后M2才能起动， M2停车后M1才能停车
第2章电气控制线路基础abc
如图示：采用时间继电器按时间顺序起动的控制线路： • 工作过程：
思考题：交流接触器能否串连使用？为什么？
图(c)中：加一个中间继电器实现控制
• 点动时： SB2↓→KM+→M点动 • 长 动 时 ： SB1↓→KA+ 闭 合 → KM+ 并 自 锁
→M长动
直接起动特点：
优点：起动线路简单、起动力矩较大；
缺点：起动电流大，一般达额定电流的5-7倍。适合于小容
量的电机。
第2章电气控制线路基础abc
•2.2.3 三相异步电动机的正反转控制线路
反转的实现：改变相序，任意两相线对调。可由两个接 触器来实现。
AB C
FR
QSBiblioteka SB1SB2KM1
FU
KM1
KM2
KM1 SB3
KM2
FR
KM2
M 3~
主电路
控制电路
第2章电气控制线路基础abc
接触器正反转控制
AB C
SB1
SB2
FR KM1
QS
KM1
KM2
FU
SB3
KM1
M 3~
KM2
KM2
控制电路
第2章电气控制线路基础abc
• 1.工艺要求刀架能自动循环，如图示：
第2章电气控制线路基础abc
2．实现无进给切削：
• 根据时间原则，采用时间继电器来实现无进给切削控制。 如图示：
第2章电气控制线路基础abc
•补充题：1.分析如图所示线路中，哪种线路能实现电动机正 常连续运行和停止，哪种不能？为什么？
2. 3 三相笼型异步电动机降压起动控制线路
• 2.3.1 星形—三角形降压起动控制线路： • 条件：对于正常运转时定子绕组接成三角形的笼型异步机可采用星—
三角形降压起动的方法，来达到限制起动电流的目的。 • 星—三角形起动过程优点是：起动电流小（为直接起动的1/3），结
构简单，价格便宜。缺点是起动转矩也是原来三角形接法的1/3。它
动机的结构不同，分为鼠笼型异步电动机和绕线型异步电
动机，二者的构造不同，起动方法也不同，起动控制线路
差别更大。
•
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固
耐用等优点获得了广泛的应用。在生产实际中，它的应用
占到了使用电动机的80%以上。所以本章主要讲解三相笼
型异步电动机的控制线路。本节先介绍其基本的控制线路。
• 串电阻起动的优点：提高了功率因数，改善了电网质量， 电阻价格便宜，控制线路简单。缺点是：电阻上功率损 耗大。只适用中小容量电机不经常起动、制动的场合。
第2章电气控制线路基础abc
：
• 工作过程：
• 合上QS→SB2↓→KM1+并自锁→KM1主触头闭合→M串R起动， 同时KT通电（延时t秒)→KT常开闭合→KM2+并自锁
第2章电气控制线路基础 abc
2020/11/25
第2章电气控制线路基础abc
控制柜
控 制 柜
第2章电气控制线路基础abc
第二章 电气控制线路基础
• 电器控制线路是用导线将电机、电器、仪表等元件联 接起来，并实现特定的控制要求。电器控制线路应本着简 单易懂、分析方便的原则，用规定的图形符号和文字符号
进行绘制。
•
本章主要介绍应用广泛的三相笼型异步电动机的启动、
制动的基本控制线路和一些典型控制线路。讲解新型的电
气控制装置软启动器的使用，最后讲解电气控制线路的设
计方法以及常用机床电气控制线路的分析。
第2章电气控制线路基础abc
• 2.1 电器控制线路的符号及绘制原则 • 2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路 • 2.3 三相笼型异步电动机的降压启动线路 • 2.4 三相笼型异步电动机的制动控制线路 • 2.5 电器控制线路的设计方法及保护措施 • 2.6 典型生产机械电气控制线路分析
• 2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号(38-40页）：
• 第1章中讲到的电器元件的图形、文字符号要记住。
第2章电气控制线路基础abc
2.1.2 绘制原理图应遵循的原则：
①电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。用 粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，用细线条画 在原理图的右边。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按 动作顺序从上到下、从左到右排列。 ②电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的 统一标准。 ③若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号的下标 ，如KM1、KM2等。 ④所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 ⑤电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉，两线交叉连接时的 电气连接点须用黑点标出。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘 制，一般逆时针方向旋转90∘，但文字符号不可倒置。
第2章电气控制线路基础abc
2.2.1 直接起动（全压起动）控制线路
• 1. 用刀闸直接起动：如图示。 • 适用于一般小型台钻和砂轮机。
第2章电气控制线路基础abc
2. 用接触器直接起动线路：
A BC QS
FU
C'
B'
KM
起动
SB1
按钮 KM
SB2
停止 按钮
自锁
KM
触头
M 3~
第2章电气控制线路基础abc
•★ 锅炉鼓引风机。
•★ 补水泵、恒压供水、中央空调。
•★ 挤出机、自动化生产线、吹瓶机。
第2章电气控制线路基础abc
2.4 三相异步电动机的制动控制线路
第2章电气控制线路基础abc
•2.1 电器控制线路的符号及绘制原则
•
电器控制线路包括：主电路和控制（辅助）电路两部
分。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、安装接线 图两种。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。
• 电气原理图：根据电路工作原理用规定的图形符号绘制， 能够清楚地表明电路功能。
• （分析系统的工作原理时用） 重点讲
第2章电气控制线路基础abc
•2.1.3 电气原理图绘制规则举例
第2章电气控制线路基础abc
第2章电气控制线路基础abc
•图 M7120平面磨床轴坐标图示法电气第2原章理电气图控制线路基础abc
第2章电气控制线路基础abc
• 工作过程：
第2章电气控制线路基础abc
第2章电气控制线路基础abc
• 2.3.2 定子绕组串电阻减压起动控制线路
• 起动时在三相定子绕组中串入电阻R，从而减低了定子 绕组上的电压，待起动后，再将电阻R切除，使电动机 在额定电压下投入正常运行。控制线路见下页：
触头（KM） 闭合
电机转 动
3~
线圈（KM）由于自
按钮松开
锁继续通电
按下按钮 (SB1)
线圈（KM) 断电
触头（KM）打开
电机停转
保护措施：失欠压、过载、短路保护。
第2章电气控制线路基础abc
2.2.2 点动和长动控制
第2章电气控制线路基础abc
•图(b)中：在KM自锁触点处加一复合按钮SB2
点动时：SB2↓→KM+→M点动（同时断 开自锁回路） 长动时：SB1↓→KM+并自锁→M长动
•用接触器直接起动线路：
电路
A BC
QS
FU
C'
B'
KM
SB1
停止 按钮
起动 按钮 KM SB2
自锁
KM
触头
M 3~
第2章电气控制线路基础abc
•用接触器直接起动线路：
A BC QS
FU
C'
B'
KM
起动
SB1
按钮 KM
SB2
停止 按钮
KM
自锁 触头
M
工作原理:
按下按钮 （SB2）
线圈（KM） 通电自锁
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的 关系；停车（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关 系。
• 如图所示：为三地点控制线路：
第2章电气控制线路基础abc
2.2.5 多台电动机先后顺序工作的控制
• 如图所示：油泵电机由KM1控制，主轴电机由KM2控制。 • 图(a)工作过程：
•
→KM1-→KT-
第2章电气控制线路基础abc
• 2.3.3 自耦变压器减压起动控制线路：
方法起动对 电网的电流 冲击小，损 耗功率也小 ，但自耦变 压器价格较 贵。此法主 要用于起动 较大容量的 电动机。
第2章电气控制线路基础abc
2.3.4 软启动器及其使用
• 主要特点：采用电子启动的方法。具有软启动和软停车功能，启动电流、启 动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
第2章电气控制线路基础abc
接触器连锁正反转控制
AB C
SB1
KM2
KM1
FR
SB2
KM1
QS FU
KM2 FR
KM1 SB3
KM1
KM2
控制电路
KM2
M 3~
主电路
操作过程：
按下SB1
停车
按下SB2 按下SB3
电机正转 电机反转
•此电路称为“正→停→反”控制
第2章电气控制线路基础abc
• 利用复合按钮组成“正→反→停”或“反→正→停”的互锁控制。如图
第2章电气控制线路基础abc
改用下图可省去KM1常开触头，使线路简化。工作过程如下：
第2章电气控制线路基础abc
在图(c)中两电机工作顺序：M1起动后M2才能起动， M2停车后M1才能停车
第2章电气控制线路基础abc
如图示：采用时间继电器按时间顺序起动的控制线路： • 工作过程：
思考题：交流接触器能否串连使用？为什么？
图(c)中：加一个中间继电器实现控制
• 点动时： SB2↓→KM+→M点动 • 长 动 时 ： SB1↓→KA+ 闭 合 → KM+ 并 自 锁
→M长动
直接起动特点：
优点：起动线路简单、起动力矩较大；
缺点：起动电流大，一般达额定电流的5-7倍。适合于小容
量的电机。
第2章电气控制线路基础abc
•2.2.3 三相异步电动机的正反转控制线路
反转的实现：改变相序，任意两相线对调。可由两个接 触器来实现。
AB C
FR
QSBiblioteka SB1SB2KM1
FU
KM1
KM2
KM1 SB3
KM2
FR
KM2
M 3~
主电路
控制电路
第2章电气控制线路基础abc
接触器正反转控制
AB C
SB1
SB2
FR KM1
QS
KM1
KM2
FU
SB3
KM1
M 3~
KM2
KM2
控制电路
第2章电气控制线路基础abc
• 1.工艺要求刀架能自动循环，如图示：
第2章电气控制线路基础abc
2．实现无进给切削：
• 根据时间原则，采用时间继电器来实现无进给切削控制。 如图示：
第2章电气控制线路基础abc
•补充题：1.分析如图所示线路中，哪种线路能实现电动机正 常连续运行和停止，哪种不能？为什么？
2. 3 三相笼型异步电动机降压起动控制线路
• 2.3.1 星形—三角形降压起动控制线路： • 条件：对于正常运转时定子绕组接成三角形的笼型异步机可采用星—
三角形降压起动的方法，来达到限制起动电流的目的。 • 星—三角形起动过程优点是：起动电流小（为直接起动的1/3），结
构简单，价格便宜。缺点是起动转矩也是原来三角形接法的1/3。它
动机的结构不同，分为鼠笼型异步电动机和绕线型异步电
动机，二者的构造不同，起动方法也不同，起动控制线路
差别更大。
•
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固
耐用等优点获得了广泛的应用。在生产实际中，它的应用
占到了使用电动机的80%以上。所以本章主要讲解三相笼
型异步电动机的控制线路。本节先介绍其基本的控制线路。
• 串电阻起动的优点：提高了功率因数，改善了电网质量， 电阻价格便宜，控制线路简单。缺点是：电阻上功率损 耗大。只适用中小容量电机不经常起动、制动的场合。
第2章电气控制线路基础abc
：
• 工作过程：
• 合上QS→SB2↓→KM1+并自锁→KM1主触头闭合→M串R起动， 同时KT通电（延时t秒)→KT常开闭合→KM2+并自锁
第2章电气控制线路基础 abc
2020/11/25
第2章电气控制线路基础abc
控制柜
控 制 柜
第2章电气控制线路基础abc
第二章 电气控制线路基础
• 电器控制线路是用导线将电机、电器、仪表等元件联 接起来，并实现特定的控制要求。电器控制线路应本着简 单易懂、分析方便的原则，用规定的图形符号和文字符号
进行绘制。
•
本章主要介绍应用广泛的三相笼型异步电动机的启动、
制动的基本控制线路和一些典型控制线路。讲解新型的电
气控制装置软启动器的使用，最后讲解电气控制线路的设
计方法以及常用机床电气控制线路的分析。
第2章电气控制线路基础abc
• 2.1 电器控制线路的符号及绘制原则 • 2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路 • 2.3 三相笼型异步电动机的降压启动线路 • 2.4 三相笼型异步电动机的制动控制线路 • 2.5 电器控制线路的设计方法及保护措施 • 2.6 典型生产机械电气控制线路分析
• 2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号(38-40页）：
• 第1章中讲到的电器元件的图形、文字符号要记住。
第2章电气控制线路基础abc
2.1.2 绘制原理图应遵循的原则：
①电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。用 粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，用细线条画 在原理图的右边。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按 动作顺序从上到下、从左到右排列。 ②电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的 统一标准。 ③若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号的下标 ，如KM1、KM2等。 ④所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 ⑤电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉，两线交叉连接时的 电气连接点须用黑点标出。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘 制，一般逆时针方向旋转90∘，但文字符号不可倒置。
第2章电气控制线路基础abc
2.2.1 直接起动（全压起动）控制线路
• 1. 用刀闸直接起动：如图示。 • 适用于一般小型台钻和砂轮机。
第2章电气控制线路基础abc
2. 用接触器直接起动线路：
A BC QS
FU
C'
B'
KM
起动
SB1
按钮 KM
SB2
停止 按钮
自锁
KM
触头
M 3~
第2章电气控制线路基础abc
•★ 锅炉鼓引风机。
•★ 补水泵、恒压供水、中央空调。
•★ 挤出机、自动化生产线、吹瓶机。
第2章电气控制线路基础abc
2.4 三相异步电动机的制动控制线路
第2章电气控制线路基础abc
•2.1 电器控制线路的符号及绘制原则
•
电器控制线路包括：主电路和控制（辅助）电路两部
分。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、安装接线 图两种。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。
• 电气原理图：根据电路工作原理用规定的图形符号绘制， 能够清楚地表明电路功能。
• （分析系统的工作原理时用） 重点讲
第2章电气控制线路基础abc
•2.1.3 电气原理图绘制规则举例
第2章电气控制线路基础abc
第2章电气控制线路基础abc
•图 M7120平面磨床轴坐标图示法电气第2原章理电气图控制线路基础abc